1.林木病部采樣器，由抓爬機(jī)構(gòu)、控制器和液壓輸入機(jī)構(gòu)組成，其特征在于：
所述的抓爬取樣機(jī)構(gòu)由抓緊機(jī)構(gòu)、爬升機(jī)構(gòu)以及取樣裝置組成，所述的抓緊機(jī)構(gòu)由抓齒、連接件、‘U’型件、液壓升降柱、轉(zhuǎn)換件以及連接件組成，抓齒通過(guò)連接件連接在‘U’型件上，‘U’型件內(nèi)部連接有液壓升降柱，液壓升降柱連接在轉(zhuǎn)換件上，轉(zhuǎn)環(huán)件通過(guò)連接件與抓齒連接在一起；
所述的爬升機(jī)構(gòu)由箱體、液壓升降柱、萬(wàn)向連接件以及箱體組成；‘U’型件后部連接有箱體，箱體上部連接有四個(gè)液壓升降柱，液壓升降柱上方設(shè)有四個(gè)萬(wàn)向連接件，萬(wàn)向連接件上部連接有箱體；
所述的取樣裝置是指鉆孔取樣器，鉆孔取樣器安置在箱體上，取樣器上部設(shè)置有另一個(gè)抓緊機(jī)構(gòu)；
所述的控制器連接在箱體的后部，所述的液壓輸入機(jī)構(gòu)是指液壓調(diào)節(jié)器連接在箱體后部，控制器的下方。