本實(shí)用新型涉及電力傳輸線檢測(cè)領(lǐng)域，具體是一種電力傳輸線斷線故障檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)：

電力傳輸線巡檢資料的收集是為電力傳輸線路治理、線路缺陷分析、線路隱患排查、檢修維護(hù)周期的制定、降低電力傳輸線路故障率等相關(guān)管理部門提供科學(xué)決策的重要手段。

隨著技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)在已實(shí)用新型出巡查電力傳輸線的無人機(jī)，但由于無人機(jī)電池的續(xù)航能力差、飛控距離有限、與巡檢線路的距離控制不易把握等原因，現(xiàn)在大多數(shù)地區(qū)普遍采用的巡查方式仍為人工夜間巡檢。夜間巡視是保證電力傳輸線路資料連續(xù)性、真實(shí)性的必要前提，因此，夜間巡視成為常態(tài)化工作。工作人員站在車輛上，手高舉手電筒巡檢，需來回變換手電筒的位置和角度，由此可見工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度是非常大的，而且在操作上難以保證手電筒的照射中心與電力傳輸線中心軸同步，還易造成疏漏，影響了巡測(cè)數(shù)據(jù)的完整性。

雖然現(xiàn)在紅外檢測(cè)跟蹤技術(shù)應(yīng)用很廣泛，但用于特定軌跡移動(dòng)巡檢領(lǐng)域的裝置并不多見，且大多都是由蓄電池來供電的，存在能源消耗大和環(huán)境污染的問題；根據(jù)巡檢電力傳輸線路的實(shí)際工作情況，由于白天是不需要照明的，因此可以采用光伏發(fā)電機(jī)構(gòu)對(duì)巡檢裝置供電。由此可見，為了保證巡檢安全、夜間巡測(cè)的準(zhǔn)確性和完整性，降低工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度以及減少能源的損耗，設(shè)計(jì)一種紅外檢測(cè)跟蹤電力傳輸線的移動(dòng)式太陽(yáng)能探照燈顯得尤為重要。申請(qǐng)?zhí)?01420001834.X公開了電力巡線設(shè)備及系統(tǒng)，采用無人機(jī)的方式進(jìn)行檢測(cè)，這種方法盡管距離接近，但電力線從觀察者或攝錄設(shè)備的視野中快速通過，增加了技術(shù)難度，運(yùn)行費(fèi)用較高，而且還需要導(dǎo)航定位，一定程度上精度會(huì)有所下降，本申請(qǐng)采用算法進(jìn)行控制，并且可以實(shí)時(shí)校正，提高精度的同時(shí)降低成本，提高巡線工人的巡線效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型擬解決的技術(shù)問題是，提供一種電力傳輸線斷線故障檢測(cè)裝置。該裝置利用紅外檢測(cè)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)電力傳輸線的跟蹤照射，利用負(fù)反饋?zhàn)詣?dòng)控制原理循環(huán)周期控制并實(shí)時(shí)校正。

本實(shí)用新型解決所述技術(shù)問題的技術(shù)方案是，提供一種電力傳輸線斷線故障檢測(cè)裝置，其特征在于所述裝置包括底座、控制機(jī)構(gòu)、儲(chǔ)能機(jī)構(gòu)、水平旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、探照燈機(jī)構(gòu)、光伏發(fā)電機(jī)構(gòu)和保護(hù)機(jī)構(gòu)；所述底座固定于車體上；所述控制機(jī)構(gòu)安裝在底座上；所述儲(chǔ)能機(jī)構(gòu)安裝在底座上；所述水平旋轉(zhuǎn)平臺(tái)安裝在控制機(jī)構(gòu)上；所述探照燈機(jī)構(gòu)安裝在水平旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上；所述光伏發(fā)電機(jī)構(gòu)安裝在水平旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上；所述儲(chǔ)能機(jī)構(gòu)與光伏發(fā)電機(jī)構(gòu)連接；

