本實用新型涉及林木病部采樣器。

背景技術(shù)：

林業(yè)病蟲害分為病害和蟲害。病害是指由于外界環(huán)境條件不適宜或者被病原物侵害，造成的生物的生長發(fā)育受到干擾與破壞，在生理上、組織上和形態(tài)上發(fā)生一系列的不正常變化，因此造成的局部組織壞死或整株死亡；而蟲害是指由于昆蟲等原因造成的類似現(xiàn)象。

林業(yè)病蟲害是森林的一大害，隨著林業(yè)規(guī)模與國家植被覆蓋率的增加，林業(yè)病蟲害問題越來越突出，我國森林林木病蟲害面積巨大，不僅會造成嚴重的經(jīng)濟損失還會對影響植被的綜合效益，造成環(huán)境等效益下降。

林業(yè)病蟲害發(fā)生部位主要有主干、枝葉和根部等，對病部的樣本的采集對于病害的原因的研究十分重要，枝葉部位的采集比較簡單，直接用加長的剪刀剪下即可；根部的部位也可以通過手持儀器直接采集；而主干和樹枝的采集比較復(fù)雜，尤其林木較高時此種問題尤為嚴重，有時病蟲害發(fā)生位置枝干還比較脆弱，此時，無法通過人去采集樣本，只能通過專用的采集器去完成。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型就是針對目前林業(yè)設(shè)備領(lǐng)域枝干部樣本采集高處難度比較大的問題，提出一種能夠抓爬的智能林木病部采集器。

本實用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：林木病部采樣器，主要由抓爬機構(gòu)、控制器和液壓輸入機構(gòu)組成，

所述的抓爬取樣機構(gòu)主要有抓緊機構(gòu)、爬升機構(gòu)以及取樣裝置組成，所述的抓緊機構(gòu)主要有抓齒、連接件、‘U’型件、液壓升降柱、轉(zhuǎn)換件以及連接件組成，抓齒通過連接件連接在‘U’型件上，‘U’型件內(nèi)部連接有液壓升降柱，液壓升降柱連接在轉(zhuǎn)換件上，轉(zhuǎn)環(huán)件通過連接件與抓齒連接在一起；

所述的爬升機構(gòu)主要有箱體、液壓升降柱、萬向連接件以及箱體；‘U’型件后部連接有箱體，箱體上部連接有四個液壓升降柱，液壓升降柱上方設(shè)有四個萬向連接件，萬向連接件上部連接有箱體；

所述的取樣裝置是指鉆孔取樣器，鉆孔取樣器安置在箱體上，取樣器上部設(shè)置有另一個抓緊機構(gòu)；

所述的控制器連接在箱體的后部，所述的液壓輸入機構(gòu)主要是指液壓調(diào)節(jié)器連接在箱體后部控制器的下方。

本實用新型有益效果：

1.采樣器用于采集被病蟲害侵襲的林木組織，對于病蟲害的防治具有重要意義。

2.采樣器采用抓爬機構(gòu)，適用于粗細不一的樹木。

3.采樣器采用采用遙控裝置，保證了取樣過程中工作人員的安全。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型的側(cè)視圖。

圖3為本實用新型的俯視圖。

具體實施方式

以下結(jié)合圖1、圖2和圖3對本實用新型做進一步的詳細描述。

林木病部采樣器，主要由抓緊機構(gòu)、爬升機構(gòu)以及取樣裝置組成，

所述的抓緊機構(gòu)主要有抓齒1、連接件2、‘U’型件3、液壓升降柱4、轉(zhuǎn)換件5以及連接件6組成，抓齒1通過連接件2連接在‘U’型件3上，‘U’型件3內(nèi)部連接有液壓升降柱4，液壓升降柱4連接在轉(zhuǎn)換件5上，轉(zhuǎn)環(huán)件5通過連接件6與抓齒1連接在一起；

所述的爬升機構(gòu)主要有箱體7、液壓升降柱8、萬向連接件9以及箱體10；‘U’型件3后部連接有箱體7，箱體7上部連接有四個液壓升降柱8，液壓升降柱8上方設(shè)有四個萬向連接件9，萬向連接件9上部連接有箱體10；

所述的取樣裝置是指鉆孔取樣器11，鉆孔取樣器11安置在箱體10上；取樣器10上部設(shè)置有另一個抓緊機構(gòu)；

所述的控制器12連接在箱體7的后部，所述的液壓輸入機構(gòu)主要是指液壓調(diào)節(jié)器13連接在箱體7后部控制器12的下方。

具體工作原理：

將采樣器放置在樹上合適的位置；控制器12工作，控制液壓調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)13控制上下兩個抓緊機構(gòu)抓緊樹木，首先放開上部抓緊機構(gòu)，四個液壓升降柱8同步向上移動，此時上部抓緊機構(gòu)也跟著向上移動，移動到一定程度后頁巖升降柱8停止移動上部抓緊機構(gòu)抓緊樹干，此時，松開下部抓緊機構(gòu)，控制四個液壓升降柱8同步收縮，下部抓緊機構(gòu)向上提升，提升到一定程度后，液壓升降柱8停止收縮，下部抓緊機構(gòu)抓住樹干，隨后，再松開上部抓緊機構(gòu)，重復(fù)以上動作，使采樣器到達需要的位置。萬向連接件9的存在可以使抓爬機構(gòu)改變方向，通過控制四個液壓升降柱8不同步的升降來實現(xiàn)上述功能，這樣可以使得采樣器可以攀爬范圍增大，必要時可以攀爬到分支上去。攀爬到合適的位置后，鉆孔取樣器11就可以取樣，取樣后可以抓緊機構(gòu)采用相反的動作下降到地面上。

控制器12的作用是輔助控制壓調(diào)節(jié)器13將不同的液壓狀態(tài)輸送到指定的液壓升降柱內(nèi)。

上述內(nèi)容已經(jīng)參考圖1、圖2和圖3描述了本實用新型的具體實施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)了解，本實用新型的產(chǎn)品不僅僅只限于上面描述的實施例，在不偏離本實用新型的精神的情況下可以做出各種修改，所述修改也應(yīng)包含在本實用新型的范圍之內(nèi)。本實用新型的范圍應(yīng)由所附權(quán)利要求及其等同物來限定。