本發(fā)明涉及圖像處理
技術(shù)領(lǐng)域：
：，尤其涉及一種基于3d(3-dimensional，三維立體)技術(shù)的測(cè)距方法、移動(dòng)終端、及存儲(chǔ)介質(zhì)。
背景技術(shù)：
：：在日常生活中，有時(shí)需要測(cè)量某些東西，比如建筑物或者物體的長(zhǎng)度、高度和面積，其中，對(duì)物體大小的測(cè)量，一般有接觸式測(cè)量和非接觸式測(cè)量?jī)煞N。其中，接觸式測(cè)量需要利用直尺或者卷尺等測(cè)量工具，直接在被測(cè)物體的表面進(jìn)行測(cè)量，例如測(cè)量家具、書桌或類似的物體。但是，對(duì)于一些物體而言，卻無(wú)法采用接觸式測(cè)量，比如，置于放置于博物館展覽櫥窗內(nèi)的文物，博物館一般都不會(huì)允許參觀者對(duì)文物進(jìn)行接觸式測(cè)量，另外，還比如當(dāng)用戶想要知道某處建筑物的真實(shí)高度時(shí)，也無(wú)法采用接觸式測(cè)量。非接觸測(cè)量方法通常都以光電、電磁、超聲波等技術(shù)為基礎(chǔ)，在測(cè)量?jī)x器的感受元件不與被測(cè)物體表面接觸的情況下，即可獲取被測(cè)物體的各種外表或內(nèi)在的數(shù)據(jù)特征。然而上述測(cè)量?jī)x器一般都是基于專業(yè)技術(shù)人員進(jìn)行設(shè)計(jì)制造的，體型較為笨重，并且測(cè)量過(guò)程也比較復(fù)雜，對(duì)非專業(yè)人員來(lái)說(shuō)，很難完成。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明的主要目的在于提出一種基于3d技術(shù)的測(cè)距方法、移動(dòng)終端、及存儲(chǔ)介質(zhì)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中使用的非接觸式測(cè)量?jī)x器，體型較為笨重，并且測(cè)量過(guò)程也比較復(fù)雜的技術(shù)問(wèn)題。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種基于3d技術(shù)的測(cè)距方法，所述基于3d技術(shù)的測(cè)距方法包括：利用預(yù)置的攝像頭采集被測(cè)物體對(duì)應(yīng)的3d圖像，并根據(jù)接收到的觸發(fā)指令，在所述3d圖像中選取測(cè)量起點(diǎn)和測(cè)量終點(diǎn)；根據(jù)所述3d圖像對(duì)應(yīng)的圖像深度信息，分別提取所述測(cè)量起點(diǎn)和測(cè)量終點(diǎn)相對(duì)于所述攝像頭的距離；根據(jù)所述攝像頭對(duì)應(yīng)的鏡頭視角，以及所述測(cè)量起點(diǎn)和測(cè)量終點(diǎn)在所述3d圖像中的位置，計(jì)算出所述測(cè)量起點(diǎn)和測(cè)量終點(diǎn)與所述攝像頭連線的夾角；根據(jù)所述測(cè)量起點(diǎn)和測(cè)量終點(diǎn)相對(duì)于所述攝像頭的距離，及與所述攝像頭連線的夾角，計(jì)算出所述測(cè)量起點(diǎn)與測(cè)量終點(diǎn)之間的距離?？蛇x的，所述觸發(fā)指令包括自定義選取指令和自動(dòng)選取指令，所述根據(jù)接收到的觸發(fā)指令，在所述3d圖像中選取測(cè)量起點(diǎn)和測(cè)量終點(diǎn)的步驟包括：當(dāng)接收到自定義選取指令時(shí)，則根據(jù)檢測(cè)到的用戶在所述3d圖像中的觸發(fā)操作，在所述3d圖像中選取測(cè)量起點(diǎn)和測(cè)量終點(diǎn)；當(dāng)接收到自動(dòng)選取指令時(shí)，則根據(jù)預(yù)設(shè)的特征選取規(guī)則，在所述3d圖像中自動(dòng)選取測(cè)量起點(diǎn)和測(cè)量終點(diǎn)?？蛇x的，根據(jù)所述3d圖像對(duì)應(yīng)的圖像深度信息，分別提取所述測(cè)量起點(diǎn)和測(cè)量終點(diǎn)相對(duì)于所述攝像頭的距離的步驟包括：根據(jù)所述3d圖像對(duì)應(yīng)的圖像深度信息，提取所述測(cè)量起點(diǎn)對(duì)應(yīng)像素中的拍攝物與所述攝像頭之間的第一拍攝距離，以及提取所述測(cè)量終點(diǎn)對(duì)應(yīng)像素中的拍攝物與所述攝像頭之間的第二拍攝距離?？