本實用新型涉及機械設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種條形銷自動檢測裝置。

背景技術(shù)：

條形銷是一種用于汽車底盤控制器上的零部件，其結(jié)構(gòu)如圖1至圖3所示。條形銷是一種鑄造件，在出廠時必須對條形銷的多個尺寸進行嚴(yán)格檢測，合格后方可出廠供汽車廠商使用。檢測尺寸至少包括：左翼厚度H1，右翼厚度H2，左翼寬度W1，右翼寬度W2，左圓孔直徑D1，右圓孔直徑D2，上臺階長度L1，下臺階長度L2，左右圓孔的圓心距L3和總長L4。在現(xiàn)有技術(shù)中，條形銷的尺寸檢測均是人工完成的，其中左右翼的寬度和厚度的檢測需要采用多點測量(一般取三個點)后取均值。因此，一個條形銷的測量數(shù)據(jù)多達18個，普通工人使用卡尺和卡規(guī)檢測一個條形銷的全部尺寸需要大約六分鐘。很多條形銷生產(chǎn)企業(yè)需要雇傭5名以上的工人專業(yè)檢測條形銷尺寸，不但工人勞動強度大，而且檢測效率低下。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有技術(shù)中對條形銷尺寸的檢測是人工進行的，不但工人勞動強度大，而且嚴(yán)重影響了企業(yè)的生產(chǎn)效率。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案為：一種條形銷檢測裝置，包括：

輸料工位，輸料工位呈長條形，傾斜安裝，輸料工位內(nèi)設(shè)置有用于容納條形銷的條形槽，多個條形銷首尾接觸的排列在條形槽內(nèi)，條形銷在自身重力作用下沿著條形槽自然下滑；

取料工位，取料工位位于輸料工位的末端，取料工位內(nèi)設(shè)置有一個只能容納一個條形銷的容納槽，取料工位精確定位待抓取的條形銷，確保機械臂能夠準(zhǔn)確的抓取條形銷；

機械臂，機械臂的末端設(shè)置有可以從容納槽內(nèi)抓取條形銷的抓手，抓手是一個包括兩對手指機械結(jié)構(gòu)，兩對手指相對合并之后分別抓取條形銷的兩翼，完成抓取動作；機械臂的運動點位至少包括取料點位、拍照點位和棄料點位，取料點位對應(yīng)取料工位處，拍照點位用于對條形銷拍照，棄料點位用于棄置拍照之后的條形銷；棄料點位至少包括合格品棄料點位和次品棄料點位；

相機，相機位于拍照點位附近，相機的數(shù)量可以依據(jù)實際的檢測需求確定為一個或多個，相機從預(yù)先設(shè)計的角度對條形銷進行拍照；

中央處理器，中央處理器接收相機拍攝的條形銷照片，中央處理器處理條形銷的照片后獲得條形銷的尺寸數(shù)據(jù)；中央處理器控制機械臂在各個運動點位間運動，中央處理器根據(jù)條形銷的尺寸數(shù)據(jù)判斷條形銷是否合格并控制機械臂將條形銷運送至對應(yīng)的棄料點位棄置。

進一步的，取料工位安裝有光電檢測開關(guān)，光電檢測開關(guān)檢測取料工位的容納槽內(nèi)是否具有條形銷并將檢測結(jié)果發(fā)送至中央處理器，中央處理器應(yīng)在取料工位內(nèi)具有條形銷的情況下控制機械臂進行取料操作。

進一步的，條形銷檢測裝置還包括顯示器，中央處理器通過顯示器顯示條形銷的照片和分析照片所得的各個尺寸數(shù)據(jù)。

進一步的，條形銷檢測裝置還包括吹氣管，吹氣管的一端連接氣瓶，另一端設(shè)置在輸料工位的末端附近，吹氣管以吹氣的方式清潔輸料工位內(nèi)的條形銷，提前去除一些可能對條形銷尺寸檢測產(chǎn)生影響的雜物。

進一步的，所述取料工位的側(cè)面安裝有矯正氣缸，每當(dāng)有新的條形銷進入取料工位的條形槽之后，中央處理器控制矯正氣缸執(zhí)行一次伸縮動作，矯正氣缸從側(cè)面輕壓取料工位內(nèi)的條形銷，矯正條形銷的位置。