所述水平旋轉(zhuǎn)平臺(tái)包括旋轉(zhuǎn)平臺(tái)支撐體、粗調(diào)主動(dòng)齒輪、粗調(diào)從動(dòng)齒輪、豎直電機(jī)、細(xì)調(diào)主動(dòng)齒輪和細(xì)調(diào)從動(dòng)齒輪；所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)支撐體的下端與細(xì)調(diào)從動(dòng)齒輪固定連接；所述細(xì)調(diào)主動(dòng)齒輪安裝在儲(chǔ)能機(jī)構(gòu)上，細(xì)調(diào)主動(dòng)齒輪與細(xì)調(diào)從動(dòng)齒輪嚙合；所述豎直電機(jī)安裝在控制機(jī)構(gòu)上；所述粗調(diào)主動(dòng)齒輪安裝在豎直電機(jī)上，粗調(diào)從動(dòng)齒輪固定在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)支撐體中部，粗調(diào)主動(dòng)齒輪與粗調(diào)從動(dòng)齒輪嚙合；

所述探照燈機(jī)構(gòu)包括探照燈、紅外溫度檢測(cè)儀、旋轉(zhuǎn)軸、U型連接板、探照燈機(jī)構(gòu)滑動(dòng)齒輪、X型連接件、燈箱、探照燈機(jī)構(gòu)滑動(dòng)軌道、連接件、旋轉(zhuǎn)柱和支撐柱；所述探照燈和紅外溫度檢測(cè)儀安裝在燈箱上；四個(gè)紅外溫度檢測(cè)儀位于探照燈的四周；所述燈箱通過旋轉(zhuǎn)軸安裝在U型連接板上；所述旋轉(zhuǎn)軸的兩端分別安裝有X型連接件；所述探照燈機(jī)構(gòu)滑動(dòng)齒輪安裝在X型連接件上；探照燈機(jī)構(gòu)滑動(dòng)軌道的上側(cè)和下側(cè)內(nèi)有凹槽，上側(cè)和下側(cè)的凹槽內(nèi)分別有鋸齒狀的凸槽，探照燈機(jī)構(gòu)滑動(dòng)齒輪與探照燈機(jī)構(gòu)滑動(dòng)軌道內(nèi)的凹槽相嚙合；兩條探照燈機(jī)構(gòu)滑動(dòng)軌道的兩端分別固定在連接件上；所述支撐柱固定在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)支撐體上，其內(nèi)表面有螺紋狀凹槽；所述旋轉(zhuǎn)柱外表面有螺紋，旋轉(zhuǎn)柱通過螺紋與支撐柱連接；所述連接件與旋轉(zhuǎn)柱通過軸承連接；

光伏發(fā)電機(jī)構(gòu)包括第一太陽(yáng)板、第二太陽(yáng)板、第三太陽(yáng)板、第一太陽(yáng)板主動(dòng)齒輪、第一太陽(yáng)板從動(dòng)齒輪、第二太陽(yáng)板主動(dòng)齒輪、第二太陽(yáng)板從動(dòng)齒輪、第三太陽(yáng)板主動(dòng)齒輪、第三太陽(yáng)板從動(dòng)齒輪和太陽(yáng)板連接器件；所述太陽(yáng)板連接器件安裝在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)支撐體上；所述第二太陽(yáng)板和第一太陽(yáng)板的下表面分別開凹槽，第三太陽(yáng)板的上表面形狀與第二太陽(yáng)板的下表面形狀配合，第二太陽(yáng)板的上表面形狀與第一太陽(yáng)板的上表面形狀配合；所述第一太陽(yáng)板通過連桿與第一太陽(yáng)板從動(dòng)齒輪連接；所述第二太陽(yáng)板通過連桿與第二太陽(yáng)板從動(dòng)齒輪連接；所述第三太陽(yáng)板通過連桿與第三太陽(yáng)板從動(dòng)齒輪連接；所述第一太陽(yáng)板主動(dòng)齒輪、第二太陽(yáng)板主動(dòng)齒輪和第三太陽(yáng)板主動(dòng)齒輪安裝在太陽(yáng)板連接器件的電機(jī)上；第一太陽(yáng)板主動(dòng)齒輪與第一太陽(yáng)板從動(dòng)齒輪嚙合；第二太陽(yáng)板主動(dòng)齒輪與第二太陽(yáng)板從動(dòng)齒輪嚙合；第三太陽(yáng)板主動(dòng)齒輪與第三太陽(yáng)板從動(dòng)齒輪嚙合；

