本實用新型涉及距離測量領(lǐng)域，更為具體地涉及用于輔助測距裝置進行測量的準(zhǔn)直裝置和測距設(shè)備。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)測距輪主要通過具有反射式光耦的輪子直接在測量表面滾動。其中，臺灣專利文獻TWM361626U公開了一種利用反射式光耦來進行測距的測距輪。

此外，中國專利申請CN201410736627.3公開了一種提升反射式光耦檢測距離的裝置及方法，在該申請中，檢測距離的裝置包括信號發(fā)生模塊，用于發(fā)生頻率為f的波形信號；反射式光耦，發(fā)射出經(jīng)信號發(fā)生模塊驅(qū)動的強度變化頻率為f的光線，接收經(jīng)探測物體后反射回的光線，并轉(zhuǎn)化為電信號；選頻放大模塊，用于對反射式光耦的電信號進行濾波和放大，篩選出頻率為f的信號：檢波模塊，用于對經(jīng)過選頻放大模塊后的信號進行檢波；比較器模塊，用于將經(jīng)過檢波模塊后的信號與設(shè)定的比較電平信號進行比較，根據(jù)比較結(jié)果輸出相應(yīng)的電平信號，判斷是否檢測到探測物體。該申請中的測距裝置和方法具有可有效改善現(xiàn)有反射式光耦的檢測距離、抗干擾能力強等優(yōu)點。

再者，中國專利申請CN 201610638159.5公開了一種基于前沿時刻鑒別技術(shù)的激光測距裝置及其激光測距方法。該裝置包括：光電轉(zhuǎn)換電路，用于將激光信號轉(zhuǎn)換為第一電信號；放大電路，用于將第一電信號進行放大處理并輸出第二電信號；第一、第二閾值比較器，用于將第二電信號前沿的電壓值分別與第一和第二閾值電壓進行實時比較，得到第一和第二觸發(fā)信號；計時電路，用于獲取與第一和第二觸發(fā)信號相對應(yīng)的第一和第二時刻；以及處理器，用于根據(jù)第一時刻與第二時刻獲得激光信號的波形斜率，從而對測距值進行補償。該申請通過多閾值前沿時刻鑒別技術(shù)得到多個粗略測距值，處理器調(diào)用算法計算波形斜率關(guān)系，得出精度較高的測距值的同時還獲得目標(biāo)物體的反射率。

然而，縱觀上述測距領(lǐng)域的現(xiàn)有技術(shù)，本領(lǐng)域的技術(shù)人員專注于如何提高具有反射式光耦的測距輪的測量精度，但并未考慮測距裝置本身走線的問題；但是如果測距輪走線不直或者未按照規(guī)定走線，那么即便一而再再而三地提高反射式光耦的精度，所測量出的距離也未必準(zhǔn)確。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述的技術(shù)問題，即現(xiàn)有技術(shù)中僅僅提高測距輪本身的測量精度而不關(guān)心測距輪所走路線是否準(zhǔn)確的技術(shù)問題，本實用新型的第一方面提出了一種用于輔助測距裝置進行測量的準(zhǔn)直裝置，所述準(zhǔn)直裝置包括準(zhǔn)直輪，所述準(zhǔn)直輪被構(gòu)造為待耦接至所述測距裝置，其中，當(dāng)所述準(zhǔn)直輪被耦接至所述測距裝置時，所述準(zhǔn)直輪的旋轉(zhuǎn)軸和所述測距裝置的測距輪的旋轉(zhuǎn)軸平行。

依據(jù)本實用新型的準(zhǔn)直裝置的準(zhǔn)直輪和測距裝置耦接，從而能夠確保測距輪走線的準(zhǔn)直，進而提高測距輪在測量直線距離時的走線精度，最終將提高測距輪所測量的直線距離的測量精度。

在依據(jù)本實用新型的一個實施例中，所述準(zhǔn)直裝置還包括履帶，所述履帶耦接至所述準(zhǔn)直輪的周向表面。

在依據(jù)本實用新型的一個實施例中，所述準(zhǔn)直裝置包括兩個準(zhǔn)直輪。以這樣的實施方式能夠更好地提高準(zhǔn)直效果，并且由于具有兩個準(zhǔn)直輪，從而能夠提高帶有該準(zhǔn)直裝置的測距裝置本身的穩(wěn)定性，方便使用者進行操作。

