本發(fā)明屬于礦山爆破領(lǐng)域，尤其涉及一種便攜式的炮孔精確定位裝置。

背景技術(shù)：

目前，為了提高產(chǎn)能及作業(yè)效率，多炮孔起爆技術(shù)已經(jīng)越來越多的應(yīng)用在采礦作業(yè)當(dāng)中。爆破設(shè)計(jì)中炮孔位置參數(shù)，如排距、間距等，是影響爆破效果的主要因素?，F(xiàn)有的炮孔參數(shù)現(xiàn)場測量放樣，往往需要架設(shè)全站儀等測量設(shè)備，過程繁瑣復(fù)雜，設(shè)備笨重，操作復(fù)雜，嚴(yán)重影響了采礦作業(yè)進(jìn)程。導(dǎo)致作業(yè)工人摒棄全站儀，直接憑經(jīng)驗(yàn)在巖壁上鉆炮孔，必然帶來爆破不合理的問題，進(jìn)一步容易引起礦井巖壁的力學(xué)狀況不可控，容易引起塌方等安全事故。

因此，開發(fā)一種便攜式的小型炮孔定位裝置，已經(jīng)成為礦下作業(yè)的一個(gè)亟待解決的課題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在提供一種方便攜帶的小型炮孔精確定位裝置，以解決上述問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明公開了為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明公開了一種便攜式炮孔定位裝置，所述炮孔定位裝置為盒式結(jié)構(gòu)，包括液晶控制面板和炮孔定位組件，所述液晶控制面板嵌固于所述定位裝置的上端面，所述炮孔定位裝置的前端面設(shè)置于一沉孔，所述炮孔定位組件設(shè)置于所述沉孔內(nèi)。

進(jìn)一步的，所述炮孔定位組件包括激光測距模塊和激光定位模塊，所述激光測距模塊包括激光發(fā)射回收器和左右旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述激光發(fā)射回收器設(shè)置于所述左右旋轉(zhuǎn)電機(jī)的下方、且相對所述炮孔定位裝置固定，所述左右旋轉(zhuǎn)電機(jī)設(shè)置于所述激光發(fā)射回收器的上方，所述激光定位模塊固接于所述左右旋轉(zhuǎn)電機(jī)上。

進(jìn)一步的，所述激光定位模塊為門式結(jié)構(gòu)，包括左支撐、右支撐、上下偏擺電機(jī)和激光定位器，所述左支撐和右支撐相對設(shè)置在所述左右旋轉(zhuǎn)電機(jī)上，所述激光定位器與所述左支撐、右支撐樞接并通過上下偏擺電機(jī)驅(qū)動(dòng)而上下偏擺運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述炮孔定位裝置的上端面還設(shè)置有一水平儀。

進(jìn)一步的，所述炮孔定位裝置的長*寬*高為(140-180mm)*(70-100mm)*(20-40mm)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：

本發(fā)明的炮孔定位裝置體積輕巧，便于隨身攜帶，同時(shí)，通過將采集該裝置測量的垂直距離數(shù)據(jù)自動(dòng)計(jì)算轉(zhuǎn)換為炮孔定位位置，簡化了傳統(tǒng)全站儀的操作復(fù)雜的問題，極大的提高了炮孔定位的效率，進(jìn)而提升了采礦的科學(xué)性與安全性，同時(shí)，由于以上便攜簡單的特點(diǎn)，該種裝置也非常容易在作業(yè)工人中推廣使用。

下面將參照附圖，對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

附圖說明

構(gòu)成

本技術(shù)：
的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例公開的便攜式的炮孔定位裝置第一軸測示意圖；

圖2是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例公開的便攜式的炮孔定位裝置第二軸測示意圖；

圖3是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例公開的便攜式的炮孔定位裝置第三軸測示意圖；

圖4是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例公開的便攜式的炮孔定位裝置的原理示意圖；

圖5是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例公開的便攜式的炮孔定位裝置的使用示意圖。

圖例說明：

1、液晶控制面板；2、水平儀；3、電源；31、充電孔；4、沉孔；5、激光測距模塊；51、激光發(fā)射回收器；52、左右旋轉(zhuǎn)電機(jī)；6、激光定位模塊；61、左支撐；62、右支撐；63、上下偏擺電機(jī)；64、激光定位器；7、水平旋鈕安裝孔。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明，但是本發(fā)明可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實(shí)施。