所述保護(hù)機(jī)構(gòu)包括保護(hù)罩、保護(hù)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)齒輪、保護(hù)罩滑動(dòng)裝置、保護(hù)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)軌道；所述保護(hù)罩固定在保護(hù)罩滑動(dòng)裝置上，保護(hù)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)齒輪安裝在保護(hù)罩滑動(dòng)裝置上，保護(hù)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)軌道固定在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)支撐體上；所述保護(hù)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)軌道一側(cè)開孔，孔內(nèi)部有鋸齒狀凸槽，保護(hù)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)齒輪與凸槽嚙合。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型有益效果在于：

1、加入了保護(hù)機(jī)構(gòu)，在遇到極端天氣的情況下可以保護(hù)整個(gè)裝置，延長(zhǎng)裝置使用壽命。

2、探照燈機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)多角度旋轉(zhuǎn)，確保可以準(zhǔn)確跟蹤電力傳輸線。

3、水平旋轉(zhuǎn)平臺(tái)可以使水平旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上的裝置在水平空間內(nèi)旋轉(zhuǎn)，保證在車輛方向改變的情況下探照燈機(jī)構(gòu)還可以繼續(xù)跟蹤電力傳輸線。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型電力傳輸線斷線故障檢測(cè)裝置一種實(shí)施例的探照燈工作示意圖；

圖2是本實(shí)用新型電力傳輸線斷線故障檢測(cè)裝置一種實(shí)施例的水平旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型電力傳輸線斷線故障檢測(cè)裝置一種實(shí)施例的探照燈機(jī)構(gòu)部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型電力傳輸線斷線故障檢測(cè)裝置一種實(shí)施例的探照燈機(jī)構(gòu)滑動(dòng)軌道結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型電力傳輸線斷線故障檢測(cè)裝置一種實(shí)施例的太陽(yáng)板結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實(shí)用新型電力傳輸線斷線故障檢測(cè)裝置一種實(shí)施例的太陽(yáng)板旋轉(zhuǎn)齒輪組結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本實(shí)用新型電力傳輸線斷線故障檢測(cè)裝置一種實(shí)施例的太陽(yáng)板工作示意圖；

圖8是本實(shí)用新型電力傳輸線斷線故障檢測(cè)裝置一種實(shí)施例的保護(hù)機(jī)構(gòu)工作示意圖；

圖9是本實(shí)用新型電力傳輸線斷線故障檢測(cè)裝置一種實(shí)施例的保護(hù)罩滑動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；(圖中，1、底座；2、控制機(jī)構(gòu)；3、儲(chǔ)能機(jī)構(gòu)；4、水平旋轉(zhuǎn)平臺(tái)；5、探照燈機(jī)構(gòu)；6、光伏發(fā)電機(jī)構(gòu)；7、保護(hù)機(jī)構(gòu)；4-1、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)支撐體；4-2、粗調(diào)主動(dòng)齒輪；4-3、粗調(diào)從動(dòng)齒輪；4-4、豎直電機(jī)；4-5、細(xì)調(diào)主動(dòng)齒輪；4-6、細(xì)調(diào)從動(dòng)齒輪；5-1探照燈；5-2、紅外溫度檢測(cè)儀；5-3、旋轉(zhuǎn)軸；5-4、U型連接板；5-5、探照燈機(jī)構(gòu)滑動(dòng)齒輪；5-6、X型連接件；5-7、燈箱；5-8、探照燈機(jī)構(gòu)滑動(dòng)軌道；5-9、連接件；5-10、旋轉(zhuǎn)柱；5-11、支撐柱；6-1、第一太陽(yáng)板；6-2、第二太陽(yáng)板；6-3、第三太陽(yáng)板；6-4、第一太陽(yáng)板主動(dòng)齒輪；6-5、第一太陽(yáng)板從動(dòng)齒輪；6-6、第二太陽(yáng)板主動(dòng)齒輪；6-7、第二太陽(yáng)板從動(dòng)齒輪；6-8、第三太陽(yáng)板主動(dòng)齒輪；6-9、第三太陽(yáng)板從動(dòng)齒輪；6-10、太陽(yáng)板連接器件；7-1、保護(hù)罩；7-2、保護(hù)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)齒輪；7-3、保護(hù)罩滑動(dòng)裝置；7-4、保護(hù)罩滑動(dòng)軌道)

