本發(fā)明屬于環(huán)衛(wèi)清潔設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)，本發(fā)明涉及一種洗地機(jī)真空度檢測(cè)系統(tǒng)及其檢測(cè)方法。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的洗地機(jī)是采用吸水風(fēng)機(jī)對(duì)污水箱進(jìn)行抽真空，使污水箱處于負(fù)壓狀態(tài)，地面的污水在大氣壓的作用下，被吸入污水箱內(nèi)，從而達(dá)到清潔地面作用。污水能否吸的干凈完全取決于吸力是否能到達(dá)要求，若吸力不夠會(huì)造成污水不能全部吸入污水箱內(nèi)而遺留在地面上，達(dá)不到清洗的效果。洗地機(jī)出現(xiàn)吸力不夠的原因主要有：吸水風(fēng)機(jī)自身問(wèn)題，吸水風(fēng)機(jī)裝配問(wèn)題，吸污管裝配問(wèn)題，水箱密封問(wèn)題及水箱密封膠條問(wèn)題。

因此，需對(duì)洗地機(jī)的吸力，也就真空度進(jìn)行檢測(cè)，對(duì)每臺(tái)洗地機(jī)出廠前進(jìn)行檢測(cè)，確保每臺(tái)洗地機(jī)的真空度都能達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題之一。為此，本發(fā)明提供一種洗地機(jī)真空度檢測(cè)系統(tǒng)及其檢測(cè)方法，目的是實(shí)現(xiàn)洗地機(jī)真空度的檢測(cè)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：洗地機(jī)真空度檢測(cè)系統(tǒng)，包括控制器以及與控制器連接的人機(jī)交互模塊、真空壓力傳感器和存儲(chǔ)模塊，存儲(chǔ)模塊設(shè)置于人機(jī)交互模塊上，真空壓力傳感器設(shè)置于洗地機(jī)的吸污口處，吸污口通過(guò)吸污管與洗地機(jī)的污水箱連接。

所述人機(jī)交互模塊包括人機(jī)面板和設(shè)置于人機(jī)面板上的顯示屏。

所述人機(jī)面板上設(shè)有與所述存儲(chǔ)模塊連接且用于進(jìn)行數(shù)據(jù)下載的數(shù)據(jù)下載接口。

本發(fā)明還提供了一種洗地機(jī)真空度檢測(cè)方法，采用上述洗地機(jī)真空度檢測(cè)系統(tǒng)，且包括步驟：

(1)吸水風(fēng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，對(duì)污水箱進(jìn)行抽真空；

(2)真空壓力傳感器將在吸污口處檢測(cè)到負(fù)壓值傳輸至控制器，控制器并控制人機(jī)交互模塊顯示負(fù)壓值；

(3)控制器判斷真空壓力傳感器檢測(cè)到的負(fù)壓值是否符合設(shè)定值，并控制人機(jī)交互模塊顯示檢測(cè)結(jié)果。

在所述步驟(3)中，若控制器判斷真空壓力傳感器檢測(cè)到的負(fù)壓值符合設(shè)定值，則控制人機(jī)交互模塊顯示檢測(cè)結(jié)果為“pass”；若控制器判斷真空壓力傳感器檢測(cè)到的負(fù)壓值不符合設(shè)定值，則控制人機(jī)交互模塊顯示檢測(cè)結(jié)果為“ng”。

本發(fā)明的洗地機(jī)真空度檢測(cè)系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)洗地機(jī)真空度的檢測(cè)，方便快捷，檢測(cè)結(jié)果準(zhǔn)確性高，對(duì)每臺(tái)洗地機(jī)在出廠前進(jìn)行檢測(cè)以找出洗地機(jī)的吸力是否足夠，確保每臺(tái)洗地機(jī)出廠都能達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)。

附圖說(shuō)明

本說(shuō)明書包括以下附圖，所示內(nèi)容分別是：

圖1是本發(fā)明洗地機(jī)真空度檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是洗地機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是洗地機(jī)的主視圖；

