本實(shí)用新型屬于地質(zhì)勘測(cè)領(lǐng)域，具體涉及一種多功能地質(zhì)探測(cè)車。

背景技術(shù)：

地質(zhì)探測(cè)即是通過各種手段、方法對(duì)地質(zhì)進(jìn)行勘查、探測(cè)，對(duì)一定地區(qū)內(nèi)的巖石、地層、構(gòu)造、礦產(chǎn)、水文、地貌等地質(zhì)情況進(jìn)行調(diào)查研究的工作。隨著科技技術(shù)的進(jìn)步，現(xiàn)在地質(zhì)探測(cè)中經(jīng)常要使用地質(zhì)探測(cè)車進(jìn)行探測(cè)，地質(zhì)探測(cè)車是一種為了探索地質(zhì)并能在自然環(huán)境里行駛和進(jìn)行考察的車輛，地質(zhì)探測(cè)車的工作環(huán)境一般比較復(fù)雜，路面條件差且經(jīng)常有路面坑洼不平，一般的輪式車輛難以進(jìn)入，有時(shí)甚至需要在水面行駛?，F(xiàn)有的地質(zhì)探測(cè)車中，要求工作環(huán)境單一，不能適應(yīng)復(fù)雜的路況，還需要工作人員進(jìn)入進(jìn)行探測(cè)，增加了成本也給人員帶來危險(xiǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種多功能地質(zhì)探測(cè)車，該地質(zhì)探測(cè)車能在平坦路面、非平坦路面和水面等復(fù)雜環(huán)境工作，為探測(cè)工作帶來了便利。

本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種多功能地質(zhì)探測(cè)車，包括船型車體，其特征在于，所述船型車體上方前側(cè)設(shè)置有用于攝像的紅外線攝像頭，所述紅外線攝像頭上固接有LED探測(cè)燈；所述船型車體中部固接有兩個(gè)支撐桿，其中一個(gè)支撐桿的上方鉸接有第一機(jī)械臂，第一機(jī)械臂的另一端鉸接有探測(cè)鉆，另一個(gè)支撐桿的上方鉸接有第二機(jī)械臂，第二機(jī)械臂的另一端鉸接有夾持式機(jī)械手；所述船型車體的前部、中部以及尾部左右兩側(cè)均設(shè)置有一用于行進(jìn)的仿生機(jī)械腿，所述船型車體底部的前方和后方分別設(shè)有可收放的前輪和可收放的后輪，所述船型車體的尾部安裝有兩個(gè)螺旋槳；所述船型車體上設(shè)置有控制機(jī)器人行進(jìn)以及接收探測(cè)信號(hào)的控制器，控制器輸出端分別與仿生機(jī)械腿，前輪后輪，螺旋槳電性連接。

進(jìn)一步的，所述第一機(jī)械臂和第二機(jī)械臂均為可伸縮結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述船型車體上設(shè)有電機(jī)，控制器輸出端與電機(jī)連接，所述電機(jī)分別與探測(cè)鉆和夾持式機(jī)械手連接。通過后臺(tái)控制，輸出信號(hào)至控制器，控制器輸出信息至電機(jī)，電機(jī)帶動(dòng)探測(cè)鉆和夾持式機(jī)械手工作。

進(jìn)一步的，所述仿生機(jī)械腿包括大腿臂，小腿臂和足尖，所述大腿臂與船型車體的側(cè)壁活動(dòng)連接，所述小腿臂一端與大腿臂鉸接，另一端與足尖鉸接。通過大腿臂和小腿臂的鉸接，再由控制器控制，實(shí)現(xiàn)此仿生機(jī)械腿的行走，當(dāng)不使用時(shí)，由于大腿臂與船型車體的側(cè)壁活動(dòng)連接，可將大腿臂及小腿臂彎曲抬起任意角度，就和人類的腿的一樣可以90度抬起，將此仿生機(jī)械腿90度抬起時(shí)，即可使得此仿生機(jī)械腿收于船型車體兩側(cè)。

進(jìn)一步的，所述控制器為任意可接收電子信號(hào)及將電子信號(hào)及時(shí)輸出的常規(guī)控制器，通過控制器接收到信號(hào)指示，將信息反饋至仿生機(jī)械腿，前輪后輪，螺旋槳，實(shí)現(xiàn)三者的切換。

進(jìn)一步的，所述前輪和后輪可采用任意常規(guī)實(shí)現(xiàn)收放功能的即可。常見的如飛機(jī)降落和起飛時(shí)所采用的收放結(jié)構(gòu)。

