本實用新型涉及一種離心試驗裝置，尤其涉及一種雙吊籃對稱疊臂離心試驗裝置。

背景技術(shù)：

為解決極端環(huán)境(深海、深空、深地)、超重力(高能、高速、高壓)、大時空尺度(地質(zhì)學(xué)演變、環(huán)境污染)中的高巖土應(yīng)力和高滲透壓下巖土體中固液氣多相耦合作用、大平面尺度巖土體中污染物長期運移、高速高能沖擊過程、超重力場下物質(zhì)運動規(guī)律等重大科學(xué)和技術(shù)問題，迫切需要建設(shè)世界首臺容量超過1000gt(g為重力加速度，t為質(zhì)量單位，噸)、離心加速度超過1000g的大容量高速土工離心機。依托該離心機，可對300米以上高壩安全性、千米級深地深海工程、百年跨度地下環(huán)境污染、平方公里尺度城市抗震、千米尺度飛行器撞擊及高能爆炸研究等重要課題進(jìn)行離心模擬試驗研究，為取得具有重大科學(xué)意義的創(chuàng)新成果，突破重大工程防災(zāi)減災(zāi)、能源開發(fā)、環(huán)境保護(hù)等戰(zhàn)略性領(lǐng)域的科技瓶頸提供強有力支撐。

轉(zhuǎn)臂是大容量高速土工離心機的關(guān)鍵部件，它不僅須支承和驅(qū)動吊籃、試驗?zāi)Ｐ偷仍诟唠x心加速度場安全穩(wěn)定運行，還須承載大尺寸、大質(zhì)量模型在低速(高離心場下，常規(guī)試驗所需儀器儀表已不能使用)常規(guī)試驗過程中完成各種常規(guī)離心模擬試驗。目前，世界上還沒有這樣的離心機轉(zhuǎn)臂結(jié)構(gòu)可供參考。

按照傳統(tǒng)技術(shù)，能實現(xiàn)高離心加速度的離心機轉(zhuǎn)臂結(jié)構(gòu)尺寸較小、負(fù)載低，轉(zhuǎn)臂上不能安裝任何功能模塊，不能對試驗?zāi)Ｐ瓦M(jìn)行常規(guī)數(shù)據(jù)采集、測試等功能；能承載大負(fù)載試驗?zāi)Ｐ偷霓D(zhuǎn)臂雖結(jié)構(gòu)尺寸大，并集成了油水氣管路、電纜、數(shù)采系統(tǒng)、平衡調(diào)節(jié)系統(tǒng)等功能模塊，能進(jìn)行常規(guī)數(shù)據(jù)采集、測試等，但該類轉(zhuǎn)臂運行離心加速度卻較低。

轉(zhuǎn)臂為了承載大容量和大尺寸試驗?zāi)Ｐ?，其結(jié)構(gòu)尺寸和質(zhì)量均較大。當(dāng)離心加速度較低時，雖轉(zhuǎn)臂自身質(zhì)量產(chǎn)生的離心力已很大，但其承載的離心力主要源于試驗?zāi)Ｐ驮陔x心場產(chǎn)生的離心力。隨著離心加速度增加，因其最大容量沒變，試驗?zāi)Ｐ彤a(chǎn)生的離心力基本不變，但其自身質(zhì)量產(chǎn)生的離心力將隨離心加速度成正比增大，轉(zhuǎn)臂的受力工況也隨之愈發(fā)嚴(yán)酷。當(dāng)離心加速度增大到很高時，轉(zhuǎn)臂將不能通過增加材料的方式提高負(fù)載能力，所以離心加速度極大地影響著轉(zhuǎn)臂受力工況和研制難度。因此，現(xiàn)有土工離心機的最大容量雖已超過1000gt，但其最大離心加速度卻僅有350g。更沒有同時滿足容量超過1000gt、最大離心加速度超過1000g的土工離心機。