蛇x的，根據(jù)所述攝像頭對(duì)應(yīng)的鏡頭視角，以及所述測(cè)量起點(diǎn)和測(cè)量終點(diǎn)在所述3d圖像中的位置，計(jì)算出所述測(cè)量起點(diǎn)和測(cè)量終點(diǎn)與所述攝像頭連線的夾角的步驟包括：根據(jù)測(cè)量起點(diǎn)和測(cè)量終點(diǎn)在所述3d圖像中的位置，分別測(cè)量所述測(cè)量起點(diǎn)和測(cè)量終點(diǎn)到3d圖像第一邊沿的第一垂直距離，及到3d圖像第二邊沿的第二垂直距離，所述第一邊沿與第二邊沿平行；計(jì)算所述第二垂直距離與所述第一垂直距離的比值；根據(jù)所述比值與鏡頭視角，計(jì)算出所述測(cè)量起點(diǎn)和測(cè)量終點(diǎn)與所述攝像頭連線的夾角?？蛇x的，在計(jì)算所述第二垂直距離與所述第一垂直距離的比值之后還包括：根據(jù)所述比值，計(jì)算出所述攝像頭與所述3d圖像的第三垂直距離?？蛇x的，所述根據(jù)所述比值，計(jì)算出所述攝像頭與所述3d圖像的第三垂直距離的步驟包括：調(diào)用計(jì)算公式：計(jì)算出所述攝像頭與所述3d圖像的第三垂直距離d；其中，v表示所述攝像頭對(duì)應(yīng)的鏡頭視角，x表示所述測(cè)量起點(diǎn)或測(cè)量終點(diǎn)到3d圖像第一邊沿的第一垂直距離，m表示所述第二垂直距離與所述第一垂直距離的比值?？蛇x的，根據(jù)所述比值與鏡頭視角，計(jì)算出所述測(cè)量起點(diǎn)和測(cè)量終點(diǎn)與所述攝像頭連線的夾角的步驟包括：根據(jù)所述第三垂直距離與鏡頭視角，計(jì)算出所述測(cè)量起點(diǎn)和測(cè)量終點(diǎn)與所述攝像頭連線的夾角。可選的，根據(jù)所述測(cè)量起點(diǎn)和測(cè)量終點(diǎn)相對(duì)于所述攝像頭的距離，及與所述攝像頭連線的夾角，計(jì)算出所述測(cè)量起點(diǎn)與測(cè)量終點(diǎn)之間的距離的步驟包括：調(diào)用計(jì)算公式：l2＝a2+b2-2abcosc計(jì)算出所述測(cè)量起點(diǎn)與測(cè)量終點(diǎn)之間的距離l，并輸出至顯示界面進(jìn)行顯示；其中，a表示所述第一拍攝距離，b表示所述第二拍攝距離，c表示所述測(cè)量起點(diǎn)和測(cè)量終點(diǎn)與所述攝像頭連線的夾角。此外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供一種移動(dòng)終端，所述移動(dòng)終端包括：攝像頭、存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的基于3d技術(shù)的測(cè)距程序，所述基于3d技術(shù)的測(cè)距程序被所述處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上所述的基于3d技術(shù)的測(cè)距方法對(duì)應(yīng)的各個(gè)步驟。此外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供一種存儲(chǔ)介質(zhì)，所述存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有基于3d技術(shù)的測(cè)距程序，所述基于3d技術(shù)的測(cè)距程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上所述的基于3d技術(shù)的測(cè)距方法對(duì)應(yīng)的各個(gè)步驟。