本實用新型屬于玻璃深加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種玻璃板厚度測量裝置。

背景技術(shù)：

在玻璃鋼化技術(shù)領(lǐng)域中，為了實現(xiàn)生產(chǎn)系統(tǒng)的全自動化管理，人們開始研究如何通過測量設(shè)備快速、準確獲取玻璃板的長度、寬度和厚度等幾何參數(shù)。目前，主要采用光學測量的方法測量玻璃的厚度，光學測量方法不僅精度高，而且能夠?qū)崿F(xiàn)非接觸測量?，F(xiàn)有的用于測量玻璃厚度的光學測量方法中主要是利用光的折射和反射的原理，用一束光斜射在被測玻璃上，經(jīng)過玻璃折射后的光束被光電二極管傳感器接收，由計算機或單片機進行運算得到玻璃厚度值。例如申請?zhí)枮?00920201105.8的專利公開了一種玻璃厚度測量儀。又如本申請人在申請?zhí)枮?01620192378.0的專利中公開了一種玻璃板幾何參數(shù)檢測裝置，采用激光雷達掃描玻璃板的方式獲取玻璃板的信息，從而計算出玻璃板的厚度。然而，上述裝置在測量玻璃板的厚度時存在以下缺點：其一、在使用過程中對光的入射角度和檢測面的角度有特殊要求，當安裝角度存在偏差時，測量所得到的數(shù)據(jù)也存在較大誤差，因此安裝調(diào)試較為繁瑣；其二、該設(shè)備測量過程中易受到環(huán)境光的影響，這將導致測量的數(shù)據(jù)不準確。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種玻璃板的厚度測量裝置，結(jié)構(gòu)簡單，安裝調(diào)試方便快捷，采用超聲波接觸式測量，以避免環(huán)境光的干擾，提高測量精度，并引入修正機構(gòu)，減少儀器誤差對測量結(jié)果的影響。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采用的技術(shù)方案是：一種玻璃板厚度測量裝置，包括工控機、超聲波發(fā)射/接收模塊、探頭和人機界面，探頭設(shè)置在待測的玻璃板的上方或下方，與超聲波發(fā)射/接收模塊連接，超聲波發(fā)射/接收模塊與工控機連接以實現(xiàn)信號的傳遞，所述探頭通過緩沖裝置安裝在升降裝置上，升降裝置通過控制單元與工控機連接。

優(yōu)選的，在所述的玻璃板的上方或下方設(shè)有修正機構(gòu)，修正機構(gòu)包括已知厚度的標準玻璃片和驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置與所述的控制單元連接。

優(yōu)選的，所述的升降裝置和驅(qū)動裝置均為氣缸，所述的控制單元為氣動控制單元。

優(yōu)選的，所述的緩沖裝置為彈簧。

優(yōu)選的，所述的工控機與鋼化爐控制單元通過信號線連接，將探頭測得的玻璃板的厚度反饋給鋼化爐控制單元。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

第一，本實用新型采用超聲波技術(shù)接觸式測量玻璃板的厚度，完全避免環(huán)境光的干擾，測量精確度高，可達到±0.01mm以上；引入修正機構(gòu)，對探頭測得的厚度值進行修正，以減少裝置本身的測量誤差，提高整個裝置的測量準確性。

第二，探頭通過緩沖裝置設(shè)置在升降裝置上，可以在升降裝置升起的過程中，避免探頭頂在玻璃板上的力過大將玻璃板頂起，從而保護探頭以及玻璃板。

第三，工控機和鋼化爐控制單元連接，可以將厚度測量結(jié)果反饋給鋼化爐控制單元，從而控制加熱元件的加熱參數(shù)（加熱時間、加熱功率、加熱區(qū)域）和/或冷卻元件的冷卻參數(shù)（風壓、冷卻時間）。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是探頭測量玻璃板厚度時的狀態(tài)圖；

附圖標記：1、工控機，2、超聲波發(fā)射/接收模塊，3、同軸電纜，4、輥道，5、玻璃板，6、標準玻璃片，7、驅(qū)動裝置，8、探頭，9、緩沖裝置，10、升降裝置，11、控制單元，12、人機界面，13、鋼化爐控制單元，14、加熱元件，15、冷卻元件。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖，通過具體的實施方式對本實用新型的技術(shù)方案作進一步的說明。

如圖所示，一種玻璃板厚度測量裝置，包括工控機1、探頭8、超聲波發(fā)射/接收模塊2、人機界面12、控制單元11、升降裝置10和修正機構(gòu)，探頭8設(shè)置在待測的玻璃板5下方，通過同軸電纜3與超聲波發(fā)射/接收模塊2連接，由工控機1控制發(fā)射超聲波以及接收回波信號，本例中還可以將探頭8和升降裝置10設(shè)置在玻璃板5的上方。本例中的升降裝置10采用氣缸，控制單元11相應的為氣動控制單元，氣動控制單元設(shè)有與氣缸連接的電磁閥，氣缸的活塞桿頂端設(shè)置彈簧作為安裝探頭8的緩沖裝置9，探頭8固定設(shè)置在彈簧上；所述的修正機構(gòu)由驅(qū)動裝置7和已知厚度的標準玻璃片6組成，本例中采用氣缸作為驅(qū)動裝置7，該氣缸同樣的由所述的氣動控制單元上相對應的電磁閥控制，在該氣缸的活塞桿上設(shè)置一個支架，標準玻璃片6即設(shè)置在此支架上；所述的氣動控制單元可以接受工控機1發(fā)出的氣動控制信號，控制相應氣缸的工作。

進一步的，所述的工控機1還與鋼化爐控制單元13連接，將所測得的輥道4上玻璃板5的厚度反饋給鋼化爐控制單元13，使其根據(jù)玻璃板5的厚度，控制加熱元件14的加熱參數(shù)（加熱時間、加熱功率、加熱區(qū)域）和/或冷卻元件15的冷卻參數(shù)（風壓、冷卻時間）。

其中工控機1、超聲波發(fā)射/接收模塊2與探頭8均采用市售產(chǎn)品，具體的結(jié)構(gòu)與工作原理在此不做贅述。

本裝置的工作過程為：

待測玻璃板5在輥道4上定位后，由工控機1發(fā)出指令，升降裝置10動作，帶動探頭8頂靠在玻璃板5的下表面，然后，超聲波發(fā)射/接收模塊2和探頭8開始工作對玻璃板5的厚度進行測量，之后將測量信號反饋至工控機1，由工控機1計算出玻璃板5厚度并顯示在人機界面12上；進一步的，工控機1將厚度測量結(jié)果反饋給鋼化爐控制單元13，從而控制加熱元件14的加熱參數(shù)（加熱時間、加熱功率、加熱區(qū)域）和/或冷卻元件15的冷卻參數(shù)（風壓、冷卻時間）。

為了保證測量結(jié)果的準確性，在玻璃板5測量前或測量后，通過所述的修正機構(gòu)對測量結(jié)果進行修正，具體的修正操作為：

由工控機1向氣動控制單元發(fā)出控制信號，控制升降裝置10和修正機構(gòu)的驅(qū)動裝置7對探頭8以及標準玻璃片6的位置進行調(diào)整，使得探頭8頂靠在標準玻璃片6的下表面，對已知厚度為H的標準玻璃片6進行厚度測量，再由工控機1計算出實際測量結(jié)果與H的差值，將該差值作為修正值存儲于工控機1，從而對玻璃板5的厚度測量結(jié)果進行修正；為了更進一步的保證每片玻璃板5厚度的測量結(jié)果的準確性，應該對每一片玻璃板5的測量結(jié)果進行上述修正過程。