技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于切換控制的長航時慣性導(dǎo)航系統(tǒng)阻尼切換方法。使用本發(fā)明能夠有效減小慣性導(dǎo)航系統(tǒng)在阻尼切換時的超調(diào)量，提高了慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的導(dǎo)航定位精度。本發(fā)明避免了傳統(tǒng)方法簡單地通過加速度將慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的阻尼狀態(tài)和無阻尼狀態(tài)進行區(qū)分和切換，利用建立的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)數(shù)學模型來考慮慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的阻尼狀態(tài)和無阻尼狀態(tài)切換問題，并利用反饋控制和最優(yōu)控制理論，通過狀態(tài)反饋使慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的性能指標最優(yōu)，達到使系統(tǒng)在切換時超調(diào)量最小的目的，提高了系統(tǒng)導(dǎo)航定位精度。此外，本發(fā)明利用加加速度來進行阻尼切換，能夠更早的檢測到載體運動狀態(tài)的變化，實現(xiàn)提前切換，增加了慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的穩(wěn)定性及定位精度。

技術(shù)研發(fā)人員：鄧志紅;石雷;楊毅;王博;劉彤
受保護的技術(shù)使用者：北京理工大學
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.21
技術(shù)公布日：2017.10.20