本發(fā)明涉及體外診斷檢測(cè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種樣本傳送系統(tǒng)中的樣本架搬運(yùn)裝置。

背景技術(shù)：

為了滿足自動(dòng)化分析的要求，樣本傳送裝置被廣泛地應(yīng)用于生化分析儀、化學(xué)發(fā)光儀、尿儀、核酸等精密儀器以及實(shí)驗(yàn)室流水線分析系統(tǒng)中。當(dāng)樣本傳送轉(zhuǎn)送裝置中設(shè)置有多條軌道，特別是相互垂直的軌道時(shí)，還需要通過樣本架搬運(yùn)裝置轉(zhuǎn)移樣本架。具體地，樣本架搬運(yùn)裝置將樣本架搬運(yùn)到不同的軌道入口處，再由各個(gè)軌道上的推送裝置推送到相應(yīng)的軌道中?，F(xiàn)有樣本架搬運(yùn)裝置一般采用機(jī)械手直接抓取來實(shí)現(xiàn)樣本架的轉(zhuǎn)移，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高，容易出現(xiàn)抓空或者搬運(yùn)過程中樣本架掉落的風(fēng)險(xiǎn)，降低了裝置可靠性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種樣本傳送系統(tǒng)中的樣本架搬運(yùn)裝置，以解決現(xiàn)有樣本架搬運(yùn)裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本較高、裝置可靠性不高的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明可采取下述技術(shù)方案：

本發(fā)明所述的樣本傳送系統(tǒng)中的樣本架搬運(yùn)裝置，包括水平軌道和垂直軌道，所述水平軌道和垂直軌道之間設(shè)置有搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述垂直軌道通過銜接板連接在水平軌道同一側(cè)，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在水平軌道另一側(cè)的由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的同步帶，所述同步帶通過帶有壓片的滑塊與水平導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，所述滑塊上連接有l(wèi)形樣本架推手，所述l形樣本架推手的推臂與水平軌道的夾角α小于90°；所述水平軌道上設(shè)置有樣本架位置傳感器。

所述夾角α為88°±1°。

所述銜接板和垂直軌道的銜接處設(shè)置有相互配合的牙槽，所述牙槽咬合區(qū)域高度相同，牙槽自由端設(shè)置有倒角。

本發(fā)明提供的樣本傳送系統(tǒng)中的樣本架搬運(yùn)裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，穩(wěn)定可靠，易于制造和裝配。電機(jī)能夠準(zhǔn)確開停，且能通過樣本架位置傳感器對(duì)樣本架位置進(jìn)行復(fù)核，因此水平軌道上的樣本架能夠準(zhǔn)確進(jìn)入到目標(biāo)垂直軌道中；同時(shí)，同步帶由水平導(dǎo)軌導(dǎo)向，且l形樣本架推手的推臂對(duì)樣本架具有一定的夾持作用，可以充分防止樣本架在搬運(yùn)途中發(fā)生走偏甚至意外滑落到非目標(biāo)軌道中的現(xiàn)象；此外，水平軌道和垂直軌道之間設(shè)置了銜接板，使樣本架可以平滑過渡，保持運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1中同步帶部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖1中l(wèi)形樣本架推手的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，本發(fā)明所述的樣本傳送系統(tǒng)中的樣本架搬運(yùn)裝置，包括水平軌道1和垂直軌道2，水平軌道1和垂直軌道2之間設(shè)置有搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，垂直軌道2通過銜接板3連接在水平軌道1同一側(cè)，銜接板3和垂直軌道2的銜接處設(shè)置有相互配合的牙槽，牙槽咬合區(qū)域高度相同，牙槽自由端設(shè)置有倒角，使樣本架在搬運(yùn)過程中能夠平穩(wěn)過渡，保持運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性。如圖2所示，水平軌道1由底板和側(cè)板組成，底板上鋪設(shè)有墊板，方便樣本架平穩(wěn)移動(dòng)；搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)部分安裝在側(cè)板背面，包括由步進(jìn)電機(jī)4驅(qū)動(dòng)的同步帶5，同步帶5通過帶有壓片的滑塊6與水平導(dǎo)軌7滑動(dòng)連接，滑塊6上連接有l(wèi)形樣本架推手8。在水平軌道的導(dǎo)向作用下，l形樣本架推手8可以保持直線運(yùn)動(dòng)，防止走偏。對(duì)于l形樣本架推手8，如圖1所示，其推臂8.1的從側(cè)板背面向前穿出并延伸至墊板上方，具體地，如圖3所示，推臂8.1前端稍稍向軌道內(nèi)側(cè)偏斜，使推臂8.1與水平軌道1呈88°夾角α。在推動(dòng)樣本架時(shí)，推臂8.1除推動(dòng)樣本架沿水平軌道1縱向運(yùn)動(dòng)外，還有一個(gè)沿水平軌道1內(nèi)側(cè)的分力，可以防止樣本架在搬運(yùn)圖中意外落入非目標(biāo)垂直軌道。為了使樣本架準(zhǔn)確落入目標(biāo)垂直軌道2中，在水平軌道1上還安裝有用于復(fù)核樣本架位置的樣本架位置傳感器。當(dāng)樣本架到達(dá)目標(biāo)垂直軌道2入口位置時(shí)，電機(jī)4停止運(yùn)行，同步帶5、l形樣本架推手8和樣本架隨之停止運(yùn)動(dòng)，此時(shí)，樣本架位置傳感器對(duì)樣本架的位置進(jìn)行復(fù)核，如果實(shí)際位置與預(yù)設(shè)位置一致，垂直軌道2上的推力機(jī)構(gòu)將樣本架推入軌道內(nèi)，否則，發(fā)出報(bào)警信號(hào)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種樣本傳送系統(tǒng)中的樣本架搬運(yùn)裝置，包括水平軌道和垂直軌道，所述水平軌道和垂直軌道之間設(shè)置有搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述垂直軌道通過銜接板連接在水平軌道同一側(cè)，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在水平軌道另一側(cè)的由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的同步帶，所述同步帶通過帶有壓片的滑塊與水平導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，所述滑塊上連接有L形樣本架推手，所述L形樣本架推手的推臂與水平軌道的夾角α小于90°；所述水平軌道上設(shè)置有樣本架位置傳感器。本發(fā)明提供的樣本傳送系統(tǒng)中的樣本架搬運(yùn)裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，穩(wěn)定可靠，易于制造和裝配。

技術(shù)研發(fā)人員：王超;趙鵬;尚曉京;徐燦;曲艷陽(yáng);徐志勇;葛少華;侯劍平;劉聰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：安圖實(shí)驗(yàn)儀器（鄭州）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.14
技術(shù)公布日：2017.09.01