本實(shí)用新型涉及測繪器械領(lǐng)域，具體涉及一種易調(diào)節(jié)的測繪裝置。

背景技術(shù)：

測繪就是測量和繪圖，以計(jì)算機(jī)技術(shù)、光電技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)、空間科學(xué)、信息科學(xué)為基礎(chǔ)，以全球?qū)Ш叫l(wèi)星定位系統(tǒng)(GNSS)、遙感(RS)、地理信息系統(tǒng)(GIS)為技術(shù)核心，將地面已有的特征點(diǎn)和界線通過測量手段獲得反映地面現(xiàn)狀的圖形和位置信息，供工程建設(shè)的規(guī)劃設(shè)計(jì)和行政管理之用，但是目前所使用的測繪裝置很難實(shí)現(xiàn)測繪角度和測繪高度的精確調(diào)節(jié)，往往都是人工進(jìn)行調(diào)節(jié)，且無法精確讀出當(dāng)前測繪角度和測繪高度，影像了測繪工作的順利開展，也影響了測繪精度，測繪裝置往往移動(dòng)困難等問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種避免人工調(diào)節(jié)，省時(shí)省力的易調(diào)節(jié)的測繪裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種易調(diào)節(jié)的測繪裝置，包括控制箱、滾輪、滑動(dòng)座、第一電機(jī)安裝板、第一伺服電機(jī)、絲杠、固定座、絲杠座、中空矩形塊、滑軌、第二電機(jī)安裝板、第二伺服電機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)座、測繪機(jī)體和人機(jī)界面，所述控制箱下端面安裝有三個(gè)滾輪，所述控制箱上端面中部安裝有兩塊滑動(dòng)座，所述兩塊滑動(dòng)座相對平行安裝，所述兩塊滑動(dòng)座下方之間連接有第一電機(jī)安裝板，所述第一電機(jī)安裝板下端面安裝有第一伺服電機(jī)，所述第一伺服電機(jī)上方電主軸與絲杠下端通過聯(lián)軸器連接，所述絲杠下方無螺紋處與固定座滑動(dòng)連接，所述固定座安裝在兩塊滑動(dòng)座內(nèi)側(cè)端面，所述絲杠上方螺紋處與絲杠座通過螺紋連接，所述絲杠座安裝在中空矩形塊下板中部，所述中空矩形塊兩側(cè)面板與滑軌滑動(dòng)連接，所述滑軌分別設(shè)置在兩塊滑動(dòng)座內(nèi)側(cè)端面上，所述中空矩形塊上板上安裝有第二電機(jī)安裝板，所述第二電機(jī)安裝板下端面中部安裝有第二伺服電機(jī)，所述第二伺服電機(jī)上方電主軸與轉(zhuǎn)動(dòng)座通過鍵連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座上方中部安裝有測繪機(jī)體，所述控制箱上方右側(cè)滑動(dòng)座外側(cè)端面上方安裝有人機(jī)界面。

作為上述技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述控制箱內(nèi)部設(shè)置有蓄電池、逆變器、PLC控制器和兩個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器，所述蓄電池與逆變器通過電源線連接，所述PLC控制器與兩個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器通過信號(hào)線連接，所述兩個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器分別與第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)通過信號(hào)線連接，所述PLC控制器與人機(jī)界面通過信號(hào)線連接。

作為上述技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述滾輪上均設(shè)置有鎖緊踏板。

作為上述技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述絲杠上端設(shè)置有限位塊。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)新穎，設(shè)計(jì)科學(xué)，結(jié)構(gòu)合理，采用第一伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行測繪裝置高度和角度調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)方便，且精度高，可直接在人機(jī)界面讀出當(dāng)前高度和轉(zhuǎn)動(dòng)角度，避免人工調(diào)節(jié)，省時(shí)省力，自動(dòng)化程度高，實(shí)用性強(qiáng)，能夠有效實(shí)現(xiàn)對地形的測繪，同時(shí)具有測繪精度高、易調(diào)節(jié)和防位置偏移性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)的易調(diào)節(jié)的測繪裝置，從而極大地提高了本實(shí)用新型的測繪精度和易調(diào)節(jié)性。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-控制箱、2-滾輪、3-滑動(dòng)座、4-第一電機(jī)安裝板、5-第一伺服電機(jī)、6-絲杠、7-固定座、8-絲杠座、9-中空矩形塊、10-滑軌、11-第二電機(jī)安裝板、12-第二伺服電機(jī)、13-轉(zhuǎn)動(dòng)座、14-測繪機(jī)體、15-人機(jī)界面。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施方式對本專利的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)地說明。

