技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及無人機技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于無人機的水質(zhì)采樣方法，所述無人機上設(shè)有水樣采集裝置，包括如下步驟：無人機起飛升至預(yù)先設(shè)定的航路飛行高度；基于航路飛行高度飛至采樣點上方；無人機由采樣點上方降落至預(yù)先設(shè)定的懸停高度處；控制所述水樣采集裝置采樣；采樣任務(wù)完成，無人機返航或飛至下一采樣點。本發(fā)明所提供的基于無人機的水質(zhì)采樣方法及系統(tǒng)，將水質(zhì)采樣裝置設(shè)置在無人機上，利用無人機機動靈活、采集范圍廣的優(yōu)勢，極大地提高了采樣效率，節(jié)省了人力，操作方便，確保了所采集的水樣具有代表性，確保實驗的準(zhǔn)確性。

技術(shù)研發(fā)人員：尹亮亮;龍詩科;王飛;王國勝;李少斌;張羽
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海拓攻機器人有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.08.11
技術(shù)公布日：2017.10.27