本實(shí)用新型涉及一種用于無人機(jī)電機(jī)動(dòng)態(tài)拉力與扭力的測試裝置。

背景技術(shù)：

植保無人機(jī)服務(wù)農(nóng)業(yè)在日本、美國等發(fā)達(dá)國家得到了快速發(fā)展。據(jù)農(nóng)業(yè)部最新統(tǒng)計(jì)，截至2016年6月5日，我國生產(chǎn)專業(yè)級無人機(jī)的公司有300多家，其中有200多家是植保無人機(jī)生產(chǎn)廠家，生產(chǎn)各類植保無人機(jī)共178個(gè)品種，保有量超過5000架。中國無人機(jī)市場正在蓬勃發(fā)展。

植保無人機(jī)性能的優(yōu)劣通常以載重量、續(xù)航能力作為恒定的標(biāo)準(zhǔn)，載重量主要以裝有槳葉的電機(jī)拉力所體現(xiàn)，續(xù)航能力主要依據(jù)在載重狀態(tài)下消耗的電能大小，無人機(jī)電機(jī)的扭力和旋翼扭力產(chǎn)生的拉力值是這種無人機(jī)產(chǎn)品質(zhì)量的判斷依據(jù)。

現(xiàn)有的無人機(jī)電機(jī)測試裝置多只能測試?yán)?，無法同時(shí)測試扭力；而且多采用行程較大的拉力計(jì)，測試系統(tǒng)抖動(dòng)嚴(yán)重，測試數(shù)值準(zhǔn)確度不夠。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是：為了克服現(xiàn)有無人機(jī)電機(jī)測試裝置的不足，本實(shí)用新型提供一種用于無人機(jī)電機(jī)動(dòng)態(tài)拉力與扭力的測試裝置。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種用于無人機(jī)電機(jī)動(dòng)態(tài)拉力與扭力的測試裝置，包括底座、支架、過渡組件、拉力測試組件和扭力測試組件，所述支架固定在底座上，測試時(shí)，無人機(jī)的槳葉和電機(jī)安裝在支架上，所述電機(jī)包括外殼和驅(qū)動(dòng)軸，所述電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)槳葉旋轉(zhuǎn)，所述過渡組件包括測試軸和套筒，所述測試軸的一端與電機(jī)的外殼通過套筒相互轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述拉力測試組件包括第一拉力計(jì)，所述第一拉力計(jì)與測試軸的另一端連接，且第一拉力計(jì)檢測所述測試軸的軸向力；所述扭力測試組件包括第二拉力計(jì)、牽引繩和滾輪，所述牽引繩從測試軸的周向引出后通過滾輪引至所述第二拉力計(jì)。

所述拉力測試組件還包括第一掛鉤、第二掛鉤和第一支座，所述第一拉力計(jì)的一端通過第一掛鉤與測試軸連接，所述第一拉力計(jì)的另一端通過第二掛鉤與第一支座連接，所述第一支座固定在底座上。

所述扭力測試組件還包括第三掛鉤和第二支座，所述第二拉力計(jì)的一端與牽引繩連接，第二拉力計(jì)的另一端與第二支座連接，所述第二支座固定在底座上。

所述第一拉力計(jì)與第二拉力計(jì)檢測的力均沿測試軸的軸向，即第一拉力計(jì)與第二拉力計(jì)的設(shè)置方向是相同的。這樣，便于將第一拉力計(jì)與第二拉力計(jì)都固定在同一塊底座上。

所述牽引繩從測試軸引出后，在滾輪處彎曲90°后引至所述第二拉力計(jì)。牽引繩通過滾輪改變了扭力方向，方便采用拉力計(jì)進(jìn)行扭力檢測。

所述支架包括支桿和安裝塊，所述支桿的一端與底座固定，支桿的另一端固定所述安裝塊，所述電機(jī)安裝在安裝架上，所述支桿與測試軸相互平行。

所述滾輪通過一根支撐柱與底座固定。

為了防止測試時(shí)，拉力計(jì)由于行程問題而使測試系統(tǒng)產(chǎn)生抖動(dòng)，影響測試數(shù)值準(zhǔn)確度，所述第一拉力計(jì)和第二拉力計(jì)為無位移拉力傳感器。