在依據(jù)本實用新型的一個實施例中，所述準(zhǔn)直裝置包括四個準(zhǔn)直輪，其中，在所述測距裝置的兩側(cè)各布置兩個準(zhǔn)直輪。以這樣的方式使得測距輪的前后左右各布置有一個準(zhǔn)直輪，從而能夠更好地提高帶有該準(zhǔn)直裝置的測距裝置本身的穩(wěn)定性，方便使用者進行操作。

在依據(jù)本實用新型的一個實施例中，所述準(zhǔn)直裝置包括殼體，所述殼體被構(gòu)造為將所述準(zhǔn)直輪耦接至所述測距裝置。在依據(jù)本實用新型的一個實施例中，所述準(zhǔn)直裝置的殼體與所述測距裝置通過銷孔配合進行耦接。

在依據(jù)本實用新型的一個實施例中，所述準(zhǔn)直輪的徑向?qū)挾群?或所述履帶的寬度不小于所述測距輪的徑向?qū)挾?。在滿足了帶有準(zhǔn)直裝置的測距裝置的尺寸要求的情況下，準(zhǔn)直輪的徑向?qū)挾仍綄?，其?zhǔn)直效果越好。

在依據(jù)本實用新型的一個實施例中，當(dāng)所述準(zhǔn)直輪被耦接至所述測距裝置時，所述準(zhǔn)直輪突出準(zhǔn)直裝置的部分不低于所述測距輪突出所述測距裝置的部分。

本實用新型的第二方面提出了一種測距設(shè)備，所述測距設(shè)備包括測距裝置以及根據(jù)本實用新型的第一方面所提出的準(zhǔn)直裝置。在依據(jù)本實用新型的一個實施例中，所述測距裝置包括測距儀，所述測距儀被構(gòu)造為測量所述測距儀與前方物體之間的距離。

依據(jù)本實用新型的用于輔助測距裝置進行測量的準(zhǔn)直裝置和測距設(shè)備通過為傳統(tǒng)的測距裝置提供額外的附件，即用于輔助測距裝置進行測量的準(zhǔn)直裝置，從而能夠提高傳統(tǒng)的測距裝置走線時的準(zhǔn)直度，進而提高測距裝置在測量直線距離時的測量精度。

附圖說明

參考附圖示出并闡明實施例。這些附圖用于闡明基本原理，從而僅僅示出了對于理解基本原理必要的方面。這些附圖不是按比例的。在附圖中，相同的附圖標(biāo)記表示相似的特征。

圖1示出了帶有用于輔助測距裝置進行測量的準(zhǔn)直裝置的測距設(shè)備的示意圖100；

圖2示出了圖1中的測距設(shè)備的組裝示意圖100；

圖3示出了依據(jù)本實用新型的用于輔助測距裝置進行測量的準(zhǔn)直裝置的示意圖120；以及

圖4示出了帶有用于輔助測距裝置進行測量的準(zhǔn)直裝置的測距設(shè)備的示意圖200。

本實用新型的其它特征、特點、優(yōu)點和益處通過以下結(jié)合附圖的詳細描述將變得更加顯而易見。

具體實施方式

在以下優(yōu)選的實施例的具體描述中，將參考構(gòu)成本實用新型一部分的所附的附圖。所附的附圖通過示例的方式示出了能夠?qū)崿F(xiàn)本實用新型的特定的實施例。示例的實施例并不旨在窮盡根據(jù)本實用新型的所有實施例。可以理解，在不偏離本實用新型的范圍的前提下，可以利用其他實施例，也可以進行結(jié)構(gòu)性或者邏輯性的修改。因此，以下的具體描述并非限制性的，且本實用新型的范圍由所附的權(quán)利要求所限定。

