本實用新型涉及一種小型柱銷專用探傷機。

背景技術：

目前對小型柱銷的探傷，通常通過人工將小型柱銷放在磁化單元進行磁化，磁化后的小型柱銷放到觀察單元上進行觀察，合格的小型柱銷放入下料機構(gòu)，不合格的小型柱銷拿到不合格收集箱中，合格的小型柱銷經(jīng)過下料機構(gòu)后經(jīng)退磁裝置退磁后落入工件收集箱。在上述小型柱銷探傷過程中，由于人工的工作業(yè)量大，因此工作效率低。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術問題是提供一種工作效率高的小型柱銷專用探傷機。

為了解決上述技術問題，本實用新型一種小型柱銷專用探傷機，含有機架、磁化裝置、觀察裝置、下料退磁裝置，磁化裝置、觀察裝置、下料退磁裝置依次設置在機架的頂部上；

磁化裝置包括磁化單元和磁化架，磁化架包括兩個對稱設置的條形板，兩個條形板上分別設有形狀相同的V形槽；觀察裝置包括轉(zhuǎn)動單元和驅(qū)動裝置，轉(zhuǎn)動單元與驅(qū)動裝置相連，驅(qū)動裝置能夠帶動位于轉(zhuǎn)動單元上的小型柱銷轉(zhuǎn)動；下料退磁裝置含有下料槽和退磁線圈，退磁線圈設置在下料槽的側(cè)面；還含有裝料架、運送裝置，裝料架設置在所述機架上、且位于磁化裝置的前部；運送裝置包括運送架、水平移動機構(gòu)和升降移動機構(gòu)，運送架為截面為U形的長槽結(jié)構(gòu)，長槽的兩側(cè)上分別設有三個形狀相同的V形槽，這三個形狀相同的V形槽的間距相同，水平移動機構(gòu)設置在所述機架上，升降移動機構(gòu)設置在水平移動機構(gòu)上，運送架設置在升降移動機構(gòu)上；截面為U形的長槽貫穿于裝料架、磁化裝置的磁化架、觀察裝置的轉(zhuǎn)動單元和下料退磁裝置的下料槽之間。

所述升降移動機構(gòu)含有底板、升降氣缸、導向座、導向柱和運送架支座，升降氣缸設置在底板的中部，底板的兩側(cè)上分別設有所述的導向座，導向座上設有的導向孔中裝有所述的導向柱，運送架支座的中部設置在升降氣缸的活塞桿上，運送架支座的兩側(cè)分別設置在位于底板兩側(cè)的導向桿的上端上；水平移動機構(gòu)含有水平導軌、滑座、水平移動氣缸，水平導軌設置在所述機架上，滑座裝在水平導軌上，所述升降移動機構(gòu)的底板設置在滑座上，水平移動氣缸設置在所述機架上，水平移動氣缸的活塞桿與所述升降移動機構(gòu)的底板的一端相邊。

所述裝料架傾斜一角度。

所述裝料架傾斜的角度為5°-15°。

在上述小型柱銷專用探傷機中，由于設有裝料架、運送裝置的U形長槽上設有三個V形槽，配合現(xiàn)有的磁化裝置、觀察裝置和下料退磁裝置，能夠?qū)π⌒椭N進行連續(xù)探傷作業(yè)，因此與現(xiàn)有技術人工作業(yè)量大而導致效底低下相比，工作效率大大提高。

附圖說明

圖1是本實用新型小型柱銷專用探傷機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是運送裝置結(jié)構(gòu)放大示意圖。

具體實施方式

圖1和圖2中，一種小型柱銷專用探傷機，含有機架1、磁化裝置3、觀察裝置5、下料退磁裝置6，磁化裝置3、觀察裝置5、下料退磁裝置6依次設置在機架1的頂部上。磁化裝置3包括磁化單元和磁化架，磁化架包括兩個對稱設置的條形板，兩個條形板上分別設有形狀相同的V形槽。觀察裝置5包括轉(zhuǎn)動單元和驅(qū)動裝置，轉(zhuǎn)動單元與驅(qū)動裝置相連，驅(qū)動裝置能夠帶動位于轉(zhuǎn)動單元上的小型柱銷轉(zhuǎn)動。下料退磁裝置6含有下料槽和退磁線圈，退磁線圈設置在下料槽的側(cè)面。上述小型柱銷專用探傷機還含有裝料架2、運送裝置14，裝料架2設置在所述機架1上、且位于磁化裝置3的前部。運送裝置包括運送架4、水平移動機構(gòu)和升降移動機構(gòu)，運送架4為截面為U形的長槽結(jié)構(gòu)，長槽的兩側(cè)上分別設有三個形狀相同的V形槽7，這三個形狀相同的V形槽7的間距相同，水平移動機構(gòu)設置在所述機架1上，升降移動機構(gòu)設置在水平移動機構(gòu)上，運送架4設置在升降移動機構(gòu)上。截面為U形的長槽貫穿于裝料架4、磁化裝置3的磁化架、觀察裝置5的轉(zhuǎn)動單元和下料退磁裝置6的下料槽之間。

