本發(fā)明涉及新能源汽車(chē)領(lǐng)域，具體是一種高壓繼電器粘連實(shí)時(shí)檢測(cè)系統(tǒng)及檢測(cè)方法。

背景技術(shù)：

高壓繼電器觸點(diǎn)粘連是新能源汽車(chē)的常見(jiàn)故障。由于高壓繼電器的觸點(diǎn)間通過(guò)高壓、大電流，很難實(shí)時(shí)監(jiān)控觸點(diǎn)狀態(tài)，導(dǎo)致故障不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)；同時(shí)繼電器帶病工作，經(jīng)常會(huì)讓后級(jí)電路承受帶載切換的沖擊，在關(guān)斷或再次閉合時(shí)，也會(huì)對(duì)后級(jí)電路產(chǎn)生大的浪涌沖擊，嚴(yán)重影響后級(jí)電路使用壽命；同時(shí)增加了維修難度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，提供一種高壓繼電器粘連實(shí)時(shí)檢測(cè)系統(tǒng)及檢測(cè)方法。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

高壓繼電器粘連實(shí)時(shí)檢測(cè)系統(tǒng)，包括：

can通訊電路，用于向控制電路發(fā)送高壓繼電器狀態(tài)信息；

控制電路，用于生成低頻低幅值的檢測(cè)信號(hào)，采集反饋信號(hào)，生成卡爾曼濾波，判斷高壓繼電器狀態(tài)，并將信號(hào)發(fā)送出去；

光耦電路，用于把低頻低幅值的檢測(cè)信號(hào)交流耦合到高壓繼電器上；

dcdc電源，為光耦電路提供低壓電源；

信號(hào)變壓器，把高壓繼電器上的狀態(tài)反饋到控制電路。

優(yōu)選的，所述光耦電路、dcdc電源和信號(hào)變壓器均為隔離狀態(tài)。

進(jìn)一步的，所述信號(hào)變壓器與控制電路之間串聯(lián)npn三極管。

優(yōu)選的，所述信號(hào)變壓器連接2個(gè)y電容。

所述控制電路與光耦電路之間、控制電路與信號(hào)變壓器之間、dcdc電源與光耦電路之間均串聯(lián)1kω電阻。

所述控制電路通過(guò)can通訊電路發(fā)送信號(hào)。

所述系統(tǒng)安裝在新能源汽車(chē)的高壓控制柜內(nèi)，所述高壓控制柜內(nèi)安裝高壓繼電器。

信號(hào)源和高壓觸點(diǎn)之間設(shè)置2500v以上的電氣隔離。

本發(fā)明公開(kāi)一種高壓繼電器粘連實(shí)時(shí)檢測(cè)方法，包括以下步驟：

追蹤響應(yīng)信號(hào)的過(guò)渡過(guò)程，實(shí)時(shí)判定響應(yīng)信號(hào)的斜率，當(dāng)響應(yīng)信號(hào)趨于穩(wěn)定時(shí)，自動(dòng)選擇穩(wěn)定部分的數(shù)據(jù)作為有效數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算。

激勵(lì)信號(hào)給定后，在復(fù)雜工況下，響應(yīng)信號(hào)呈現(xiàn)無(wú)規(guī)律波動(dòng)，采用軟件卡爾曼濾波，剔除干擾信號(hào)，自動(dòng)選擇有效的信號(hào)數(shù)據(jù)作為有效數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算，防止系統(tǒng)誤報(bào)。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明通過(guò)交流耦合技術(shù)，在高壓繼電器觸點(diǎn)之間注入低頻低幅值的信號(hào)；同時(shí)檢測(cè)高壓繼電器觸點(diǎn)兩端響應(yīng)信號(hào)，確定高壓繼電器是否粘連。高壓繼電器在帶電工作狀態(tài)和非帶電狀態(tài)，都可以實(shí)時(shí)檢測(cè)高壓繼電器粘連狀態(tài)。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例電路圖。

圖2是本發(fā)明實(shí)施例非檢測(cè)條件下信號(hào)耦合電容上的電壓波形圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例檢測(cè)條件下信號(hào)耦合電容上的電壓波形圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例的高壓控制柜爆炸圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來(lái)布置和設(shè)計(jì)。因此，以下對(duì)在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施例?；诒景l(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如圖1和圖4所示，本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)高壓繼電器粘連實(shí)時(shí)檢測(cè)系統(tǒng)，包括：

can通訊電路1，用于向控制電路2發(fā)送高壓繼電器7狀態(tài)信息；

控制電路2，用于生成低頻低幅值的檢測(cè)信號(hào)，采集反饋信號(hào)，生成卡爾曼濾波，判斷高壓繼電器7狀態(tài)，并將信號(hào)發(fā)送出去；