所以，現(xiàn)有高速離心機轉(zhuǎn)臂結(jié)構(gòu)尺寸小、負(fù)載低，不具備常規(guī)土工試驗所需功能模塊，只能進(jìn)行小規(guī)模的爆炸等試驗?zāi)M；現(xiàn)有大負(fù)載離心機轉(zhuǎn)臂雖結(jié)構(gòu)尺寸大、負(fù)載高，并集成了油水氣管路、電纜、數(shù)采系統(tǒng)、平衡調(diào)節(jié)系統(tǒng)等功能模塊，但其運行速度較低，不能對模型提供高離心加速度。按相似比原理可知，這兩種轉(zhuǎn)臂均不具備超大規(guī)模土工離心模擬試驗?zāi)芰Α?/p>

另外，在現(xiàn)有技術(shù)條件下，常規(guī)離心試驗所涉油水氣管路、電纜、數(shù)采系統(tǒng)、平衡調(diào)節(jié)系統(tǒng)等功能模塊可承受的離心力有限，不能在高離心場下運行，但這些功能模塊對于常規(guī)試驗卻必不可少。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種既能適應(yīng)低速離心試驗又能適應(yīng)高速離心試驗且能適應(yīng)大負(fù)載離心試驗的雙吊籃對稱疊臂離心試驗裝置。

本實用新型通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)上述目的：

一種雙吊籃對稱疊臂離心試驗裝置，包括主機室、主轉(zhuǎn)臂、主軸和吊籃，橫向的所述主轉(zhuǎn)臂的中心位置設(shè)有轉(zhuǎn)臂支承安裝腔且該安裝腔內(nèi)安裝有轉(zhuǎn)臂支承，豎向的所述主軸穿過所述轉(zhuǎn)臂支承中心的轉(zhuǎn)臂支承軸孔，所述主轉(zhuǎn)臂置于所述主機室內(nèi)并由所述主軸驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，所述雙吊籃對稱疊臂離心試驗裝置還包括用于安裝各種試驗用功能模塊和儀器的輔轉(zhuǎn)臂和輔轉(zhuǎn)臂支承裝置，所述吊籃包括高速吊籃和低速吊籃，所述主轉(zhuǎn)臂的兩端外側(cè)分別設(shè)有用于安裝兩個所述低速吊籃的低速吊籃連接銷孔；所述主轉(zhuǎn)臂上位于靠近兩端內(nèi)側(cè)的位置分別設(shè)有用于安裝所述高速吊籃的高速吊籃安裝腔，所述輔轉(zhuǎn)臂的中心位置設(shè)有輔轉(zhuǎn)臂軸孔，所述主軸穿過所述輔轉(zhuǎn)臂軸孔且不帶動所述輔轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)，所述輔轉(zhuǎn)臂位于所述主轉(zhuǎn)臂的上方且能夠在相互接觸時被限位；所述主機室的頂部中心位置設(shè)有向上凹進(jìn)的輔轉(zhuǎn)臂防護(hù)艙，所述輔轉(zhuǎn)臂支承裝置安裝于所述輔轉(zhuǎn)臂防護(hù)艙內(nèi)并能夠在所述輔轉(zhuǎn)臂防護(hù)艙內(nèi)支承所述輔轉(zhuǎn)臂。

上述結(jié)構(gòu)將主轉(zhuǎn)臂和輔轉(zhuǎn)臂、高速吊籃和低速吊籃整合在一個整體轉(zhuǎn)臂上，使整體轉(zhuǎn)臂始終能夠通過輔轉(zhuǎn)臂安裝各種試驗用功能模塊和儀器，并在主機室內(nèi)設(shè)置輔轉(zhuǎn)臂防護(hù)艙，使輔轉(zhuǎn)臂在高速試驗前可以快速移動至輔轉(zhuǎn)臂防護(hù)艙中得到保護(hù)；其中，低速吊籃及其安裝結(jié)構(gòu)即為傳統(tǒng)離心機中使用的常規(guī)吊籃，是極為常規(guī)的現(xiàn)有結(jié)構(gòu)，高速吊籃及其安裝結(jié)構(gòu)是已經(jīng)申請專利的比較新穎的結(jié)構(gòu)，其專利號為“ZL 2016203008546”，專利名稱為“高轉(zhuǎn)速土工離心機吊籃兜裝消隙裝置”，也是現(xiàn)有技術(shù)。