本實(shí)用新型的有益效果是，本實(shí)用新型的用于無人機(jī)電機(jī)動(dòng)態(tài)拉力與扭力的測試裝置，既可以準(zhǔn)確的實(shí)時(shí)測量旋翼電機(jī)產(chǎn)生的拉力，又可以同時(shí)實(shí)時(shí)測量電機(jī)扭力；并且，扭力測試組件的設(shè)置，使得牽引繩能夠克服扭力，平衡槳葉的旋轉(zhuǎn)力，使測試軸保持不動(dòng)，保證第一拉力計(jì)在測試?yán)r(shí)不會(huì)發(fā)生抖動(dòng)，提高測試準(zhǔn)確度。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

圖1是本實(shí)用新型的用于無人機(jī)電機(jī)動(dòng)態(tài)拉力與扭力的測試裝置最優(yōu)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中1、底座，2、支桿，3、安裝塊，4、槳葉，5、電機(jī)，6、測試軸，7、套筒，8、第一拉力計(jì)，9、第一掛鉤，10、第二掛鉤，11、第一支座，12、第二拉力計(jì)，13、牽引繩，14、滾輪，15、第三掛鉤，16、第二支座，17、支撐柱。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1所示，本實(shí)用新型的一種用于無人機(jī)電機(jī)動(dòng)態(tài)拉力與扭力的測試裝置，包括底座1、支架、過渡組件、拉力測試組件和扭力測試組件，所述支架固定在底座1上，測試時(shí)，無人機(jī)的槳葉4和電機(jī)5安裝在支架上，所述電機(jī)5包括外殼和驅(qū)動(dòng)軸，所述電機(jī)5的驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)槳葉4旋轉(zhuǎn)，所述過渡組件包括測試軸6和套筒7，所述測試軸6的一端與電機(jī)5的外殼通過套筒7相互轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

所述拉力測試組件包括第一拉力計(jì)8，所述第一拉力計(jì)8與測試軸6的另一端連接，且第一拉力計(jì)8檢測所述測試軸6的軸向力。具體固定時(shí)，所述拉力測試組件還包括第一掛鉤9、第二掛鉤10和第一支座11，所述第一拉力計(jì)8的一端通過第一掛鉤9與測試軸6連接，所述第一拉力計(jì)8的另一端通過第二掛鉤10與第一支座11連接，所述第一支座11固定在底座1上。

所述扭力測試組件包括第二拉力計(jì)12、牽引繩13和滾輪14，所述牽引繩13從測試軸6的周向引出后通過滾輪14引至所述第二拉力計(jì)12。具體固定時(shí)，所述扭力測試組件還包括第三掛鉤15和第二支座16，所述第二拉力計(jì)12的一端與牽引繩13連接，第二拉力計(jì)12的另一端與第二支座16連接，所述第二支座16固定在底座1上。所述滾輪14通過一根支撐柱17與底座1固定。

所述第一拉力計(jì)8與第二拉力計(jì)12檢測的力均沿測試軸6的軸向。這樣，便于將第一拉力計(jì)8與第二拉力計(jì)12都固定在同一塊底座1上。圖1中，所述牽引繩13從測試軸6引出后，在滾輪14處彎曲90°后引至所述第二拉力計(jì)12。作為優(yōu)選，第一拉力計(jì)8和第二拉力計(jì)12為無位移拉力傳感器。

所述支架包括支桿2和安裝塊3，所述支桿2的一端與底座1固定，支桿2的另一端固定所述安裝塊3，所述電機(jī)5安裝在安裝架上，所述支桿2與測試軸6相互平行。

本實(shí)用新型的用于無人機(jī)電機(jī)動(dòng)態(tài)拉力與扭力的測試裝置，既可以準(zhǔn)確的實(shí)時(shí)測量旋翼電機(jī)產(chǎn)生的拉力，又可以同時(shí)實(shí)時(shí)測量電機(jī)扭力。扭力測試組件通過牽引繩13將測試軸的扭力引出，從而能夠很方便地通過拉力計(jì)測試扭力。并且扭力測試組件的設(shè)置，使得牽引繩13能夠克服扭力，平衡槳葉4的旋轉(zhuǎn)力，使測試軸6保持不動(dòng)，保證第一拉力計(jì)8在測試?yán)r(shí)不會(huì)發(fā)生抖動(dòng)，提高測試準(zhǔn)確度。

以上述依據(jù)本實(shí)用新型的理想實(shí)施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)實(shí)用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)實(shí)用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。