圖中標(biāo)記為：

1、人機(jī)面板；2、顯示屏；3、文字編輯鍵；4、開(kāi)機(jī)鍵；5、精度校驗(yàn)鍵；6、模式切換鍵；7、真空壓力傳感器；9、洗地機(jī)；91、吸污口；92、刮水耙；93、吸水風(fēng)機(jī)；10、數(shù)據(jù)下載接口。

具體實(shí)施方式

下面對(duì)照附圖，通過(guò)對(duì)實(shí)施例的描述，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，目的是幫助本領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的構(gòu)思、技術(shù)方案有更完整、準(zhǔn)確和深入的理解，并有助于其實(shí)施。

如圖1至圖3所示，本發(fā)明提供了一種洗地機(jī)真空度檢測(cè)系統(tǒng)，包括控制器以及與控制器連接的人機(jī)交互模塊、真空壓力傳感器和存儲(chǔ)模塊，存儲(chǔ)模塊設(shè)置于人機(jī)交互模塊上，真空壓力傳感器設(shè)置于洗地機(jī)的吸污口處，吸污口通過(guò)吸污管與洗地機(jī)的污水箱連接。

具體地說(shuō)，如圖1和圖2所示，洗地機(jī)包括污水箱、刮水耙和吸水風(fēng)機(jī)，污水箱用于收納污水，吸水風(fēng)機(jī)用于產(chǎn)生吸力，刮水耙上的吸污口通過(guò)吸污管與處于負(fù)壓狀態(tài)的污水箱相連，吸污口為設(shè)置于刮水耙頂部的出水口。吸水風(fēng)機(jī)固定設(shè)置于污水箱上，吸水風(fēng)機(jī)用于將污水箱抽真空，產(chǎn)生負(fù)壓區(qū)域，形成吸力，該吸力可以吸走地面上留下的污水。吸水風(fēng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)后，地面上的污水經(jīng)由刮水耙和吸污管到達(dá)污水箱，污水最終收納在污水箱中。

如圖1所示，人機(jī)交互模塊包括人機(jī)面板和設(shè)置于人機(jī)面板上的顯示屏，顯示屏優(yōu)選為液晶顯示屏，顯示屏用于顯示檢測(cè)結(jié)果和真空壓力傳感器到的負(fù)壓值。人機(jī)交互模塊還包括設(shè)置于人機(jī)面板上的開(kāi)機(jī)鍵、精度校驗(yàn)鍵和模式切換鍵，按下開(kāi)機(jī)鍵可控制真空度檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行開(kāi)機(jī)，按下精度校驗(yàn)鍵可控制真空度檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)入自校模式，真空度檢測(cè)系統(tǒng)自校完成后，顯示屏?xí)@示“ok”字樣，此時(shí)可以根據(jù)檢測(cè)目的按下模式切換鍵，控制真空度檢測(cè)系統(tǒng)選擇進(jìn)行正壓檢測(cè)還是負(fù)壓檢測(cè)。

如圖1所示，人機(jī)面板上設(shè)有與存儲(chǔ)模塊為電連接且用于進(jìn)行數(shù)據(jù)下載的數(shù)據(jù)下載接口。存儲(chǔ)模塊固定設(shè)置于人機(jī)面板上，存儲(chǔ)模塊用于自動(dòng)存儲(chǔ)真空度檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)每臺(tái)洗地機(jī)進(jìn)行檢測(cè)時(shí)產(chǎn)生的檢測(cè)數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)下載接口優(yōu)選為usb接口，每天或定期可以通過(guò)此數(shù)據(jù)下載接口進(jìn)行檢測(cè)數(shù)據(jù)的下載和分析。