為了使輔轉(zhuǎn)臂在低速離心試驗中與主轉(zhuǎn)臂貼合并隨主轉(zhuǎn)臂同步旋轉(zhuǎn)，所述主轉(zhuǎn)臂的上表面上位于所述轉(zhuǎn)臂支承安裝腔四周的位置設(shè)有上凸的主轉(zhuǎn)臂限位凸臺，所述主轉(zhuǎn)臂的上表面上位于所述主轉(zhuǎn)臂限位凸臺兩端外側(cè)的位置設(shè)有主轉(zhuǎn)臂限位腔，所述輔轉(zhuǎn)臂的下表面上位于所述輔轉(zhuǎn)臂軸孔周邊的位置設(shè)有與所述主轉(zhuǎn)臂限位凸臺配合的輔轉(zhuǎn)臂凹槽，所述輔轉(zhuǎn)臂的下表面上位于所述輔轉(zhuǎn)臂凹槽兩端外側(cè)的位置設(shè)有下凸且與所述主轉(zhuǎn)臂限位腔配合的輔轉(zhuǎn)臂凸臺。這種結(jié)構(gòu)不但能夠通過限位凸臺與限位腔形成的止口結(jié)構(gòu)實現(xiàn)輔轉(zhuǎn)臂與主轉(zhuǎn)臂同步旋轉(zhuǎn)的功能，而且在進(jìn)行高速離心試驗前能夠快速實現(xiàn)輔轉(zhuǎn)臂與主轉(zhuǎn)臂之間的分離，以達(dá)到快速將輔轉(zhuǎn)臂吊入輔轉(zhuǎn)臂防護(hù)艙內(nèi)的目的；為了防止輔轉(zhuǎn)臂與主轉(zhuǎn)臂脫開，也可以在二者間增加螺釘，此為常規(guī)方式。

作為優(yōu)選，所述輔轉(zhuǎn)臂包括承力板和用于安裝儀器的輔轉(zhuǎn)臂儀器艙，所述承力板的中心位置設(shè)有承力板軸孔，所述承力板的上表面的兩端分別設(shè)有反力座，所述輔轉(zhuǎn)臂儀器艙安裝于所述承力板的中部，所述輔轉(zhuǎn)臂儀器艙的中心位置設(shè)有與所述承力板軸孔對應(yīng)的儀器艙軸孔，所述承力板軸孔和所述儀器艙軸孔重疊構(gòu)成所述輔轉(zhuǎn)臂的輔轉(zhuǎn)臂軸孔；所述輔轉(zhuǎn)臂凹槽和所述輔轉(zhuǎn)臂凸臺均設(shè)于所述承力板的下表面上。這種結(jié)構(gòu)不但能夠安全、可靠地安裝各種試驗用功能模塊和各種儀器，而且結(jié)構(gòu)緊湊，防護(hù)性能優(yōu)良，便于與主轉(zhuǎn)臂配合。

具體地，所述輔轉(zhuǎn)臂儀器艙的艙罩的外周壁上設(shè)有多個活動門，所述輔轉(zhuǎn)臂儀器艙內(nèi)設(shè)有用于安裝各種儀器的儀器支架。