圖1示出了帶有用于輔助測距裝置進行測量的準(zhǔn)直裝置的測距設(shè)備的示意圖100。圖2示出了圖1中的測距設(shè)備的組裝示意圖100。從圖中可以看出，用于輔助測距裝置進行測量的準(zhǔn)直裝置包括準(zhǔn)直輪121，該準(zhǔn)直輪121耦接至測距裝置110；此外，該用于輔助測距裝置進行測量的準(zhǔn)直裝置可選地還包括履帶122，該履帶122耦接至準(zhǔn)直輪121的周向表面。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)了解，此處的履帶122為優(yōu)選的技術(shù)方案，在不具有履帶122的技術(shù)方案之中，僅有的準(zhǔn)直輪121也能夠為傳統(tǒng)的測距裝置110提供準(zhǔn)直功能。當(dāng)然，如有具有履帶輪122，則準(zhǔn)直效果更佳。依據(jù)本實用新型的準(zhǔn)直裝置的準(zhǔn)直輪121和測距裝置110耦接，從而能夠確保測距輪走線的準(zhǔn)直，進而提高測距輪在測量直線距離時的走線精度，最終將提高測距輪所測量的直線距離的測量精度。

本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)了解，只要具有準(zhǔn)直輪121，則能夠提高帶有該用于輔助測距裝置進行測量的準(zhǔn)直裝置的測距設(shè)備在測量直線距離時走線的準(zhǔn)直度。除此之外，準(zhǔn)直輪121的尺寸以及個數(shù)、安裝方式等也與準(zhǔn)直度有關(guān)。優(yōu)選地，在依據(jù)本實用新型的一個實施例中，準(zhǔn)直裝置包括兩個準(zhǔn)直輪121。以這樣的實施方式能夠更好地提高準(zhǔn)直效果，從而能夠提高帶有該準(zhǔn)直裝置的測距裝置本身的穩(wěn)定性，方便使用者進行操作。

再者，從圖2中可以看出，當(dāng)所述準(zhǔn)直輪被耦接至所述測距裝置時，所述準(zhǔn)直輪突出準(zhǔn)直裝置的部分不低于所述測距輪突出所述測距裝置的部分。以這樣的實施方式使得當(dāng)帶有準(zhǔn)直裝置的測距設(shè)備使用時，不僅能夠使得測距輪與準(zhǔn)直輪一起運動，從而一方面提供準(zhǔn)直另一方面同時利用測距輪進行距離測量；也能夠僅僅只有準(zhǔn)直輪轉(zhuǎn)動，此時將準(zhǔn)直輪的轉(zhuǎn)動利用一定的方式傳動至測距輪，進而進行距離測量。而僅僅只有準(zhǔn)直輪進行轉(zhuǎn)動的技術(shù)方案能夠降低對于被測表面的要求，進而能夠適應(yīng)不同的測量情景。

更為優(yōu)選地，在依據(jù)本實用新型的一個實施例中，準(zhǔn)直裝置120包括四個準(zhǔn)直輪。圖4示出了帶有用于輔助測距裝置進行測量的準(zhǔn)直裝置120的測距設(shè)備的示意圖200。從圖中可以看出，在測距裝置210的兩側(cè)各布置兩個準(zhǔn)直輪(圖中未示出)。以這樣的方式使得測距輪的前后左右各布置有一個準(zhǔn)直輪，從而能夠更好地提高帶有該準(zhǔn)直裝置的測距裝置200本身的穩(wěn)定性，方便使用者進行操作。

以下將結(jié)合圖3單獨闡明依據(jù)本實用新型的用于輔助測距裝置進行測量的準(zhǔn)直裝置120的結(jié)構(gòu)。圖3示出了依據(jù)本實用新型的用于輔助測距裝置進行測量的準(zhǔn)直裝置的示意圖120。從圖中可以看出，該準(zhǔn)直裝置120包括殼體123，該殼體123被構(gòu)造為將準(zhǔn)直輪121耦接至測距裝置110。在依據(jù)本實用新型的一個實施例中，準(zhǔn)直裝置120的殼體123與測距裝置110通過銷孔配合進行耦接。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)了解，只要能夠?qū)?zhǔn)直裝置120的殼體123與測距裝置110進行配合固定，其他方式諸如螺釘配合、螺栓螺帽配合、粘合配合或者其他機械配合方式均是可行的。其目的在于將準(zhǔn)直裝置120與測距裝置110進行相對固定，進而方便測量。從圖中可以看出，測距裝置110的外殼上具有四個凸起，諸如可以是銷，相對應(yīng)地，在用于輔助測距裝置進行測量的準(zhǔn)直裝置的殼體123與測距裝置相對的一面上能夠具有諸如四個孔，這樣一來，能夠采用銷孔配合來將用于輔助測距裝置進行測量的準(zhǔn)直裝置120相對于測距裝置110固定。在依據(jù)本實用新型的一個實施例中，準(zhǔn)直輪121的徑向?qū)挾群?或履帶122的寬度不小于測距輪的徑向?qū)挾取?/p>

