本實用新型涉及禽種蛋胚胎生命特征檢測技術領域，尤其涉及一種禽種蛋胚胎活性檢測的設備。

背景技術：

目前，國內(nèi)大多數(shù)孵化場采用手持式照蛋器對孵化盤中的種蛋進行照蛋以識別種蛋胚胎發(fā)育情況，還有一些自動化程度高的孵化場采用了青島興儀電子設備有限責任公司生產(chǎn)的高速自動落盤設備。

手持式照蛋器中安裝了普通鹵素燈，在一個比較昏暗的空間，將鹵素燈對著禽種蛋的大頭零距離照射，根據(jù)禽種蛋胚胎發(fā)育不同階段的發(fā)育特征以及經(jīng)驗來判斷禽種蛋胚胎發(fā)育的好壞和快慢，該方法照蛋速度慢，每一次只能照一枚蛋，費時費力。

中國實用新型專利號ZL201210322892.8種蛋自動識別分揀設備及方法，該專利所述種蛋由激光檢測，并由處理器判斷該種蛋類型為活胚、無精蛋和死胚蛋。但該方法對胚胎的生命特征無法全部正確識別，對死胚蛋和活胚蛋的界限不明確，對臭蛋也無法識別。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的就是為了解決上述問題，提供一種禽種蛋胚胎活性檢測的設備，實現(xiàn)對禽種蛋胚胎活胚和非活胚的自動識別，非活胚再進一步識別為無精蛋、死胚蛋和臭蛋，從而提高禽種蛋成活性的識別精度。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

禽種蛋胚胎活性檢測的設備，包括用于自動輸送禽種蛋的禽種蛋輸送線，禽種蛋輸送線上橫跨有照蛋檢測裝置，所述照蛋檢測裝置包括設置在所述禽種蛋輸送線下部的激光光源和設置在所述照蛋檢測裝置頂部的信號采集板，所述激光光源和信號采集板相對設置，兩者之間形成檢測通道；所述信號采集板與數(shù)據(jù)處理裝置連接；數(shù)據(jù)處理裝置設有人機界面；

所述數(shù)據(jù)處理裝置根據(jù)采集到的信號的波動規(guī)律判斷出種蛋為活胚還是死胚，再根據(jù)種蛋數(shù)據(jù)的大小判定為無精蛋、死胚蛋或臭蛋。

所述照蛋檢測裝置的一端為禽種蛋輸送線的進口，另一端為禽種蛋輸送線的出口，所述禽種蛋輸送線上還設有擋板裝置。

所述擋板裝置包括豎直氣缸和與所述豎直氣缸連接的擋板。

所述擋板裝置位于照蛋檢測裝置的禽種蛋輸送線的出口一端。

如果采集到的信號數(shù)據(jù)在固定周期T內(nèi)沒有波動或者波動幅度不明顯的，則判定為非活胚，如果采集到信號數(shù)據(jù)在固定周期T內(nèi)波動幅度大于設定值同時波動頻率在設定范圍內(nèi)則判斷為活胚。

在非活胚的范圍內(nèi)，根據(jù)采集到的種蛋數(shù)據(jù)的大小再判斷為無精蛋還是死胚，超過設定值的為無精，低于設定值的為死胚。

所述激光光源通過安裝板安裝在所述禽種蛋輸送線的下部。

還包括遮擋罩，所述遮擋罩罩在所述照蛋檢測裝置的最上部，所述信號采集板安裝在所述遮擋罩頂部的下面；所述遮擋罩內(nèi)涂有黑測涂層。

本實用新型的有益效果：

1、百分百識別活胚和非活胚；

2、采用激光非接觸靜態(tài)檢測，避免種蛋的交叉污染；

3、減少孵化過程中臭蛋對后期雛苗質量的影響；

4、提高孵化效率和質量。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的結構示意圖；

圖2為圖1中A區(qū)域的局部放大示意圖；

圖3為本實用新型中的數(shù)據(jù)處理控制柜；

圖4本實用新型中照蛋檢測裝置的下部結構示意圖；

圖5為本實用新型實施例中禽種蛋輸送線的結構示意圖；

圖6為本實用新型實施例中照蛋檢測裝置的主視圖；

圖7為本實用新型實施例中照蛋檢測裝置的側視圖。

其中，1.禽種蛋輸送線，2.照蛋檢測裝置，3.擋板裝置；

11.豎直氣缸，12.擋板，21.遮擋罩，22.數(shù)據(jù)處理器，23.信號采集板，24.激光光源，25.安裝板。

具體實施方式

下面結合附圖與實施例對本實用新型作進一步說明。

如圖1-圖5所示，禽種蛋胚胎活性檢測的設備，包括用于自動輸送種蛋的禽種蛋輸送線1，還包括：用于自動檢測種蛋發(fā)育狀態(tài)的照蛋檢測裝置2，照蛋檢測裝置2設置在種蛋輸送線1上；照蛋檢測裝置2包括激光光源24、信號采集板23和數(shù)據(jù)處理的數(shù)據(jù)處理裝置22，數(shù)據(jù)處理器22與信號采集板23電連接，激光光源24和信號采集板23之間形成檢測通道。

具體而言，本實施例禽種蛋胚胎生命特征自動識別設備中的種蛋輸送線1可以將種蛋自動輸送到照蛋檢測裝置2中，種蛋進入檢測通道后，激光光源24將對種蛋進行照射，信號采集板將透射過來光信號轉換為電信號進而轉換為數(shù)字信號并傳給數(shù)據(jù)處理器22，數(shù)據(jù)處理器22根據(jù)周期內(nèi)采集數(shù)據(jù)的變化，識別出種蛋為活胚蛋還是非活胚蛋，再通過進一步比較識別出非活胚蛋為無精蛋或死胚蛋還是臭蛋，從而快速有效的自動識別出禽種蛋的生命特征狀態(tài)。