作為優(yōu)選，所述輔轉(zhuǎn)臂支承裝置包括預(yù)埋鋼板、支承板、移動支架、導(dǎo)軌、絲杠和電機，所述導(dǎo)軌、所述電機和所述絲杠均安裝于所述預(yù)埋鋼板上，所述絲杠由所述電機的轉(zhuǎn)軸帶動旋轉(zhuǎn)，所述移動支架設(shè)于所述支承板上，所述移動支架套裝于所述絲杠的絲杠螺母上。這種結(jié)構(gòu)中，可以利用電機帶動移動支架和支承板一起移動，先移動支承板使輔轉(zhuǎn)臂可以被吊入輔轉(zhuǎn)臂防護(hù)艙內(nèi)，使輔轉(zhuǎn)臂位于支承板的斜上方，然后再反向移動支承板并使其位于輔轉(zhuǎn)臂的正下方，然后就可以將輔轉(zhuǎn)臂置于支承板上，實現(xiàn)將輔轉(zhuǎn)臂吊入輔轉(zhuǎn)臂防護(hù)艙內(nèi)并安裝于支承板上的目的；這里沒有對吊裝輔轉(zhuǎn)臂的裝置進(jìn)行具體說明，在實驗室中可根據(jù)實際需要選擇方便的設(shè)備如行車來完成輔轉(zhuǎn)臂的吊裝。

為了更加穩(wěn)定地移動支承板，所述預(yù)埋鋼板的中部設(shè)有尺寸略大于所述輔轉(zhuǎn)臂的中心孔，所述支承板為兩個且兩個所述支承板靠近后的總尺寸大于所述輔轉(zhuǎn)臂，每一個所述支承板的兩端分別設(shè)有一個所述移動支架、一個所述導(dǎo)軌、一個所述絲杠和一個所述電機，每個所述支承板的一側(cè)邊緣的中部設(shè)有半圓形支承板軸孔，兩個所述支承板的半圓形支承板軸孔對稱排列構(gòu)成所述支承板的支承板軸孔，所述主軸穿過所述支承板軸孔。

為了使輔轉(zhuǎn)臂被吊入輔轉(zhuǎn)臂防護(hù)艙內(nèi)后支承板能夠置于預(yù)埋鋼板上以提高安裝穩(wěn)定性，所述輔轉(zhuǎn)臂支承裝置還包括液壓缸，每一個所述支承板的兩端分別設(shè)有一個或多個所述液壓缸，所述液壓缸的缸座安裝于所述移動支架上，所述支承板的兩端分別設(shè)有上凸的安裝塊，所述液壓缸的活塞桿與所述安裝塊連接。這種結(jié)構(gòu)在使用時需要在移動支承板之前先利用液壓缸將支承板向上抬升，在將輔轉(zhuǎn)臂吊裝在支承板上之后再利用液壓缸將支承板向下降至支承板置于預(yù)埋鋼板上。

為了使輔轉(zhuǎn)臂被吊入輔轉(zhuǎn)臂防護(hù)艙內(nèi)后支承板的下表面與預(yù)埋鋼板的下表面盡量齊平，所述支承板的兩端邊緣和靠近所述預(yù)埋鋼板的中心孔的孔壁的一側(cè)邊緣分別設(shè)有方角缺口，所述支承板能夠通過自身的方角缺口卡裝在所述預(yù)埋鋼板上。

本實用新型的有益效果在于：

本實用新型將主轉(zhuǎn)臂和輔轉(zhuǎn)臂、高速吊籃和低速吊籃整合在一個組合的轉(zhuǎn)臂上，并在主機室內(nèi)設(shè)置輔轉(zhuǎn)臂防護(hù)艙，使輔轉(zhuǎn)臂在高速試驗前可以快速移動至輔轉(zhuǎn)臂防護(hù)艙中得到保護(hù)，從而使本雙吊籃對稱疊臂離心試驗裝置可以進(jìn)行低速和高速離心試驗，不僅可承載超過1000gt的試驗?zāi)Ｐ驮诔^1000g的離心加速度下安全穩(wěn)定運行，還可在較低離心加速度下承載大質(zhì)量、大尺寸的試驗?zāi)Ｐ瓦M(jìn)行各種常規(guī)離心模擬試驗；更具體的優(yōu)點為：