具體實(shí)施方式

下面給出本實(shí)用新型的具體實(shí)施例。具體實(shí)施例僅用于進(jìn)一步詳細(xì)說明本實(shí)用新型，不限制本申請(qǐng)權(quán)利要求的保護(hù)范圍。

本實(shí)用新型提供了一種電力傳輸線斷線故障檢測(cè)裝置，其特征在于所述裝置包括底座1、控制機(jī)構(gòu)2、儲(chǔ)能機(jī)構(gòu)3、水平旋轉(zhuǎn)平臺(tái)4、探照燈機(jī)構(gòu)5、光伏發(fā)電機(jī)構(gòu)6和保護(hù)機(jī)構(gòu)7；所述底座1固定于車體上；所述控制機(jī)構(gòu)2安裝在底座1上；所述儲(chǔ)能機(jī)構(gòu)3安裝在底座1上；所述水平旋轉(zhuǎn)平臺(tái)4安裝在控制機(jī)構(gòu)2上；所述探照燈機(jī)構(gòu)5安裝在水平旋轉(zhuǎn)平臺(tái)4上；所述光伏發(fā)電機(jī)構(gòu)6安裝在水平旋轉(zhuǎn)平臺(tái)4上；所述儲(chǔ)能機(jī)構(gòu)3與光伏發(fā)電機(jī)構(gòu)6連接，儲(chǔ)存光伏發(fā)電機(jī)構(gòu)6的電能，并為水平旋轉(zhuǎn)平臺(tái)4和探照燈機(jī)構(gòu)5供電；所述控制機(jī)構(gòu)2控制水平旋轉(zhuǎn)平臺(tái)4、探照燈機(jī)構(gòu)5、光伏發(fā)電機(jī)構(gòu)6和保護(hù)機(jī)構(gòu)7執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作；

所述控制機(jī)構(gòu)2為單片機(jī)或DSP；所述儲(chǔ)能機(jī)構(gòu)3內(nèi)部有兩塊蓄電池，一塊用于供探照燈5-1夜晚使用，一塊為備用蓄電池，防止白天天氣情況不好的條件下，光伏發(fā)電機(jī)構(gòu)6無法儲(chǔ)存充足的電能；

所述水平旋轉(zhuǎn)平臺(tái)4包括旋轉(zhuǎn)平臺(tái)支撐體4-1、粗調(diào)主動(dòng)齒輪4-2、粗調(diào)從動(dòng)齒輪4-3、豎直電機(jī)4-4、細(xì)調(diào)主動(dòng)齒輪4-5和細(xì)調(diào)從動(dòng)齒輪4-6；所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)支撐體4-1的下端與細(xì)調(diào)從動(dòng)齒輪4-6固定連接；所述細(xì)調(diào)主動(dòng)齒輪4-5安裝在儲(chǔ)能機(jī)構(gòu)3上，細(xì)調(diào)主動(dòng)齒輪4-5與細(xì)調(diào)從動(dòng)齒輪4-6嚙合；所述豎直電機(jī)4-4安裝在控制機(jī)構(gòu)2上；所述粗調(diào)主動(dòng)齒輪4-2安裝在豎直電機(jī)4-4上，粗調(diào)從動(dòng)齒輪4-3固定在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)支撐體4-1中部，粗調(diào)主動(dòng)齒輪4-2與粗調(diào)從動(dòng)齒輪4-3嚙合，粗調(diào)主動(dòng)齒輪4-2的旋轉(zhuǎn)會(huì)帶動(dòng)粗調(diào)從動(dòng)齒輪4-3的旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)支撐體4-1旋轉(zhuǎn)；然后控制機(jī)構(gòu)2控制細(xì)調(diào)主動(dòng)齒輪4-5進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，由于細(xì)調(diào)從動(dòng)齒輪4-6與細(xì)調(diào)主動(dòng)齒輪4-5嚙合，細(xì)調(diào)主動(dòng)齒輪4-5的旋轉(zhuǎn)會(huì)帶動(dòng)細(xì)調(diào)從動(dòng)齒輪4-6的轉(zhuǎn)動(dòng)，由于細(xì)調(diào)從動(dòng)齒輪4-6與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)支撐體4-1的下半部分固定，所以細(xì)調(diào)從動(dòng)齒輪4-6的旋轉(zhuǎn)會(huì)使旋轉(zhuǎn)平臺(tái)支撐體4-1進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而使探照燈5-1在水平位置上合理；

