本發(fā)明基于荷載標(biāo)定的全橋拉索索力測量方法屬于土木工程技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種振動(dòng)法拉索索力測量方法。
背景技術(shù):
拉索是索體系橋梁的主要受力構(gòu)件,對索體系橋梁進(jìn)行力的傳遞和分配。拉索索力不僅是索體系橋梁設(shè)計(jì)的重要參數(shù)之一,而且是橋梁施工控制以及評估橋梁正常使用狀態(tài)的重要指標(biāo)??梢姡髁y量的準(zhǔn)確性至關(guān)重要。
為了提高拉索索力的測量精度,出現(xiàn)了等代鉸接梁方法,例如哈爾濱工業(yè)大學(xué)的肖會(huì)闖的研究生畢業(yè)論文《索力振動(dòng)法測量的試驗(yàn)研究》,以及基于線性模型的振動(dòng)法拉索索力測量方法(申請?zhí)枮?01510357998.5的發(fā)明專利《基于線性模型的振動(dòng)法拉索索力測量方法》)。在這兩種方法中,核心公式如下:
其中,t表示拉索索力(n),m表示拉索線密度(kg/m),lak表示拉索k階振型對應(yīng)的等代鉸接梁模型長度(m),fk表示k階自振頻率(hz),ei表示索截面抗彎剛度(n·m2),π表示圓周率。
其中,t表示拉索索力(n),an和bn均為線性回歸系數(shù),fik表示k階自振頻率(hz)。
這兩類方法雖然能夠提高拉索索力測量精度,然而,在實(shí)際工程應(yīng)用中,還是遇到了以下問題:
第一、等代鉸接梁方法對于長拉索的索力具有很高的測量精度,但是對于短索的索力測量精度低、誤差大;
第二、等代鉸接梁法若想得到較為精確的等代鉸接梁長度lak,需要在施工階段對拉索進(jìn)行張拉標(biāo)定,然而,在實(shí)際工程應(yīng)用中,成橋后其拉索是沒有條件進(jìn)行張拉標(biāo)定的。因此,等代鉸接梁法在實(shí)際工程應(yīng)用中具有局限性。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
為了解決上述問題,本發(fā)明公開了一種基于荷載標(biāo)定的全橋拉索索力測量方法,該方法不僅能夠解決等代鉸接梁方法對于短索的索力測量精度低、誤差大的問題,而且能夠解決實(shí)際工程應(yīng)用中成橋后拉索無法再次進(jìn)行張拉標(biāo)定,導(dǎo)致等代鉸接梁法適用范圍小的局限性問題。
本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:
基于荷載標(biāo)定的全橋拉索索力測量方法,包括以下步驟:
步驟a、在橋面無加載物的情況下,記錄全橋共m根拉索的n階振動(dòng)頻率f11...fik...fmn;
其中,fik表示橋面無加載物情況下第i根拉索對應(yīng)的k階振動(dòng)頻率數(shù)據(jù);
步驟b、采用若干輛重車在橋面上進(jìn)行多級布載,布載前采用精密地秤對所有加載車輛稱重已獲取某級加載車總重量g,記錄全橋共m根拉索的n階振動(dòng)頻率f′11...f′ik...f′mn;
其中,f′ik表示橋面在重車布載情況下第i根拉索對應(yīng)的k階振動(dòng)頻率數(shù)據(jù);
步驟c、按照如下公式,擬合第i根拉索索力增量δtik關(guān)于對應(yīng)第k階振動(dòng)頻率
其中,ak表示與k階振動(dòng)頻率對應(yīng)的線性回歸系數(shù);
步驟d、按照如下公式,對各索索長的平方值
其中,l1、l2、…、lm分別表示m根拉索的索長;
步驟e、利用布載前后的n階振動(dòng)頻率
a1+a2+…+am=1
δtm=amg
步驟f、利用a1、a2、…、am,按照如下公式,計(jì)算等代鉸接梁長度的平方值
其中,ρ表示拉索線密度(kg/m);
步驟g、在橋梁后續(xù)運(yùn)營及加固階段,對拉索施加任意級索力t″,測量與力索t″對應(yīng)的n階振動(dòng)頻率f11″,...,fik″,...,fmn″;
步驟h、按照如下公式,利用步驟f得到的等代鉸接梁長度
步驟i、按照如下公式,將步驟h中獲得索力取平均計(jì)算,得到拉索的索力值
得到的ti即為第i根拉索的索力值。
有益效果:
本發(fā)明通過加載車的全部荷載都分配到全橋拉索時(shí),對全橋拉索附加兩個(gè)約束條件:
第一、全橋拉索荷載分配系數(shù)之和為1,即a1+a2+…am=1;
第二、每根拉索的等代鉸接梁長度之比等于該拉索的索長之比即
將索力增量與頻率代入線性模型,聯(lián)立分配系數(shù)方程和索長比值方程即可確定各階線性回歸系數(shù)a1、a2…am,從而建立線性模型,不僅通過建立求解
附圖說明
圖1是pes7-109型拉索的截面示意圖。
圖2是拉索振動(dòng)自功率譜頻譜圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
具體實(shí)施例一
本實(shí)施例的基于荷載標(biāo)定的全橋拉索索力測量方法,包括以下步驟:
步驟a、在橋面無加載物的情況下,記錄全橋共m根拉索的n階振動(dòng)頻率f11...fik...fmn;
其中,fik表示橋面無加載物情況下第i根拉索對應(yīng)的k階振動(dòng)頻率數(shù)據(jù);