光耦電路4，用于把低頻低幅值的檢測(cè)信號(hào)交流耦合到高壓繼電器7上；

dcdc電源3，為光耦電路4提供低壓電源；

信號(hào)變壓器5，把高壓繼電器7上的狀態(tài)反饋到控制電路2。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述系統(tǒng)制作成控制板6。

所述光耦電路4、dcdc電源3和信號(hào)變壓器5均為隔離狀態(tài)。

所述信號(hào)變壓器5與控制電路2之間串聯(lián)npn三極管。

所述信號(hào)變壓器5連接2個(gè)y電容。

所述控制電路2與光耦電路4之間、控制電路2與信號(hào)變壓器5之間、dcdc電源3與光耦電路4之間均串聯(lián)1kω電阻。

所述控制電路2通過(guò)can通訊電路1發(fā)送信號(hào)。

所述系統(tǒng)安裝在新能源汽車(chē)的高壓控制柜內(nèi)，所述高壓控制柜內(nèi)安裝高壓繼電器7。所述高壓控制柜的上端為箱蓋，下端為箱體。所述控制板6設(shè)置在箱體的側(cè)壁上。

信號(hào)源和高壓觸點(diǎn)之間設(shè)置2500v以上的電氣隔離。

本發(fā)明公開(kāi)一種高壓繼電器粘連實(shí)時(shí)檢測(cè)方法，包括以下步驟：

追蹤響應(yīng)信號(hào)的過(guò)渡過(guò)程，實(shí)時(shí)判定響應(yīng)信號(hào)的斜率，當(dāng)響應(yīng)信號(hào)趨于穩(wěn)定時(shí)，自動(dòng)選擇穩(wěn)定部分的數(shù)據(jù)作為有效數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算，此種方法能很好的適應(yīng)不同的系統(tǒng)配置，免去了因不同車(chē)型導(dǎo)致的修改程序的行為。

激勵(lì)信號(hào)給定后，在某些復(fù)雜工況下，響應(yīng)信號(hào)呈現(xiàn)無(wú)規(guī)律波動(dòng)。采用卡爾曼濾波，剔除干擾信號(hào)，自動(dòng)選擇有效的信號(hào)數(shù)據(jù)作為有效數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算，防止系統(tǒng)誤報(bào)。信號(hào)如圖2和圖3所示。

1、高壓繼電器上電工作和斷電狀態(tài)下，系統(tǒng)都能實(shí)時(shí)檢測(cè)觸點(diǎn)粘連狀態(tài)；

2、在高壓繼電器觸點(diǎn)之間注入有源信號(hào)對(duì)系統(tǒng)來(lái)說(shuō)本身就是一種擾動(dòng)，所以其幅值當(dāng)然是越小越好。但是注入信號(hào)幅值越小，響應(yīng)信號(hào)越弱，對(duì)于信號(hào)鏈及相關(guān)信號(hào)處理要求越高。通過(guò)注入較小的有源信號(hào)，在軟件上采用卡爾曼濾波器，保證信號(hào)采集的可靠性，防止誤報(bào)和漏報(bào)。

3、采用注入法，在信號(hào)源和高壓觸點(diǎn)間保證2500v以上的電氣隔離，確保安全性。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)一種高壓繼電器粘連實(shí)時(shí)檢測(cè)系統(tǒng)及檢測(cè)方法，包括CAN通訊電路，用于向控制電路發(fā)送高壓繼電器狀態(tài)信息；控制電路，用于生成低頻低幅值的檢測(cè)信號(hào)，采集反饋信號(hào)，生成卡爾曼濾波，判斷高壓繼電器狀態(tài)，并將信號(hào)發(fā)送出去；光耦電路，用于把低頻低幅值的檢測(cè)信號(hào)交流耦合到高壓繼電器上；DCDC電源，為光耦電路提供低壓電源；信號(hào)變壓器，把高壓繼電器上的狀態(tài)反饋到控制電路，本發(fā)明可以實(shí)時(shí)檢測(cè)高壓繼電器的粘連狀態(tài)。

技術(shù)研發(fā)人員：陳錫俊;陸中華
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海埃而生電氣股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.08.04
技術(shù)公布日：2017.11.10