請參閱圖1，本實(shí)用新型實(shí)施例中，一種易調(diào)節(jié)的測繪裝置，包括控制箱1、滾輪2、滑動(dòng)座3、第一電機(jī)安裝板4、第一伺服電機(jī)5、絲杠6、固定座7、絲杠座8、中空矩形塊9、滑軌10、第二電機(jī)安裝板11、第二伺服電機(jī)12、轉(zhuǎn)動(dòng)座13、測繪機(jī)體14和人機(jī)界面15，所述控制箱1下端面安裝有三個(gè)滾輪2，所述控制箱1上端面中部安裝有兩塊滑動(dòng)座3，所述兩塊滑動(dòng)座3相對平行安裝，所述兩塊滑動(dòng)座3下方之間連接有第一電機(jī)安裝板4，所述第一電機(jī)安裝板4下端面安裝有第一伺服電機(jī)5，所述第一伺服電機(jī)5上方電主軸與絲杠6下端通過聯(lián)軸器連接，所述絲杠6下方無螺紋處與固定座7滑動(dòng)連接，所述固定座7安裝在兩塊滑動(dòng)座3內(nèi)側(cè)端面，所述絲杠6上方螺紋處與絲杠座8通過螺紋連接，所述絲杠座8安裝在中空矩形塊9下板中部，所述中空矩形塊9兩側(cè)面板與滑軌10滑動(dòng)連接，所述滑軌10分別設(shè)置在兩塊滑動(dòng)座3內(nèi)側(cè)端面上，所述中空矩形塊9上板上安裝有第二電機(jī)安裝板11，所述第二電機(jī)安裝板11下端面中部安裝有第二伺服電機(jī)12，所述第二伺服電機(jī)12上方電主軸與轉(zhuǎn)動(dòng)座13通過鍵連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座13上方中部安裝有測繪機(jī)體14，所述控制箱1上方右側(cè)滑動(dòng)座3外側(cè)端面上方安裝有人機(jī)界面15，所述控制箱1內(nèi)部設(shè)置有蓄電池、逆變器、PLC控制器和兩個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器，所述蓄電池與逆變器通過電源線連接，所述PLC控制器與兩個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器通過信號(hào)線連接，所述兩個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器分別與第一伺服電機(jī)5、第二伺服電機(jī)12通過信號(hào)線連接，所述PLC控制器與人機(jī)界面15通過信號(hào)線連接，所述滾輪2上均設(shè)置有鎖緊踏板，所述絲杠6上端設(shè)置有限位塊。

本實(shí)用新型的工作原理是：本實(shí)用新型使用時(shí)，將該裝置通過滾輪2推到使用位置時(shí)，然后將滾輪2上鎖緊踏板踏下，鎖緊滾輪2，通過人際界面15讀出當(dāng)前的測繪裝置的高度，當(dāng)需要改變高度時(shí)，通過人機(jī)界面15將信號(hào)傳輸至PLC控制器，所述PLC控制器通過兩個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器分別控制第一伺服電機(jī)5和第二伺服電機(jī)12的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向，第一伺服電機(jī)5帶動(dòng)絲杠6正向或反向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使絲杠座8在絲杠6向上或向下移動(dòng)，從而達(dá)到中空矩形塊9兩側(cè)面板在滑軌10上向上或向下移動(dòng)，從而達(dá)到調(diào)節(jié)測繪機(jī)體14上下高度的作用，第二伺服電機(jī)12帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)座13在第二電機(jī)安裝板11上轉(zhuǎn)動(dòng)，從而達(dá)到調(diào)節(jié)測繪機(jī)體14左右角度的作用。

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)新穎，設(shè)計(jì)科學(xué)，結(jié)構(gòu)合理，采用第一伺服電機(jī)5和第二伺服電機(jī)12驅(qū)動(dòng)進(jìn)行測繪裝置高度和角度調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)方便，且精度高，可直接在人機(jī)界面15讀出當(dāng)前高度和轉(zhuǎn)動(dòng)角度，避免人工調(diào)節(jié)，省時(shí)省力，自動(dòng)化程度高，實(shí)用性強(qiáng)，能夠有效實(shí)現(xiàn)對地形的測繪，同時(shí)具有測繪精度高、易調(diào)節(jié)和防位置偏移性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)的易調(diào)節(jié)的測繪裝置，從而極大地提高了本實(shí)用新型的測繪精度和易調(diào)節(jié)性。

以上所述僅為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的實(shí)施方式及保護(hù)范圍，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，應(yīng)當(dāng)能夠意識(shí)到凡運(yùn)用本實(shí)用新型說明書及圖示內(nèi)容作出的等同替換和顯而易見的變化所得到的方案，均應(yīng)當(dāng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。