進一步的，為了減少環(huán)境光對采樣數(shù)據(jù)的硬性，本實施例中的照蛋檢測裝置2可以還包括遮擋罩21，遮擋罩21設置在種蛋輸送線1上，遮擋罩21與種蛋輸送線1之間形成輸送通道，信號采集板23和激光光源24位于輸送通道中，信號采集板23固定在遮擋罩21的頂部，同時，在通道出入口都增加防護橡膠條，保證種蛋進出方便的同時，有效的消除了環(huán)境光的影響。

通過采用激光光源對種蛋照射并采集種蛋的活性信號，通過數(shù)據(jù)處理裝置，將采集的信號經(jīng)過處理并實時動態(tài)顯示出來，依次為依據(jù)判斷種蛋的活性狀態(tài)。

本實施例中的照蛋檢測裝置2可以還包括安裝板25，安裝板25設置在種蛋輸送線1上，激光光源固定在安裝板25上，從而方便固定定位激光光源24，而遮擋罩21上可以設置有多個信號采集板23，每個信號采集板23的下方對應設置有激光光源24。

又進一步的，為了有序的對種蛋輸送線1上的種蛋進行檢測識別，本實施例種蛋輸送線1上設置有一個擋板裝置，該裝置包括豎直氣缸11和擋板12，擋板12固定在豎直氣缸11上，擋板裝置可以位于種蛋輸送線1的下方，照蛋檢測裝置2和擋板裝置沿禽種蛋輸送線1的輸送方向依次分布。具體的，在對種蛋進行檢測過程中，種蛋可以放置在蛋盤中，禽種蛋輸送線1上可以放置多個盛放有種蛋的蛋盤，在對其中一蛋盤中的種蛋進行檢測時，該蛋盤輸送至照蛋檢測裝置2中并被出口擋板裝置擋住暫停，方便激光照射檢測，從而實現(xiàn)有序的對種蛋進行識別，同時也方便對識別后的種蛋進行挑選處理。

本實施例中，通過種蛋輸送線可以將種蛋輸送至照蛋檢測裝置中，照蛋檢測裝置對該盤禽種蛋對該盤禽種蛋進行激光照射，采集的種蛋信號經(jīng)過數(shù)據(jù)處理裝置處理并動態(tài)顯示，依此判斷每一枚禽種蛋的成活狀態(tài)，判斷為活胚還是非活胚，并進一步將其中非活胚識別判斷為無精蛋、死胚蛋和臭蛋，從而實現(xiàn)提高了種蛋的識別精度。

本實用新型提供采用所述的禽種蛋胚胎活性檢測的設備的檢測方法，具體步驟包括：

步驟1、禽種蛋輸送線上的禽種蛋進入到禽種蛋生命特征自動識別設備裝置中，輸送線電機停止，擋板裝置1動作，將蛋盤擋住，下面分布的激光發(fā)射裝置同時點亮對種蛋進行照射，根據(jù)透過種蛋的激光光信號設定值(這個設定值不是一個固定值，不同的種蛋設定值可能會有差異)，超過設定值部分的種蛋所對應的激光光源滅掉，未超過設定值部分的種蛋激光光源繼續(xù)對種蛋進行照射，并由信號采集板采集每個種蛋的微弱光電信號并轉換為數(shù)字信號；

步驟2、將信號采集板采集的每個種蛋的數(shù)字信號通過平衡傳輸?shù)姆绞絺鹘o數(shù)據(jù)處理裝置；

步驟3、采集周期為固定時間T，采集到的信號經(jīng)過分析處理后在數(shù)據(jù)處理裝置處理并存儲；

步驟4、數(shù)據(jù)處理裝置將采集到的每個種蛋的數(shù)據(jù)經(jīng)過控制算法處理后，去掉最大最小值，并以動態(tài)曲線的方式顯示到人機界面，如果采集到的信號數(shù)據(jù)在固定周期T內(nèi)沒有波動或者波動幅度不明顯的，則判定為非活胚，如果采集到信號數(shù)據(jù)在固定周期T內(nèi)波動幅度大于設定值同時波動頻率在設定范圍內(nèi)則判斷為活胚；對于非活胚，根據(jù)采集到的種蛋數(shù)據(jù)的大小再判斷為無精蛋還是死胚，超過設定值的為無精，低于設定值的為死胚。

本實施例禽種蛋胚胎生命特征自動識別設備及方法，通過禽種蛋輸送線可以將禽種蛋輸送至照蛋檢測裝置中，照蛋檢測裝置中的激光光源照射種蛋并通過信號采集板接采集從種蛋透射過來的激光信號，每個信號采集板下面的光電傳感器對應一枚種蛋，每個種蛋的生命特征狀態(tài)，通過信號采集板采集并匯總到數(shù)據(jù)處理裝置，通過數(shù)據(jù)處理來比較并判斷每一枚禽種蛋的成活狀態(tài)，判斷為活胚還是非活胚，并進一步將其中非活胚識別判斷為無精蛋、死胚蛋、和臭蛋。

上述雖然結合附圖對本實用新型的具體實施方式進行了描述，但并非對本實用新型保護范圍的限制，所屬領域技術人員應該明白，在本實用新型的技術方案的基礎上，本領域技術人員不需要付出創(chuàng)造性勞動即可做出的各種修改或變形仍在本實用新型的保護范圍以內(nèi)。