以上介紹了帶有履帶的實施方式，然而，如果沒有履帶，而僅僅具有準(zhǔn)直輪，其準(zhǔn)直效果雖然沒有具有履帶的方案那么明顯，但是也已經(jīng)能夠起到提高傳統(tǒng)的測距裝置的準(zhǔn)直度的效果了。

此外，本實用新型還提出了一種測距設(shè)備，如前所述，圖4已經(jīng)示出了帶有用于輔助測距裝置進行測量的準(zhǔn)直裝置120的測距設(shè)備的示意圖200，從圖中可以看出，該測距設(shè)備200包括測距裝置210以及根據(jù)本實用新型的前述描述所提出的準(zhǔn)直裝置。在依據(jù)本實用新型的一個實施例中，該測距設(shè)備200的測距裝置還包括測距儀，測距儀被構(gòu)造為測量測距儀與前方物體之間的距離。以這樣的方式能夠使得含有依據(jù)本實用新型所提出的準(zhǔn)直裝置的測距設(shè)備能夠同時利用測距輪以及紅外或者激光進行距離測量。

再者，從圖4中可以看出，當(dāng)所述準(zhǔn)直輪被耦接至所述測距裝置時，所述準(zhǔn)直輪突出準(zhǔn)直裝置的部分不低于所述測距輪突出所述測距裝置的部分。以這樣的實施方式使得當(dāng)帶有準(zhǔn)直裝置的測距設(shè)備使用時，不僅能夠使得測距輪與準(zhǔn)直輪一起運動，從而一方面提供準(zhǔn)直另一方面同時利用測距輪進行距離測量；也能夠僅僅只有準(zhǔn)直輪轉(zhuǎn)動，此時將準(zhǔn)直輪的轉(zhuǎn)動利用一定的方式傳動至測距輪，進而進行距離測量。而僅僅只有準(zhǔn)直輪進行轉(zhuǎn)動的技術(shù)方案能夠降低對于被測表面的要求，進而能夠適應(yīng)不同的測量情景。

綜上所述，依據(jù)本實用新型的用于輔助測距裝置進行測量的準(zhǔn)直裝置和測距設(shè)備通過為傳統(tǒng)的測距裝置提供額外的附件，即用于輔助測距裝置進行測量的準(zhǔn)直裝置，從而能夠提高傳統(tǒng)的測距裝置走線時的準(zhǔn)直度，進而提高測距裝置在測量直線距離時的測量精度。

本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，上面公開的各個實施例可以在不偏離實用新型實質(zhì)的情況下做出各種變形和修改。因此，本實用新型的保護范圍應(yīng)當(dāng)由所附的權(quán)利要求書來限定。盡管已經(jīng)描述了本實用新型的不同示例性的實施例，但對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言顯而易見的是，能夠進行不同的改變和修改，其能夠?qū)崿F(xiàn)本實用新型的優(yōu)點中的一些而不背離本實用新型的精神和范疇。對于那些在本領(lǐng)域技術(shù)中相當(dāng)熟練的人員來說，執(zhí)行相同功能的其他部件可以適當(dāng)?shù)乇惶鎿Q。應(yīng)提到，在此參考特定的附圖解釋的特征可以與其他附圖的特征組合，即使是在那些沒有明確提及此的情況中。此外，可以或者在所有使用恰當(dāng)?shù)奶幚砥髦噶畹能浖崿F(xiàn)方式中或者在利用硬件邏輯和軟件邏輯組合來獲得同樣結(jié)果的混合實現(xiàn)方式中實現(xiàn)本實用新型的方法。這樣的對根據(jù)本實用新型的方案的修改旨在被所附權(quán)利要求所覆蓋。