1、采用雙吊籃對稱疊臂結(jié)構(gòu)，不僅可避免低速常規(guī)試驗所需功能模塊在高離心場下承受過高離心力而損壞，還有利于控制轉(zhuǎn)臂產(chǎn)生較大不平衡力；

2、在高速離心試驗過程中，將輔轉(zhuǎn)臂隱藏在輔轉(zhuǎn)臂防護(hù)艙內(nèi)，不僅可防止輔轉(zhuǎn)臂上各功能模塊在高離心場下?lián)p壞和避免輔轉(zhuǎn)臂上的零部件掉入轉(zhuǎn)臂高速運轉(zhuǎn)的主機室的風(fēng)險，還可有效降低轉(zhuǎn)臂在高速運轉(zhuǎn)時的轉(zhuǎn)動慣量和風(fēng)阻；

3、能夠在必要時將主機室盡量抽真空，從而采用高速低真空運行方式，可降低轉(zhuǎn)臂在高離心加速度運行過程中產(chǎn)生巨大風(fēng)阻和避免轉(zhuǎn)臂端頭超音速帶來音爆音障等危害。

附圖說明

圖1是本實用新型所述雙吊籃對稱疊臂離心試驗裝置的立體圖，其中主機室為局剖結(jié)構(gòu)；

圖2是本實用新型所述雙吊籃對稱疊臂離心試驗裝置應(yīng)用于低速離心試驗時的主轉(zhuǎn)臂和輔轉(zhuǎn)臂的立體圖；

圖3是本實用新型所述雙吊籃對稱疊臂離心試驗裝置應(yīng)用于高速離心試驗時的主轉(zhuǎn)臂的立體圖，此時輔轉(zhuǎn)臂隱藏于輔轉(zhuǎn)臂防護(hù)艙內(nèi)；

圖4是本實用新型所述主轉(zhuǎn)臂的立體圖；

圖5是本實用新型所述輔轉(zhuǎn)臂應(yīng)用時的立體圖之一，圖中能夠看見上表面；

圖6是本實用新型所述輔轉(zhuǎn)臂應(yīng)用時的立體圖之二，圖中能夠看見下表面；

圖7是本實用新型所述輔轉(zhuǎn)臂的輔轉(zhuǎn)臂儀器艙的立體圖；

圖8是本實用新型所述輔轉(zhuǎn)臂支承裝置的局剖立體圖；

圖9是圖8中“A”的放大圖；

圖10是本實用新型所述輔轉(zhuǎn)臂支承裝置的支承板的立體圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步說明：

下面先對本實用新型所述雙吊籃對稱疊臂離心試驗裝置的整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明，再對其各部件具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。