如圖1-圖3所示，本發(fā)明公開了一種便攜式炮孔定位裝置，其主要用于地下礦山采挖時(shí)炮孔的精確定位和爆破前炮孔排間距檢驗(yàn)，該種裝置的外部類似手機(jī)的盒體式結(jié)構(gòu)，其長、寬、高約為150mm*80*25mm，便于攜帶，比如放置在口袋或懸掛于胸前，該裝置的主體結(jié)構(gòu)包括位于主顯示面上的觸控式液晶控制面板1、水平儀2和電源3，在本實(shí)施例中，水平儀2為萬向水平儀，主要用于使用時(shí)確保該裝置水平，該萬向水平儀嵌固在主顯示面上，在本實(shí)施例中，水平儀2的水平調(diào)節(jié)需要配合該裝置下方的水平調(diào)節(jié)旋鈕(水平調(diào)節(jié)旋鈕為常規(guī)設(shè)置，其通過插入水平旋鈕安裝孔7后再旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)該裝置各支點(diǎn)調(diào)節(jié))。而電源3為常規(guī)的可充電式鋰電池，設(shè)置在萬向水平儀的一側(cè)的盒體內(nèi)部，該裝置位于側(cè)面上設(shè)置有連接鋰電池的充電孔31。

在本實(shí)施例中，位于該裝置的前側(cè)面上設(shè)置有一沉孔4，其內(nèi)部設(shè)置有炮孔定位組件，該炮孔定位組件包括激光測距模塊5和激光定位模塊6，該激光測距模塊5設(shè)置于沉孔4的側(cè)面上，其中，該激光測距模塊5包括激光發(fā)射回收器51和左右旋轉(zhuǎn)電機(jī)52，在左右旋轉(zhuǎn)電機(jī)52的上側(cè)設(shè)置有激光定位模塊6，該激光定位模塊6為門式結(jié)構(gòu)，包括相對固接的左支撐61、右支撐62、上下偏擺電機(jī)63和激光定位器64，其中，上下偏擺電機(jī)63橫向與相對設(shè)置的左支撐61、右支撐62樞接，而激光定位器64相對上下偏擺電機(jī)63垂直設(shè)置，其中，左右旋轉(zhuǎn)電機(jī)52、上下偏擺電機(jī)63、激光發(fā)射回收器51和激光定位器64均通過液晶控制面板1控制驅(qū)動(dòng)。

在本實(shí)施例中，如圖4-5所示，激光發(fā)射回收器51的主要作用是：1，通過發(fā)出和接收激光信號，確保激光的發(fā)射路線與需要開設(shè)炮孔的礦井壁面垂直。2，計(jì)算得到激光發(fā)射回收器51與礦井壁面的垂直距離l。在本實(shí)施例中，裝置內(nèi)部的計(jì)算器根據(jù)所測的垂直距離l，按照α＝arctan(d/l)(d為相鄰的兩個(gè)炮孔之間的間距)完成激光定位器64的偏擺角度計(jì)算，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)激光定位器64偏擺定位炮孔，其中，可以根據(jù)不同的炮孔間距需要設(shè)置不同的參數(shù)d。

該裝置的工作過程如下：

1、調(diào)節(jié)水平旋鈕安裝孔7中的調(diào)平旋鈕，同時(shí)觀測萬向水平儀，當(dāng)萬向水平儀顯示該裝置水平時(shí)，停止調(diào)節(jié)。

2、開啟該裝置，控制液晶控制面板1啟動(dòng)激光測距模塊5，檢測該裝置到礦井壁面的距離，同時(shí)輸入壁面平面的四個(gè)點(diǎn)的位置，從而在該裝置的內(nèi)部形成該礦井壁面的平面大小二維數(shù)據(jù)。

3、開啟激光定位模塊6，選擇布孔模式，在本實(shí)施例中，布孔模式可選為直線、圓形、棱形等多種。

4、啟動(dòng)激光定位器64，激光定位器64的激光頭開始逐點(diǎn)照射定位，當(dāng)工人完成鉆孔作業(yè)后，點(diǎn)擊液晶控制面板1上的“下一個(gè)”命令，激光定位器64的激光頭開始照射到下一位置，依次循環(huán)，直至最終完成所有的炮孔定位工作。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種便攜式炮孔定位裝置，該定位裝置為盒式結(jié)構(gòu)，包括液晶控制面板和炮孔定位組件，液晶控制面板嵌固于定位裝置的上端面，炮孔定位裝置的前端面設(shè)置于一沉孔，炮孔定位組件設(shè)置于沉孔內(nèi)。本發(fā)明的炮孔定位裝置體積輕巧，便于隨身攜帶，同時(shí)，通過將采集該裝置測量的垂直距離數(shù)據(jù)自動(dòng)計(jì)算轉(zhuǎn)換為炮孔定位位置，簡化了傳統(tǒng)全站儀的操作復(fù)雜的問題，極大的提高了炮孔定位的效率，進(jìn)而提升了采礦的科學(xué)性與安全性，同時(shí)，由于以上便攜簡單的特點(diǎn)，該種裝置也非常容易在作業(yè)工人中推廣使用。

技術(shù)研發(fā)人員：杜坤;曹銘宇;周健;許楊豐;孫鵬偉;陳剛;李麗香
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市中金嶺南有色金屬股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.31
技術(shù)公布日：2017.11.03