技術(shù)編號：11405555
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及體外診斷檢測設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種樣本傳送系統(tǒng)中的樣本架搬運裝置。背景技術(shù)為了滿足自動化分析的要求，樣本傳送裝置被廣泛地應用于生化分析儀、化學發(fā)光儀、尿儀、核酸等精密儀器以及實驗室流水線分析系統(tǒng)中。當樣本傳送轉(zhuǎn)送裝置中設(shè)置有多條軌道，特別是相互垂直的軌道時，還需要通過樣本架搬運裝置轉(zhuǎn)移樣本架。具體地，樣本架搬運裝置將樣本架搬運到不同的軌道入口處，再由各個軌道上的推送裝置推送到相應的軌道中?，F(xiàn)有樣本架搬運裝置一般采用機械手直接抓取來實現(xiàn)樣本架的轉(zhuǎn)移，其結(jié)構(gòu)復雜，成本較高，容易出現(xiàn)抓...
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