技術(shù)編號(hào)：11771013
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于切換控制的長(zhǎng)航時(shí)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)阻尼切換方法。背景技術(shù)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)由于能夠?qū)崟r(shí)地為載體提供位置、速度、姿態(tài)等導(dǎo)航定位信息，在陸、海、空、天各類載體中廣泛應(yīng)用。從控制系統(tǒng)角度來看，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是一個(gè)臨界穩(wěn)定的系統(tǒng)，在誤差源激勵(lì)下，系統(tǒng)輸出的導(dǎo)航信息中會(huì)產(chǎn)生振蕩的誤差。對(duì)于長(zhǎng)航時(shí)慣導(dǎo)系統(tǒng)，減小振蕩誤差的有效方法是在慣導(dǎo)系統(tǒng)中引入阻尼。但阻尼的引入會(huì)破壞慣導(dǎo)系統(tǒng)原有的舒拉調(diào)諧條件，使得載體在機(jī)動(dòng)運(yùn)行時(shí)，系統(tǒng)輸出產(chǎn)生誤差。為了解決這一問題，慣導(dǎo)系統(tǒng)需要在無...
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