所述探照燈機(jī)構(gòu)5包括探照燈5-1、紅外溫度檢測(cè)儀5-2、旋轉(zhuǎn)軸5-3、U型連接板5-4、探照燈機(jī)構(gòu)滑動(dòng)齒輪5-5、X型連接件5-6、燈箱5-7、探照燈機(jī)構(gòu)滑動(dòng)軌道5-8、連接件5-9、旋轉(zhuǎn)柱5-10和支撐柱5-11；所述探照燈5-1和紅外溫度檢測(cè)儀5-2安裝在燈箱5-7上；四個(gè)紅外溫度檢測(cè)儀5-2位于探照燈5-1的四周，用于檢測(cè)電力傳輸線的溫度；所述燈箱5-7通過旋轉(zhuǎn)軸5-3安裝在U型連接板5-4上，可以使探照燈5-1進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；所述旋轉(zhuǎn)軸5-3的兩端分別安裝有X型連接件5-6；所述探照燈機(jī)構(gòu)滑動(dòng)齒輪5-5安裝在X型連接件5-6上；探照燈機(jī)構(gòu)滑動(dòng)軌道5-8呈半圓柱狀，上側(cè)和下側(cè)內(nèi)有凹槽，上側(cè)和下側(cè)的凹槽內(nèi)分別有鋸齒狀的凸槽，探照燈機(jī)構(gòu)滑動(dòng)齒輪5-5與探照燈機(jī)構(gòu)滑動(dòng)軌道5-8內(nèi)的凹槽相嚙合，防止探照燈機(jī)構(gòu)5上下擺動(dòng)，并且探照燈5-1能夠在探照燈機(jī)構(gòu)滑動(dòng)軌道5-8上滑動(dòng)；兩條探照燈機(jī)構(gòu)滑動(dòng)軌道5-8的兩端分別固定在連接件5-9上；所述支撐柱5-11固定在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)支撐體4-1上，其內(nèi)表面有螺紋狀凹槽；所述旋轉(zhuǎn)柱5-10外表面有螺紋，旋轉(zhuǎn)柱5-10通過螺紋與支撐柱5-11連接，使旋轉(zhuǎn)柱5-10在支撐柱5-11內(nèi)旋轉(zhuǎn)從而完成升降動(dòng)作；所述連接件5-9與旋轉(zhuǎn)柱5-10通過軸承連接，一個(gè)與軸承內(nèi)圈固定，另一個(gè)與軸承外圈固定，可以使旋轉(zhuǎn)柱5-10在支撐柱5-11內(nèi)的旋轉(zhuǎn)不會(huì)使連接件5-9旋轉(zhuǎn)；當(dāng)夜晚需要探照燈機(jī)構(gòu)5工作時(shí)，控制機(jī)構(gòu)2控制旋轉(zhuǎn)柱5-10進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，連接件5-9升起，與連接件5-9固定的探照燈機(jī)構(gòu)滑動(dòng)軌道5-8也隨之升起；由于電力傳輸線有一定的弧垂，在車輛移動(dòng)的過程中，探照燈5-1要隨著電力傳輸線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，探照燈5-1四周的紅外溫度檢測(cè)儀5-2根據(jù)檢測(cè)到的電力傳輸線的溫度，給控制機(jī)構(gòu)2發(fā)出信號(hào)，控制機(jī)構(gòu)2根據(jù)接收到的信號(hào)控制旋轉(zhuǎn)軸5-3，旋轉(zhuǎn)軸5-3帶動(dòng)探照燈5-1的旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)探照燈5-1對(duì)電力傳輸線的精確追蹤；