本發(fā)明提供的基于3d技術(shù)的測(cè)距方法、移動(dòng)終端、及存儲(chǔ)介質(zhì)，利用攝像頭采集被測(cè)物體對(duì)應(yīng)的3d圖像，然后根據(jù)該3d圖像對(duì)應(yīng)的圖像深度信息，分別提取測(cè)量起點(diǎn)和測(cè)量終點(diǎn)相對(duì)于攝像頭的距離，以及根據(jù)攝像頭對(duì)應(yīng)的鏡頭視角，及測(cè)量起點(diǎn)和測(cè)量終點(diǎn)在3d圖像中的位置，計(jì)算出測(cè)量起點(diǎn)和測(cè)量終點(diǎn)相對(duì)于攝像頭的夾角；最后依據(jù)余弦函數(shù)，計(jì)算出測(cè)量起點(diǎn)與測(cè)量終點(diǎn)之間的距離，從而能夠在不接觸被測(cè)物體的情況下，測(cè)量出被測(cè)物體的大小，由于移動(dòng)終端便于攜帶，普及率高，以及測(cè)量過(guò)程簡(jiǎn)單且易操作，因此解決了現(xiàn)有技術(shù)中非接觸式測(cè)量?jī)x器體型較為笨重，并且測(cè)量過(guò)程也比較復(fù)雜的技術(shù)問(wèn)題。附圖說(shuō)明圖1為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例一個(gè)可選的移動(dòng)終端的硬件結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例提供的一種通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)架構(gòu)圖；圖3為本發(fā)明基于3d技術(shù)的測(cè)距方法第一實(shí)施例的流程示意圖；圖4為本發(fā)明在3d圖像中選取測(cè)量起點(diǎn)和測(cè)量終點(diǎn)的場(chǎng)景示意圖；圖5為本發(fā)明在3d圖像中選取測(cè)量起點(diǎn)和測(cè)量終點(diǎn)的另一場(chǎng)景示意圖；圖6為本發(fā)明中測(cè)量起點(diǎn)和測(cè)量終點(diǎn)與攝像頭連線的夾角的場(chǎng)景示意圖；圖7為本發(fā)明第二實(shí)施例中所述的第一垂直距離與第二垂直距離的示意圖；圖8為本發(fā)明第二實(shí)施例中所述的計(jì)算攝像頭與3d圖像第三垂直距離的場(chǎng)景示意圖；圖9為本發(fā)明第二實(shí)施例中所述的計(jì)算測(cè)量起點(diǎn)和測(cè)量終點(diǎn)與攝像頭連線的夾角的場(chǎng)景示意圖；圖10為本發(fā)明移動(dòng)終端涉及的軟件運(yùn)行環(huán)境的結(jié)構(gòu)示意圖。本發(fā)明目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說(shuō)明。具體實(shí)施方式應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。在后續(xù)的描述中，使用用于表示元件的諸如“模塊”、“部件”或“單元”的后綴僅為了有利于本發(fā)明的說(shuō)明，其本身沒(méi)有特定的意義。因此，“模塊”、“部件”或“單元”可以混合地使用。終端可以以各種形式來(lái)實(shí)施。例如，本發(fā)明中描述的終端可以包括諸如手機(jī)、平板電腦、筆記本電腦、掌上電腦、個(gè)人數(shù)字助理(personaldigitalassistant，pda)、便捷式媒體播放器(portablemediaplayer，pmp)、導(dǎo)航裝置、可穿戴設(shè)備、智能手環(huán)、計(jì)步器等移動(dòng)終端，以及諸如數(shù)字tv、臺(tái)式計(jì)算機(jī)等固定終端。后續(xù)描述中將以移動(dòng)終端為例進(jìn)行說(shuō)明，本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解的是，除了特別用于移動(dòng)目的的元件之外，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的構(gòu)造也能夠應(yīng)用于固定類型的終端。請(qǐng)參閱圖1，其為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例的一種移動(dòng)終端的硬件結(jié)構(gòu)示意圖，該移動(dòng)終端100可以包括：a/v(音頻/視頻)輸入單元104、傳感器105、顯示單元106、用戶輸入單元107、接口單元108、存儲(chǔ)器109、處理器110、以及電源111等部件。