1.一種測(cè)速系統(tǒng)，其特征在于，包括：
轉(zhuǎn)動(dòng)軸；
固定臺(tái)，所述固定臺(tái)開(kāi)設(shè)有軸孔，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸一端插入并穿出所述軸孔；
轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)與所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸插入并穿出所述軸孔的一端連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)隨所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)；
磁性裝置，所述磁性裝置設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)面向所述固定臺(tái)的一側(cè)，所述磁性裝置隨所述轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)做周向運(yùn)動(dòng)，所述磁性裝置周期性的改變周向運(yùn)動(dòng)路徑一定范圍內(nèi)任意一點(diǎn)處的磁場(chǎng)強(qiáng)度；
霍爾傳感器，所述霍爾傳感器設(shè)置在所述固定臺(tái)面向所述轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)的一側(cè)，且所述霍爾傳感器位于所述磁性裝置周向運(yùn)動(dòng)路徑下方，所述霍爾傳感器將所在位置處的磁場(chǎng)強(qiáng)度變化轉(zhuǎn)化為波形信號(hào)；
信號(hào)處理裝置，所述信號(hào)處理裝置與所述霍爾傳感器連接，并對(duì)所述霍爾傳感器生成的波形信號(hào)進(jìn)行信號(hào)處理。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測(cè)速系統(tǒng)，其特征在于，所述磁性裝置包括：
第一磁極，所述磁極設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)面向所述固定臺(tái)的一側(cè)；
第二磁極，所述第二磁極設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)面向所述固定臺(tái)的一側(cè)，所述第二磁極位于所述第一磁極周向運(yùn)動(dòng)的路徑上，且所述第二磁極的磁性與所述第一磁極的磁性相反；
所述第一磁極與第二磁極隨所述轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)做周向運(yùn)動(dòng)，以使所述霍爾傳感器周期性的獲取兩個(gè)方向相反的波形信號(hào)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的測(cè)速系統(tǒng)，其特征在于，所述第一磁極與所述第二磁極位于同一直線上，以使所述霍爾傳感器周期性的獲取兩個(gè)間隔時(shí)間相同方向相反的波形信號(hào)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測(cè)速系統(tǒng)，其特征在于，信號(hào)處理裝置包括：承載件；
所述承載件設(shè)置在所述固定臺(tái)面向所述轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)的一側(cè)，所述承載件部分部位位于所述磁性裝置周向運(yùn)動(dòng)路徑下方，所述霍爾傳感器設(shè)置在所述承載件上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的測(cè)速系統(tǒng)，其特征在于，所述承載件構(gòu)造成階梯狀，所述磁性裝置設(shè)置在所述承載件位于所述磁性裝置周向運(yùn)動(dòng)路徑下方的側(cè)壁上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的測(cè)速系統(tǒng)，其特征在于，所述承載件的至少一個(gè)階面位于所述轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)的邊緣下方，以限定所述轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)面向所述固定臺(tái)方向上的自由度。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測(cè)速系統(tǒng)，其特征在于，所述信號(hào)處理裝置包括：
信號(hào)放大器，所述信號(hào)放大器與所述霍爾傳感器連接，所述信號(hào)放大器用于對(duì)所述霍爾傳感器輸出的波形信號(hào)進(jìn)行放大處理。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的測(cè)速系統(tǒng)，其特征在于，所述信號(hào)處理裝置包括：
信號(hào)跟隨裝置，所述信號(hào)跟隨裝置與所述信號(hào)放大連接，所述信號(hào)跟隨裝置用于對(duì)所述信號(hào)放大器輸出的信號(hào)進(jìn)行隔離。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的測(cè)速系統(tǒng)，其特征在于，所述信號(hào)處理裝置包括：
信號(hào)整形裝置，所述信號(hào)整形裝置與所述信號(hào)跟隨裝置連接，所述信號(hào)整形裝置用于對(duì)所述信號(hào)跟隨裝置輸出的信號(hào)進(jìn)行整形處理；
信號(hào)采集裝置，所述信號(hào)采集裝置與所述信號(hào)整形裝置連接，所述信號(hào)采集裝置根據(jù)預(yù)設(shè)規(guī)則對(duì)所述信號(hào)整形裝置輸出的信號(hào)進(jìn)行采集；
信號(hào)發(fā)送裝置，所述信號(hào)發(fā)送裝置與所述信號(hào)采集裝置連接，所述信號(hào)發(fā)送裝置將所述信號(hào)采集裝置輸出的信號(hào)進(jìn)行無(wú)線傳輸。
10.一種旋翼飛行器，其特征在于，所述旋翼飛行器包括發(fā)動(dòng)機(jī)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)上設(shè)置有權(quán)利要求1～9任意一項(xiàng)所述的測(cè)速系統(tǒng)。