使用本發(fā)明的真空度檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)出廠前的洗地機(jī)進(jìn)行真空度檢測(cè)時(shí)，先將真空壓力傳感器安裝在吸污口處，然后將洗地機(jī)開(kāi)機(jī)，吸水風(fēng)機(jī)開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)，對(duì)污水箱進(jìn)行抽真空；真空壓力傳感器將在吸污口處檢測(cè)到負(fù)壓值傳輸至控制器，控制器并控制人機(jī)交互模塊顯示負(fù)壓值，負(fù)壓值從而在顯示器上顯示出來(lái)，檢測(cè)人員可以觀察到負(fù)壓值；然后控制器判斷真空壓力傳感器檢測(cè)到的負(fù)壓值是否符合設(shè)定值，并控制人機(jī)交互模塊顯示檢測(cè)結(jié)果。若控制器判斷真空壓力傳感器檢測(cè)到的負(fù)壓值符合設(shè)定值，則控制人機(jī)交互模塊顯示檢測(cè)結(jié)果為“pass”，表示當(dāng)前檢測(cè)的洗地機(jī)的真空度符合要求，能夠產(chǎn)生足夠的吸力，符合出廠標(biāo)準(zhǔn)。若控制器判斷真空壓力傳感器檢測(cè)到的負(fù)壓值不符合設(shè)定值，則控制人機(jī)交互模塊顯示檢測(cè)結(jié)果為“ng”，表示當(dāng)前檢測(cè)的洗地機(jī)的真空度不符合要求，不能夠產(chǎn)生足夠的吸力，不符合出廠標(biāo)準(zhǔn)，需返工進(jìn)行調(diào)試。

本發(fā)明還提供了一種洗地機(jī)真空度檢測(cè)方法，采用上述結(jié)構(gòu)的洗地機(jī)真空度檢測(cè)系統(tǒng)，且包括如下的步驟：

(1)吸水風(fēng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，對(duì)污水箱進(jìn)行抽真空；

(2)真空壓力傳感器將在吸污口處檢測(cè)到負(fù)壓值傳輸至控制器，控制器并控制人機(jī)交互模塊顯示負(fù)壓值；

(3)控制器判斷真空壓力傳感器檢測(cè)到的負(fù)壓值是否符合設(shè)定值，并控制人機(jī)交互模塊顯示檢測(cè)結(jié)果。

在步驟(3)中，若控制器判斷真空壓力傳感器檢測(cè)到的負(fù)壓值符合設(shè)定值，則控制人機(jī)交互模塊顯示檢測(cè)結(jié)果為“pass”；若控制器判斷真空壓力傳感器檢測(cè)到的負(fù)壓值不符合設(shè)定值，則控制人機(jī)交互模塊顯示檢測(cè)結(jié)果為“ng”。

以上結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了示例性描述。顯然，本發(fā)明具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制。只要是采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實(shí)質(zhì)性的改進(jìn)；或未經(jīng)改進(jìn)，將本發(fā)明的上述構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種洗地機(jī)真空度檢測(cè)系統(tǒng)，包括控制器以及與控制器連接的人機(jī)交互模塊、真空壓力傳感器和存儲(chǔ)模塊，存儲(chǔ)模塊設(shè)置于人機(jī)交互模塊上，真空壓力傳感器設(shè)置于洗地機(jī)的吸污口處，吸污口通過(guò)吸污管與洗地機(jī)的污水箱連接。本發(fā)明的洗地機(jī)真空度檢測(cè)系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)洗地機(jī)真空度的檢測(cè)，方便快捷，檢測(cè)結(jié)果準(zhǔn)確性高，對(duì)每臺(tái)洗地機(jī)在出廠前進(jìn)行檢測(cè)以找出洗地機(jī)的吸力是否足夠，確保每臺(tái)洗地機(jī)出廠都能達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)。本發(fā)明還提供了一種洗地機(jī)真空度檢測(cè)方法。

技術(shù)研發(fā)人員：劉兵;邵和勝;陳利;方宇;胡俊;石照剛;陳宏
受保護(hù)的技術(shù)使用者：安徽南博機(jī)器人有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.13
技術(shù)公布日：2017.10.20