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，圖1中示出的移動(dòng)終端結(jié)構(gòu)并不構(gòu)成對(duì)移動(dòng)終端的限定，移動(dòng)終端可以包括比圖示更多或更少的部件，或者組合某些部件，或者不同的部件布置。下面結(jié)合圖1對(duì)移動(dòng)終端的各個(gè)部件進(jìn)行具體的介紹：a/v輸入單元104用于接收音頻或視頻信號(hào)。a/v輸入單元104可以包括圖形處理器(graphicsprocessingunit，gpu)1041，圖形處理器1041對(duì)在視頻捕獲模式或圖像捕獲模式中由圖像捕獲裝置(如攝像頭)獲得的靜態(tài)圖片或視頻的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。處理后的圖像幀可以顯示在顯示單元106上。經(jīng)圖形處理器1041處理后的圖像幀可以存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器109(或其它存儲(chǔ)介質(zhì))中，并且能夠?qū)⑦@樣的聲音處理為音頻數(shù)據(jù)。移動(dòng)終端100還包括至少一種傳感器105，比如光傳感器、運(yùn)動(dòng)傳感器以及其他傳感器。具體地，光傳感器包括環(huán)境光傳感器及接近傳感器，其中，環(huán)境光傳感器可根據(jù)環(huán)境光線的明暗來(lái)調(diào)節(jié)顯示面板1061的亮度，接近傳感器可在移動(dòng)終端100移動(dòng)到耳邊時(shí)，關(guān)閉顯示面板1061和/或背光。作為運(yùn)動(dòng)傳感器的一種，加速計(jì)傳感器可檢測(cè)各個(gè)方向上(一般為三軸)加速度的大小，靜止時(shí)可檢測(cè)出重力的大小及方向，可用于識(shí)別手機(jī)姿態(tài)的應(yīng)用(比如橫豎屏切換、相關(guān)游戲、磁力計(jì)姿態(tài)校準(zhǔn))、振動(dòng)識(shí)別相關(guān)功能(比如計(jì)步器、敲擊)等；至于手機(jī)還可配置的指紋傳感器、壓力傳感器、虹膜傳感器、分子傳感器、陀螺儀、氣壓計(jì)、濕度計(jì)、溫度計(jì)、紅外線傳感器等其他傳感器，在此不再贅述。顯示單元106用于顯示由用戶輸入的信息或提供給用戶的信息。顯示單元106可包括顯示面板1061，可以采用液晶顯示器(liquidcrystaldisplay，lcd)、有機(jī)發(fā)光二極管(organiclight-emittingdiode,oled)等形式來(lái)配置顯示面板1061。用戶輸入單元107可用于接收輸入的數(shù)字或字符信息，以及產(chǎn)生與移動(dòng)終端的用戶設(shè)置以及功能控制有關(guān)的鍵信號(hào)輸入。具體地，用戶輸入單元107可包括觸控面板1071以及其他輸入設(shè)備1072。觸控面板1071，也稱為觸摸屏，可收集用戶在其上或附近的觸摸操作(比如用戶使用手指、觸筆等任何適合的物體或附件在觸控面板1071上或在觸控面板1071附近的操作)，并根據(jù)預(yù)先設(shè)定的程式驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的連接裝置。觸控面板1071可包括觸摸檢測(cè)裝置和觸摸控制器兩個(gè)部分。其中，觸摸檢測(cè)裝置檢測(cè)用戶的觸摸方位，并檢測(cè)觸摸操作帶來(lái)的信號(hào)，將信號(hào)傳送給觸摸控制器；觸摸控制器從觸摸檢測(cè)裝置上接收觸摸信息，并將它轉(zhuǎn)換成觸點(diǎn)坐標(biāo)，再送給處理器110，并能接收處理器110發(fā)來(lái)的命令并加以執(zhí)行。此外，可以采用電阻式、電容式、紅外線以及表面聲波等多種類型實(shí)現(xiàn)觸控面板1071。除了觸控面板1071，用戶輸入單元107還可以包括其他輸入設(shè)備1072。具體地，其他輸入設(shè)備1072可以包括但不限于物理鍵盤、功能鍵(比如音量控制按鍵、開關(guān)按鍵等)、軌跡球、鼠標(biāo)、操作桿等中的一種或多種，具體此處不做限定。進(jìn)一步的，觸控面板1071可覆蓋顯示面板1061，當(dāng)觸控面板1071檢測(cè)到在其上或附近的觸摸操作后，傳送給處理器110以確定觸摸事件的類型，隨后處理器110根據(jù)觸摸事件的類型在顯示面板1061上提供相應(yīng)的視覺(jué)輸出。