如圖1-圖10所示，本實用新型所述雙吊籃對稱疊臂離心試驗裝置包括主機室8、主轉(zhuǎn)臂11、輔轉(zhuǎn)臂12、輔轉(zhuǎn)臂支承裝置5、主軸3和吊籃，主轉(zhuǎn)臂11和用于安裝各種試驗用功能模塊和儀器的輔轉(zhuǎn)臂12共同構(gòu)成本試驗裝置的轉(zhuǎn)臂1，橫向的主轉(zhuǎn)臂11的中心位置設(shè)有轉(zhuǎn)臂支承安裝腔117且該安裝腔內(nèi)安裝有轉(zhuǎn)臂支承111，豎向的主軸3穿過轉(zhuǎn)臂支承111中心的轉(zhuǎn)臂支承軸孔112，主轉(zhuǎn)臂11置于主機室8內(nèi)并由主軸3驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，所述吊籃包括高速吊籃110和低速吊籃10，主轉(zhuǎn)臂11的兩端外側(cè)分別設(shè)有用于安裝兩個低速吊籃10的低速吊籃連接銷孔113；主轉(zhuǎn)臂11上位于靠近兩端內(nèi)側(cè)的位置分別設(shè)有用于安裝高速吊籃110的高速吊籃安裝腔114，高速吊籃安裝腔114的腔壁上設(shè)有用于安裝高速吊籃110的高速吊籃連接銷孔115，高速吊籃安裝腔114的外端腔壁表面為與高速吊籃110的外端弧形面對應(yīng)的兜裝弧形面119；輔轉(zhuǎn)臂12的中心位置設(shè)有輔轉(zhuǎn)臂軸孔，主軸3穿過所述輔轉(zhuǎn)臂軸孔且不帶動輔轉(zhuǎn)臂12旋轉(zhuǎn)，輔轉(zhuǎn)臂12位于主轉(zhuǎn)臂11的上方且能夠在相互接觸時被限位；主機室8的頂部中心位置設(shè)有向上凹進(jìn)的輔轉(zhuǎn)臂防護(hù)艙2，輔轉(zhuǎn)臂支承裝置5安裝于輔轉(zhuǎn)臂防護(hù)艙2內(nèi)并能夠在輔轉(zhuǎn)臂防護(hù)艙2內(nèi)支承輔轉(zhuǎn)臂12。

如圖4、圖5、圖6和圖7所示，主轉(zhuǎn)臂11的上表面上位于轉(zhuǎn)臂支承安裝腔117四周的位置設(shè)有上凸的主轉(zhuǎn)臂限位凸臺118，主轉(zhuǎn)臂11的上表面上位于主轉(zhuǎn)臂限位凸臺118兩端外側(cè)的位置設(shè)有主轉(zhuǎn)臂限位腔116；輔轉(zhuǎn)臂12包括承力板123和用于安裝儀器的輔轉(zhuǎn)臂儀器艙124，承力板123的中心位置設(shè)有承力板軸孔120，輔轉(zhuǎn)臂儀器艙124安裝于承力板123的中部，輔轉(zhuǎn)臂儀器艙124的中心位置設(shè)有與承力板軸孔120對應(yīng)的儀器艙軸孔1240，承力板軸孔120和儀器艙軸孔1240重疊構(gòu)成輔轉(zhuǎn)臂12的輔轉(zhuǎn)臂軸孔，承力板123的上表面的兩端分別設(shè)有反力座(圖中未標(biāo)記)，所述反力座外側(cè)安裝有航空插板125，航空插板125上設(shè)有快換接頭126，承力板123的上表面上位于輔轉(zhuǎn)臂儀器艙124與兩端的所述反力座之間的位置分別安裝有動平衡調(diào)節(jié)系統(tǒng)121和蓄能器122；輔轉(zhuǎn)臂儀器艙124的艙罩1241的外周壁上設(shè)有多個活動門1243，輔轉(zhuǎn)臂儀器艙124內(nèi)設(shè)有用于安裝各種儀器的儀器支架1242；承力板123的下表面上位于承力板軸孔120周邊的位置設(shè)有與主轉(zhuǎn)臂限位凸臺118配合的輔轉(zhuǎn)臂凹槽128，承力板123的下表面上位于輔轉(zhuǎn)臂凹槽128兩端外側(cè)的位置設(shè)有下凸且與主轉(zhuǎn)臂限位腔116配合的輔轉(zhuǎn)臂凸臺127；在低速離心試驗時，輔轉(zhuǎn)臂凸臺127置于主轉(zhuǎn)臂限位腔116內(nèi)，主轉(zhuǎn)臂限位凸臺118置于輔轉(zhuǎn)臂凹槽128內(nèi)，實現(xiàn)主轉(zhuǎn)臂11和輔轉(zhuǎn)臂12的限位連接，使主轉(zhuǎn)臂11能夠帶動輔轉(zhuǎn)臂12同步旋轉(zhuǎn)。