光伏發(fā)電機(jī)構(gòu)6包括第一太陽(yáng)板6-1、第二太陽(yáng)板6-2、第三太陽(yáng)板6-3、第一太陽(yáng)板主動(dòng)齒輪6-4、第一太陽(yáng)板從動(dòng)齒輪6-5、第二太陽(yáng)板主動(dòng)齒輪6-6、第二太陽(yáng)板從動(dòng)齒輪6-7、第三太陽(yáng)板主動(dòng)齒輪6-8、第三太陽(yáng)板從動(dòng)齒輪6-9和太陽(yáng)板連接器件6-10；所述太陽(yáng)板連接器件6-10安裝在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)支撐體4-1上；所述第二太陽(yáng)板6-2和第一太陽(yáng)板6-1的下表面分別開凹槽，第三太陽(yáng)板6-3的上表面形狀與第二太陽(yáng)板6-2的下表面形狀配合，第二太陽(yáng)板6-2的上表面形狀與第一太陽(yáng)板6-1的上表面形狀配合，使得第三太陽(yáng)板6-3能回縮到第二太陽(yáng)板6-2內(nèi)，第二太陽(yáng)板6-2能回縮到第一太陽(yáng)板6-1內(nèi)；所述第一太陽(yáng)板6-1通過連桿與第一太陽(yáng)板從動(dòng)齒輪6-5連接；所述第二太陽(yáng)板6-2通過連桿與第二太陽(yáng)板從動(dòng)齒輪6-7連接；所述第三太陽(yáng)板6-3通過連桿與第三太陽(yáng)板從動(dòng)齒輪6-9連接；所述第一太陽(yáng)板主動(dòng)齒輪6-4、第二太陽(yáng)板主動(dòng)齒輪6-6和第三太陽(yáng)板主動(dòng)齒輪6-8安裝在太陽(yáng)板連接器件6-10的電機(jī)上；第一太陽(yáng)板主動(dòng)齒輪6-4與第一太陽(yáng)板從動(dòng)齒輪6-5嚙合；第二太陽(yáng)板主動(dòng)齒輪6-6與第二太陽(yáng)板從動(dòng)齒輪6-7嚙合；第三太陽(yáng)板主動(dòng)齒輪6-8與第三太陽(yáng)板從動(dòng)齒輪6-9嚙合；當(dāng)白天需要光伏發(fā)電機(jī)構(gòu)6收集太陽(yáng)能時(shí)，控制機(jī)構(gòu)2控制各個(gè)太陽(yáng)板對(duì)應(yīng)的主動(dòng)齒輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，與從動(dòng)齒輪連接的連接桿會(huì)帶動(dòng)相應(yīng)的太陽(yáng)板完成升起動(dòng)作，太陽(yáng)板逐級(jí)打開進(jìn)行收集太陽(yáng)能的工作，并將收集到的太陽(yáng)能轉(zhuǎn)化為電能儲(chǔ)存在儲(chǔ)能機(jī)構(gòu)3中；夜晚時(shí)，控制結(jié)構(gòu)2控制各個(gè)太陽(yáng)板對(duì)應(yīng)的主動(dòng)齒輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，與從動(dòng)齒輪連接的連接桿會(huì)帶動(dòng)相應(yīng)的太陽(yáng)板完成降落動(dòng)作，太陽(yáng)板逐級(jí)收縮，收縮為一個(gè)太陽(yáng)板的體積，減小光伏發(fā)電機(jī)構(gòu)6所占的體積；三個(gè)太陽(yáng)板的升起速度為：第三太陽(yáng)板6-3＞第二太陽(yáng)板6-2＞第一太陽(yáng)板6-1；