步驟b、采用若干輛重車在橋面上進(jìn)行多級布載,布載前采用精密地秤對所有加載車輛稱重已獲取某級加載車總重量g,記錄全橋共m根拉索的n階振動(dòng)頻率f′11...f′ik...f′mn;
其中,f′ik表示橋面在重車布載情況下第i根拉索對應(yīng)的k階振動(dòng)頻率數(shù)據(jù);
步驟c、按照如下公式,擬合第i根拉索索力增量δtik關(guān)于對應(yīng)第k階振動(dòng)頻率
其中,ak表示與k階振動(dòng)頻率對應(yīng)的線性回歸系數(shù);
步驟d、按照如下公式,對各索索長的平方值
其中,l1、l2、…、lm分別表示m根拉索的索長;
步驟e、利用布載前后的n階振動(dòng)頻率
a1+a2+…+am=1
δtm=amg
步驟f、利用a1、a2、…、am,按照如下公式,計(jì)算等代鉸接梁長度
其中,ρ表示拉索線密度(kg/m);
步驟g、在橋梁后續(xù)運(yùn)營及加固階段,對拉索施加任意級索力t″,測量與力索t″對應(yīng)的n階振動(dòng)頻率f11″,...,fik″,...,fmn″;
步驟h、按照如下公式,利用步驟f得到的等代鉸接梁長度
步驟i、按照如下公式,將步驟h中獲得索力取平均計(jì)算,得到拉索的索力值
得到的ti即為第i根拉索的索力值。
具體實(shí)施例二
本實(shí)施例的基于基于荷載標(biāo)定的全橋拉索索力測量方法,依據(jù)具體實(shí)施例一的流程,對pes7-109型拉索進(jìn)行實(shí)際測量,該拉索的截面示意圖如圖1所示。該拉索的技術(shù)參數(shù)如下:索長l1=69.04m,l2=52.916m,線密度m=42kg/m,截面積a=5349mm2,極限索力tlim=8993kn,折算抗彎剛度ei=4555.37kn·m。
該方法如下:
步驟a、在橋面無加載物的情況下,記錄全橋共m根拉索的n階振動(dòng)頻率f11...fik...fmn,如表1所示:
表1無加載時(shí)兩索的振動(dòng)頻率數(shù)據(jù)表
本實(shí)施例中,拉索數(shù)m為2,記錄的頻率階數(shù)為5;
步驟b、采用若干輛重車在橋面上進(jìn)行多級布載,布載前采用精密地秤對所有加載車輛稱重已獲取某級加載車總重量g,記錄全橋共m根拉索的n階振動(dòng)頻率f′11...f′ik...f′mn,如表2所示:
表2重車布載時(shí)兩索的振動(dòng)頻率及荷載增量g
本實(shí)施例中重車總重量g為698kn;
步驟c、按照如下公式,擬合第i根拉索索力增量δtik關(guān)于對應(yīng)第k階振動(dòng)頻率
加載前后振動(dòng)頻率差
表3各階振動(dòng)頻率差數(shù)據(jù)表
步驟d、按照如下公式,對各索索長的平方值
本實(shí)施例中,l1=69.04m,l2=52.916m,比值a為1.7;
步驟e、利用布載前后的n階振動(dòng)頻率
求解方程組,得到各階頻率系數(shù)各階線性回歸系數(shù)a1、a2,如表4所示:
表4線性回歸系數(shù)數(shù)據(jù)表
步驟f、利用a1、a2,按照如下公式,計(jì)算等代鉸接梁長度
其中,拉索線密度ρ為42kg/m,各階等代鉸接梁長度平方值
表5各階等代鉸接梁長度平方值數(shù)據(jù)表
步驟g、在橋梁后續(xù)運(yùn)營及加固階段,對拉索施加任意級索力t″,測量與力索t″對應(yīng)的n階振動(dòng)頻率f11″,...,fik″,...,fmn″;
本實(shí)施例中,為體現(xiàn)本發(fā)明依據(jù)上述方法所得到的拉索索力估計(jì)值與實(shí)際值的偏差,對拉索1施加初始索力1205kn,加載重量310kn,對拉索2施加初始索力1101kn。加載重量1489kn,對應(yīng)的振動(dòng)頻率如表1、表2所示;
步驟h、按照如下公式,利用步驟f得到的等代鉸接梁長度
表6加載前后兩索的索力估計(jì)值
步驟i、按照如下公式,將步驟h中獲得索力取平均計(jì)算,得到拉索的索力值
本實(shí)施例中,對拉索1的索力識別值為1194.34kn,加載后識別值1506.69kn,對拉索2的索力識別值為1168.1kn。加載后識別值為1553.75kn;
最后,將按照本發(fā)明方法求得的索力計(jì)算結(jié)果與理論值進(jìn)行對比,相對誤差如表7所示,對拉索1的最大相對誤差為-0.88%,對拉索2的最大相對誤差為6.09%,該結(jié)果表面本發(fā)明方法得到的索力計(jì)算結(jié)果與真實(shí)值偏差很小,可用于實(shí)際索力測量。
表7索力識別值與真實(shí)值對比
以上所述,僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式,但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此,任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi),根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變,都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。