如圖8、圖9和圖10所示，輔轉(zhuǎn)臂支承裝置5包括預(yù)埋鋼板51、支承板52、移動支架58、導(dǎo)軌57、絲杠56、液壓缸55和電機50，預(yù)埋鋼板51的中部設(shè)有尺寸略大于所述輔轉(zhuǎn)臂的中心孔(圖中未標(biāo)記)，支承板52為兩個且兩個支承板52靠近后的總尺寸大于輔轉(zhuǎn)臂12，每一個支承板52的兩端分別設(shè)有一個移動支架58、一個導(dǎo)軌57、一個絲杠56、一個電機50和兩個液壓缸55(液壓缸55也可以為一個或更多個)，每個支承板52的一側(cè)邊緣的中部設(shè)有半圓形支承板軸孔53，兩個支承板52的半圓形支承板軸孔53對稱排列構(gòu)成支承板52的支承板軸孔，主軸3穿過所述支承板軸孔；支承板52的兩端分別設(shè)有上凸的安裝塊54，支承板52與安裝塊54可以一體成型或焊接連接，液壓缸55的缸座安裝于移動支架58上，液壓缸55的活塞桿與安裝塊54連接；支承板52的兩端邊緣和靠近預(yù)埋鋼板51的中心孔的孔壁的一側(cè)邊緣分別設(shè)有方角缺口(圖中未標(biāo)記)，支承板52能夠通過自身的方角缺口卡裝在預(yù)埋鋼板51上；導(dǎo)軌57、電機50和絲杠56均安裝于預(yù)埋鋼板51上，絲杠56由電機50的轉(zhuǎn)軸帶動旋轉(zhuǎn)，移動支架58套裝于絲杠56的絲杠螺母上。

圖1中還示出了主機室8上方的上儀器艙4、建成主機室8的土建基礎(chǔ)7和吊裝孔蓋板6，該吊裝孔用于實現(xiàn)對主機室8內(nèi)的設(shè)備吊裝；主軸3由其下方的主電機主機驅(qū)動。

如圖2所示，在進(jìn)行低速離心試驗時，兩個低速吊籃10安裝在主轉(zhuǎn)臂11的兩端，此時不裝高速吊籃110，而且此時輔轉(zhuǎn)臂12置于主轉(zhuǎn)臂11上并通過輔轉(zhuǎn)臂凸臺127置于主轉(zhuǎn)臂限位腔116內(nèi)、主轉(zhuǎn)臂限位凸臺118置于輔轉(zhuǎn)臂凹槽128內(nèi)的方式實現(xiàn)主轉(zhuǎn)臂11和輔轉(zhuǎn)臂12的限位連接，使主轉(zhuǎn)臂11能夠帶動輔轉(zhuǎn)臂12同步旋轉(zhuǎn)；如圖1和圖3所示，在進(jìn)行高速離心試驗時，兩個高速吊籃110安裝在主轉(zhuǎn)臂11的兩端內(nèi)側(cè)的高速吊籃安裝腔114內(nèi)，此時不裝低速吊籃10，而且此時輔轉(zhuǎn)臂12隱藏于主機室8的頂部的輔轉(zhuǎn)臂防護(hù)艙2內(nèi)并由支承板52支承，輔轉(zhuǎn)臂12不隨主軸3和主轉(zhuǎn)臂11旋轉(zhuǎn)。說明：輔轉(zhuǎn)臂12不旋轉(zhuǎn)且不影響輔轉(zhuǎn)臂12內(nèi)的各種儀器和功能模塊的正常工作的方式采用現(xiàn)有技術(shù)完全能夠輕易實現(xiàn)，在此不再贅述。

上述實施例只是本實用新型的較佳實施例，并不是對本實用新型技術(shù)方案的限制，只要是不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動即可在上述實施例的基礎(chǔ)上實現(xiàn)的技術(shù)方案，均應(yīng)視為落入本實用新型專利的權(quán)利保護(hù)范圍內(nèi)。