所述保護(hù)機(jī)構(gòu)包括保護(hù)罩7-1、保護(hù)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)齒輪7-2、保護(hù)罩滑動(dòng)裝置7-3、保護(hù)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)軌道7-4；所述保護(hù)罩7-1固定在保護(hù)罩滑動(dòng)裝置7-3上，保護(hù)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)齒輪7-2安裝在保護(hù)罩滑動(dòng)裝置7-3上，保護(hù)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)軌道7-4固定在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)支撐體4-1上；所述保護(hù)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)軌道7-4一側(cè)開孔，孔內(nèi)部有鋸齒狀凸槽，保護(hù)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)齒輪7-2與凸槽嚙合；所述保護(hù)罩7-1采用防雨類材料，當(dāng)遇到極端天氣如下雨時(shí)，保護(hù)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)齒輪7-2轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)保護(hù)罩滑動(dòng)裝置7-3沿著保護(hù)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)軌道7-4從軌道一側(cè)滑動(dòng)到另一側(cè)，與保護(hù)罩滑動(dòng)裝置7-3固定的保護(hù)罩7-1也同時(shí)進(jìn)行滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)探照燈5-1和光伏發(fā)電機(jī)構(gòu)6的保護(hù)。

本實(shí)用新型電力傳輸線斷線故障檢測(cè)裝置的工作原理和工作流程是：當(dāng)早上太陽(yáng)升起時(shí)，控制機(jī)構(gòu)2控制各個(gè)太陽(yáng)板對(duì)應(yīng)的主動(dòng)齒輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，與從動(dòng)齒輪固定的連接桿會(huì)隨著從動(dòng)齒輪的旋轉(zhuǎn)升起，實(shí)現(xiàn)主動(dòng)齒輪的一次性的旋轉(zhuǎn)使三個(gè)太陽(yáng)板同時(shí)升起。當(dāng)夜晚降臨時(shí)，控制機(jī)構(gòu)2控制齒輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，與齒輪固定的連接桿會(huì)隨著齒輪的旋轉(zhuǎn)降落，三個(gè)太陽(yáng)板在降落時(shí)可以依次降落到上一級(jí)的太陽(yáng)板內(nèi)，最后三個(gè)太陽(yáng)板收縮為一個(gè)太陽(yáng)板的體積，減小光伏發(fā)電機(jī)構(gòu)6所占的體積。當(dāng)夜晚需要探照燈機(jī)構(gòu)5工作時(shí)，控制機(jī)構(gòu)2控制旋轉(zhuǎn)柱5-10進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，探照燈5-1升起，探照燈機(jī)構(gòu)滑動(dòng)齒輪5-5的旋轉(zhuǎn)可以帶動(dòng)探照燈5-1在探照燈機(jī)構(gòu)滑動(dòng)軌道5-8上滑動(dòng)，使探照燈5-1可以上下滑動(dòng)。當(dāng)車輛行駛方向變化時(shí)，紅外溫度檢測(cè)儀5-2會(huì)感應(yīng)到電力傳輸線方位的變化，此時(shí)探照燈5-1四周的紅外溫度檢測(cè)儀5-2根據(jù)檢測(cè)到的電力傳輸線的溫度，給控制機(jī)構(gòu)2發(fā)出信號(hào)，控制機(jī)構(gòu)2根據(jù)接收到的信號(hào)控制旋轉(zhuǎn)軸5-3，由于旋轉(zhuǎn)軸5-3與探照燈5-1固定，旋轉(zhuǎn)軸5-3的旋轉(zhuǎn)會(huì)帶動(dòng)探照燈5-1的旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)了探照燈5-1對(duì)電力傳輸線的精確追蹤，當(dāng)遇到極端天氣情況時(shí)，控制機(jī)構(gòu)2控制保護(hù)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)齒輪7-2進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，保護(hù)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)軌道7-4內(nèi)部有鋸齒狀凸槽，可以和保護(hù)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)齒輪7-2嚙合，使保護(hù)罩滑動(dòng)裝置7-3可以在保護(hù)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)軌道7-4內(nèi)滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)探照燈5-1和光伏發(fā)電機(jī)構(gòu)6的保護(hù)。

本實(shí)用新型未述及之處適用于現(xiàn)有技術(shù)。