雖然在圖1中，觸控面板1071與顯示面板1061是作為兩個(gè)獨(dú)立的部件來(lái)實(shí)現(xiàn)移動(dòng)終端的輸入和輸出功能，但是在某些實(shí)施例中，可以將觸控面板1071與顯示面板1061集成而實(shí)現(xiàn)移動(dòng)終端的輸入和輸出功能，具體此處不做限定。接口單元108用作至少一個(gè)外部裝置與移動(dòng)終端100連接可以通過(guò)的接口。例如，外部裝置可以包括有線或無(wú)線頭戴式耳機(jī)端口、外部電源(或電池充電器)端口、有線或無(wú)線數(shù)據(jù)端口、存儲(chǔ)卡端口、用于連接具有識(shí)別模塊的裝置的端口、音頻輸入/輸出(i/o)端口、視頻i/o端口、耳機(jī)端口等等。接口單元108可以用于接收來(lái)自外部裝置的輸入(例如，數(shù)據(jù)信息、電力等等)并且將接收到的輸入傳輸?shù)揭苿?dòng)終端100內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)元件或者可以用于在移動(dòng)終端100和外部裝置之間傳輸數(shù)據(jù)。存儲(chǔ)器109可用于存儲(chǔ)軟件程序以及各種數(shù)據(jù)。存儲(chǔ)器109可主要包括存儲(chǔ)程序區(qū)和存儲(chǔ)數(shù)據(jù)區(qū)，其中，存儲(chǔ)程序區(qū)可存儲(chǔ)操作系統(tǒng)、至少一個(gè)功能所需的應(yīng)用程序(比如聲音播放功能、圖像播放功能等)等；存儲(chǔ)數(shù)據(jù)區(qū)可存儲(chǔ)根據(jù)手機(jī)的使用所創(chuàng)建的數(shù)據(jù)(比如音頻數(shù)據(jù)、電話本等)等。此外，存儲(chǔ)器109可以包括高速隨機(jī)存取存儲(chǔ)器，還可以包括非易失性存儲(chǔ)器，例如至少一個(gè)磁盤存儲(chǔ)器件、閃存器件、或其他易失性固態(tài)存儲(chǔ)器件。處理器110是移動(dòng)終端的控制中心，利用各種接口和線路連接整個(gè)移動(dòng)終端的各個(gè)部分，通過(guò)運(yùn)行或執(zhí)行存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器109內(nèi)的軟件程序和/或模塊，以及調(diào)用存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器109內(nèi)的數(shù)據(jù)，執(zhí)行移動(dòng)終端的各種功能和處理數(shù)據(jù)，從而對(duì)移動(dòng)終端進(jìn)行整體監(jiān)控。處理器110可包括一個(gè)或多個(gè)處理單元；優(yōu)選的，處理器110可集成應(yīng)用處理器和調(diào)制解調(diào)處理器，其中，應(yīng)用處理器主要處理操作系統(tǒng)、用戶界面和應(yīng)用程序等，調(diào)制解調(diào)處理器主要處理無(wú)線通信。可以理解的是，上述調(diào)制解調(diào)處理器也可以不集成到處理器110中。移動(dòng)終端100還可以包括給各個(gè)部件供電的電源111(比如電池)，優(yōu)選的，電源111可以通過(guò)電源管理系統(tǒng)與處理器110邏輯相連，從而通過(guò)電源管理系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)管理充電、放電、以及功耗管理等功能。盡管圖1未示出，移動(dòng)終端100還可以包括藍(lán)牙模塊等，在此不再贅述。為了便于理解本發(fā)明實(shí)施例，下面對(duì)本發(fā)明的移動(dòng)終端所基于的通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)進(jìn)行描述。