如圖2所示， 所述升降移動機構(gòu)含有底板12、升降氣缸9、導向座11、導向柱10和運送架支座8。升降氣缸9設置在底板12的中部，底板12的兩側(cè)上分別設有所述的導向座11，導向座11上設有的導向孔中裝有所述的導向柱10。運送架支座8的中部設置在升降氣缸9的活塞桿上，運送架支座8的兩側(cè)分別設置在位于底板12兩側(cè)的導向桿11的上端上。水平移動機構(gòu)含有水平導軌13、滑座15、水平移動氣缸16，水平導軌13設置在所述機架1上，滑座15裝在水平導軌13上，所述升降移動機構(gòu)的底板12設置在滑座15上，水平移動氣缸16設置在所述機架1上，水平移動氣缸16的活塞桿與所述升降移動機構(gòu)的底板12的一端相邊。

為了便于裝料架2可連續(xù)的裝取小型柱銷，使得小型柱銷可在裝料架2上滾動，所述裝料架2傾斜一角度。

為了提高小型柱銷在裝料架2上滾動的穩(wěn)定效果，所述裝料架2傾斜的角度為 5 °-15 °

在上述小型柱銷專用探傷機過程中，將小型柱銷依次排列在裝料架2上，開始時運送裝置首先在其水平移動機構(gòu)和升降移動機構(gòu)的帶動下，送料架4的U形長槽上的前部的一個V形槽先將裝料架2上最右邊的小型柱銷托起，然后將小型柱銷移送到磁化裝置3磁化架的V形槽上，對小型柱銷進行磁化作業(yè)。與此同時，運送裝置首先在其水平移動機構(gòu)和升降移動機構(gòu)的帶動下，送料架2的U形長槽上的前部的一個V形槽將裝料架2上這時位于最右邊的小型柱銷托起、U形長槽上的中部的一個V形槽將位于磁化裝置3磁化架的V形槽上的小型柱銷托起，然后U形長槽在水平移動機構(gòu)和升降移動機構(gòu)的帶動下向后移動，使位于U形長槽前部的V形槽上的小型柱銷處于磁化裝置3磁化架的V形槽上進行磁化作業(yè)、使位于U形長槽中部的V形槽上的小型柱銷處于觀察裝置5處，這時該小型柱銷被觀察裝置5夾緊后進行轉(zhuǎn)動觀察。與此同時，U形長槽在水平移動機構(gòu)和升降移動機構(gòu)的帶動下向前移動， 送料架4的U形長槽上的前部的一個V形槽先將裝料架2上這時最右邊的小型柱銷托起、U形長槽上的中部的一個V形槽將位于磁化裝置3磁化架的V形槽上的小型柱銷托起、U形長槽上的后部的一個V形槽將位于觀察裝置5上的小型柱銷托起，然后然后U形長槽在水平移動機構(gòu)和升降移動機構(gòu)的帶動下向后移動，使U形長槽后部的一個V形槽上的小型柱銷（合格的）送入下料退磁裝置6的下料槽上進下料且進行退磁，使U形長槽中部的一個V形槽上的小型柱銷處于觀察裝置5處，這時該小型柱銷被觀察裝置5夾緊后進行轉(zhuǎn)動觀察，使使位于U形長槽前部的V形槽上的小型柱銷處于磁化裝置3磁化架的V形槽上進行磁化作業(yè)。后序作業(yè)重復上述作業(yè)程序，從上可以看出，對小型柱銷的探傷，探完三個以后，就實現(xiàn)連續(xù)探傷作業(yè)，工作效率大大提高。

在上述小型柱銷專用探傷機中，由于設有裝料架2、運送裝置14的U形長槽上設有三個V形槽7，配合現(xiàn)有的磁化裝置、觀察裝置和下料退磁裝置，能夠?qū)π⌒椭N進行連續(xù)探傷作業(yè)，因此與現(xiàn)有技術人工作業(yè)量大而導致效底低下相比，工作效率大大提高。