進一步的，條形銷檢測裝置還包括預(yù)擋裝置，預(yù)擋裝置安裝于輸料工位的末端，預(yù)擋裝置在取料工位內(nèi)具有條形銷的情況下阻止輸料工位內(nèi)的條形銷滑落進入取料工位。

進一步的，所述次品棄料點位的數(shù)量為多個，中央處理器根據(jù)條形銷尺寸不合格的原因?qū)⒉煌拇纹吠ㄟ^機械臂棄置在不同的次品棄料點位。

有益效果：(1)本實用新型條形銷檢測裝置利用機械臂自動逐個抓取條形銷至拍照點位，相機拍攝條形銷的照片至中央處理器，中央處理器分析條形銷照片獲得條形銷的尺寸參數(shù)，判斷條形銷是否合格，本實用新型條形銷檢測裝置不但檢測精度高于人工檢測，而且每個條形銷尺寸檢測時間只需要大約10秒鐘，極大的提高了檢測效率。(2)本實用新型條形銷檢測裝置設(shè)置有吹氣管作為清潔系統(tǒng)，吹氣管噴出的高壓氣體清潔條形銷表面可能粘附的各類雜物，提高條形銷的尺寸檢測精度。(3)本實用新型條形銷檢測裝置在取料工位的側(cè)面安裝有矯正氣缸，矯正氣缸幫助進一步精確定位條形銷，便于機械臂抓取條形銷。(4)本實用新型條形銷檢測裝置在輸料工位的末端設(shè)置有預(yù)擋裝置，預(yù)擋裝置將輸料工位內(nèi)的條形銷與取料工位內(nèi)的條形銷隔離，防止機械臂在取料操作中將輸料工位內(nèi)的條形銷錯誤的連帶出來。

附圖說明

圖1是條形銷的主視圖。

圖2是條形銷的俯視圖。

圖3是條形銷的軸測視圖。

圖4是本實用新型條形銷檢測裝置的主視圖。

圖5是本實用新型條形銷檢測裝置的左視圖。

圖6是本實用新型條形銷檢測裝置的俯視圖。

圖7是本實用新型條形銷檢測裝置的軸測視圖。

圖8是圖4的A放大圖。

圖9是圖7的B放大圖。

圖10是圖8中的A向視圖(其一)。

圖11是圖8中的A向視圖(其二)。

圖12是第一相機拍攝的照片處理圖。

圖13是第二相機拍攝的照片處理圖。

其中：1、輸料工位；2、取料工位；3、條形銷；4、機械臂；5、手指；6、第一相機；7、第二相機；8、支架；9、第一棄料點位；10、第二棄料點位；11、第三棄料點位；12、第四棄料點位；13、光電檢測開關(guān)；14、吹氣管；15、矯正氣缸；16、預(yù)擋裝置。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細(xì)說明。

實施例1

本實施例的條形銷檢測裝置用于檢測如圖1至圖3所示條形銷3，需要檢測尺寸包括：左翼厚度H1，右翼厚度H2，左翼寬度W1，右翼寬度W2，左圓孔直徑D1，右圓孔直徑D2，上臺階長度L1，下臺階長度L2，左右圓孔的圓心距L3和總長L4。

本實施例的條形銷檢測裝置的結(jié)構(gòu)如圖4至圖9所示(為方便觀察，圖4、圖5和圖7的條形銷檢測裝置省略了外框架)，包括：

輸料工位1，輸料工位1呈長條形，傾斜安裝，輸料工位1內(nèi)設(shè)置有用于容納條形銷3的條形槽，多個條形銷3首尾接觸的排列在條形槽內(nèi)，條形銷3在自身重力作用下沿著條形槽自然下滑；

取料工位2，取料工位2位于輸料工位1的末端，取料工位2內(nèi)設(shè)置有一個只能容納一個條形銷3的容納槽，取料工位2精確定位待抓取的條形銷3，確保機械臂4能夠準(zhǔn)確的抓取條形銷3；當(dāng)取料工位2內(nèi)的條形銷3被機械臂4取走后，輸料工位1內(nèi)的條形銷3進入取料工位2填補；