本實(shí)用新型的有益效果：本探測(cè)車設(shè)有紅外攝像頭，及時(shí)將實(shí)時(shí)畫面?zhèn)鞯胶笈_(tái)指揮控制中心，控制指揮中心發(fā)出信號(hào)，本探測(cè)車通過控制器接收信號(hào)，實(shí)現(xiàn)車輪，仿生機(jī)械腿和螺旋槳之間的切換，當(dāng)路面平坦時(shí)，將可收放的前輪和后輪放下時(shí)，當(dāng)路面崎嶇時(shí)，將可收放前輪和后輪收起，地質(zhì)探測(cè)車靠六只仿生機(jī)械腿在非平坦路面行走工作；當(dāng)接收到水面信號(hào)時(shí)，將仿生機(jī)械腿和可收放車輪收起，啟動(dòng)螺旋槳，通過螺旋槳提供水下的驅(qū)動(dòng)力，使得地質(zhì)探測(cè)車可在水面行駛，因此本探測(cè)車能在平坦路面，崎嶇路面和水面等各種復(fù)雜的環(huán)境中工作，為地質(zhì)探測(cè)工作帶來了便利。

附圖說明

圖1是本地質(zhì)探測(cè)車的主視圖；

圖2是本地質(zhì)探測(cè)車的立體圖。

圖中：1-第一機(jī)械臂；2-探測(cè)鉆；3-第二機(jī)械臂；4-夾持式機(jī)械手；5-紅外攝像頭；6-支撐桿，7-LED探測(cè)燈；8-船型車體；9-仿生機(jī)械腿；10-可收放的前輪；11-可收放的后輪；12-螺旋槳，13-控制器， 91-大腿臂，92-小腿臂，93-足尖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

如圖1，圖2所示，一種多功能地質(zhì)探測(cè)車，包括船型車體8，所述船型車體上方前側(cè)設(shè)置有用于攝像的紅外線攝像頭5，所述紅外線攝像頭上固接有LED探測(cè)燈7；所述船型車體中部固接有兩個(gè)支撐桿6，其中一個(gè)支撐桿6的上方鉸接有第一機(jī)械臂1，第一機(jī)械臂的另一端鉸接有探測(cè)鉆2，另一個(gè)支撐桿的上方鉸接有第二機(jī)械臂3，第二機(jī)械臂的另一端鉸接有夾持式機(jī)械手4；所述船型車體的前部、中部以及尾部左右兩側(cè)均設(shè)置有一用于行進(jìn)的仿生機(jī)械腿9，所述船型車體底部的前方和后方分別設(shè)有可收放的前輪10和可收放的后輪11，所述船型車體的尾部安裝有兩個(gè)螺旋槳12；所述船型車體上設(shè)置有控制機(jī)器人行進(jìn)以及接收探測(cè)信號(hào)的控制器13，控制器分別與仿生機(jī)械腿，前輪后輪，螺旋槳電性連接。所述仿生機(jī)械腿9包括大腿臂91，小腿臂92和足尖93，所述大腿臂與船型車體的側(cè)壁鉸接，所述小腿臂一端與大腿臂鉸接，另一端與足尖鉸接。所述船型車體上設(shè)有電機(jī)，控制器輸出端與電機(jī)連接，所述電機(jī)輸出軸分別與探測(cè)鉆和夾持式機(jī)械手連接。

具體工作時(shí)，紅外攝像頭及時(shí)將地形實(shí)時(shí)畫面?zhèn)鞯胶笈_(tái)指揮控制中心，控制指揮中心發(fā)出信號(hào)，本探測(cè)車通過控制器接收信號(hào)，實(shí)現(xiàn)車輪，仿生機(jī)械腿和螺旋槳之間的切換，當(dāng)路面平坦時(shí)，將可收放的前輪和后輪放下，當(dāng)路面崎嶇時(shí)，將可收放前輪和后輪收起至船型車體兩側(cè)，地質(zhì)探測(cè)車靠六只仿生機(jī)械腿在非平坦路面行走工作；當(dāng)接收到水面信號(hào)時(shí)，將仿生機(jī)械腿和可收放車輪收起，啟動(dòng)螺旋槳，通過螺旋槳提供水下的驅(qū)動(dòng)力，使得地質(zhì)探測(cè)車可在水面行駛。探測(cè)鉆打磨巖石，夾持式機(jī)械手對(duì)巖石標(biāo)本進(jìn)行收集。