機械臂4，機械臂4的末端設(shè)置有可以從容納槽內(nèi)抓取條形銷3的抓手，抓手是一個包括兩對手指5的機械結(jié)構(gòu)，兩對手指5相對合并之后分別抓取條形銷3的兩翼，完成抓取動作；機械臂4的運動點位包括取料點位、拍照點位和棄料點位，取料點位對應(yīng)取料工位2處，拍照點位用于對條形銷3拍照，棄料點位用于抓手棄掉拍照之后的條形銷3；

相機，相機位于拍照點位附近，相機包括第一相機6和第二相機7，第一相機6從水平方向?qū)l形銷3拍照，第二相機7從豎直方向?qū)l形銷3拍照；如圖8、圖10和圖11所示，拍照點位處設(shè)置有用于承托條形銷3的支架8，當(dāng)條形銷3放置在支架8上后，支架8會承托在條形銷3的左右圓孔上，這將導(dǎo)致豎直拍攝的照片中很難分辨出條形銷3的圓孔；為了消除這種影響，本實施例在機械臂4抓取條形銷3的情況下拍攝條形銷3的俯視圖，具體如圖10所示；在機械臂4將條形銷3放置于支架8上之后拍攝條形銷3的正視圖，具體如圖11所示；

中央處理器，中央處理器接收相機拍攝的條形銷3的照片并進行處理，處理后的條形銷3的照片如圖12和圖13所示，中央處理器利用圖像識別技術(shù)獲取條形銷3在圖片中各個方向上所占據(jù)的像素點的數(shù)量并據(jù)此計算特定的尺寸；其中，關(guān)于條形銷3的左翼厚度H1，右翼厚度H2，左翼寬度W1和右翼寬度W2需要采取三點測量后取均值；

中央處理器根據(jù)條形銷3的尺寸數(shù)據(jù)判斷條形銷3是否合格并控制機械臂4將條形銷3運送至對應(yīng)的棄料點位棄置；其中棄料點位共有四種，如圖6所示，第一棄料點位9用于存放合格品條形銷3，第二棄料點位10用于存放兩翼過寬的次品條形銷3，第三棄料點位11用于存放兩翼過厚的次品條形銷3，第四棄料點位12用于存放其他次品條形銷3；棄料點位的分類和數(shù)量可以不局限于上述的四種，用戶根據(jù)自身加工需要可以自由設(shè)定；

光電檢測開關(guān)13，光電檢測開關(guān)13安裝在取料工位2上，光電檢測開關(guān)13檢測取料工位2的容納槽內(nèi)是否具有條形銷3并將檢測結(jié)果發(fā)送至中央處理器，中央處理器應(yīng)在取料工位2內(nèi)具有條形銷3的情況下控制機械臂4進行取料操作；

中央處理器通過顯示器顯示條形銷3的照片和分析照片所得的各個尺寸數(shù)據(jù)，方便工人觀察條形銷3檢測結(jié)果；

吹氣管14，如圖9所示，吹氣管14的一端連接氣瓶，另一端設(shè)置在輸料工位1的末端附近，吹氣管14以吹氣的方式清潔輸料工位1內(nèi)的條形銷3，提前去除一些可能對條形銷3尺寸檢測產(chǎn)生影響的雜物；

矯正氣缸15，如圖9所示，矯正氣缸15安裝在取料裝置的側(cè)面，每當(dāng)有新的條形銷3進入取料工位2的條形槽之后，中央處理器控制矯正氣缸15執(zhí)行一次伸縮動作，矯正氣缸15從側(cè)面輕壓取料工位2內(nèi)的條形銷3，矯正條形銷3的位置；

預(yù)擋裝置16，如圖9所示，預(yù)擋裝置16安裝于輸料工位1的末端，預(yù)擋裝置16在取料工位2內(nèi)具有條形銷3的情況下阻止輸料工位1內(nèi)的條形銷3滑落進入取料工位2；同時，預(yù)擋裝置16將輸料工位1內(nèi)的條形銷3與取料工位2內(nèi)的條形銷3隔離，防止機械臂4在取料操作中將輸料工位1內(nèi)的條形銷3錯誤的連帶出來。

雖然說明書中對本實用新型的實施方式進行了說明，但這些實施方式只是作為提示，不應(yīng)限定本實用新型的保護范圍。在不脫離本實用新型宗旨的范圍內(nèi)進行各種省略、置換和變更均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍內(nèi)。