請(qǐng)參閱圖2，圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)架構(gòu)圖，該通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)為通用移動(dòng)通信技術(shù)的lte系統(tǒng)，該lte系統(tǒng)包括依次通訊連接的ue(userequipment，用戶設(shè)備)201，e-utran(evolvedumtsterrestrialradioaccessnetwork，演進(jìn)式umts陸地?zé)o線接入網(wǎng))202，epc(evolvedpacketcore，演進(jìn)式分組核心網(wǎng))203和運(yùn)營(yíng)商的ip業(yè)務(wù)204。具體地，ue201可以是上述終端100，此處不再贅述。e-utran202包括enodeb2021和其它enodeb2022等。其中，enodeb2021可以通過(guò)回程(backhaul)(例如x2接口)與其它enodeb2022連接，enodeb2021連接到epc203，enodeb2021可以提供ue201到epc203的接入。epc203可以包括mme(mobilitymanagemententity，移動(dòng)性管理實(shí)體)2031，hss(homesubscriberserver，歸屬用戶服務(wù)器)2032，其它mme2033，sgw(servinggateway，服務(wù)網(wǎng)關(guān))2034，pgw(pdngateway，分組數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)關(guān))2035和pcrf(policyandchargingrulesfunction，政策和資費(fèi)功能實(shí)體)2036等。其中，mme2031是處理ue201和epc203之間信令的控制節(jié)點(diǎn)，提供承載和連接管理。hss2032用于提供一些寄存器來(lái)管理諸如歸屬位置寄存器(圖中未示)之類的功能，并且保存有一些有關(guān)服務(wù)特征、數(shù)據(jù)速率等用戶專用的信息。所有用戶數(shù)據(jù)都可以通過(guò)sgw2034進(jìn)行發(fā)送，pgw2035可以提供ue201的ip地址分配以及其它功能，pcrf2036是業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)流和ip承載資源的策略與計(jì)費(fèi)控制策略決策點(diǎn)，它為策略與計(jì)費(fèi)執(zhí)行功能單元(圖中未示)選擇及提供可用的策略和計(jì)費(fèi)控制決策。ip業(yè)務(wù)204可以包括因特網(wǎng)、內(nèi)聯(lián)網(wǎng)、ims(ipmultimediasubsystem，ip多媒體子系統(tǒng))或其它ip業(yè)務(wù)等。雖然上述以lte系統(tǒng)為例進(jìn)行了介紹，但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)知曉，本發(fā)明不僅僅適用于lte系統(tǒng)，也可以適用于其他無(wú)線通信系統(tǒng)，例如gsm、cdma2000、wcdma、td-scdma以及未來(lái)新的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)等，此處不做限定?；谏鲜鲆苿?dòng)終端硬件結(jié)構(gòu)以及通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，提出本發(fā)明方法各個(gè)實(shí)施例。本發(fā)明以下實(shí)施例提供一種基于3d技術(shù)的測(cè)距方法，該方法利用攝像頭采集被測(cè)物體對(duì)應(yīng)的3d圖像，然后根據(jù)該3d圖像對(duì)應(yīng)的圖像深度信息，分別提取測(cè)量起點(diǎn)和測(cè)量終點(diǎn)相對(duì)于攝像頭的距離，以及根據(jù)攝像頭對(duì)應(yīng)的鏡頭視角，及測(cè)量起點(diǎn)和測(cè)量終點(diǎn)在3d圖像中的位置，計(jì)算出測(cè)量起點(diǎn)和測(cè)量終點(diǎn)與攝像頭連線的夾角；最后依據(jù)余弦定理，計(jì)算出測(cè)量起點(diǎn)與測(cè)量終點(diǎn)之間的距離，從而能夠在不接觸被測(cè)物體的情況下，測(cè)量出被測(cè)物體的大小。參見(jiàn)圖3，圖3為本發(fā)明基于3d技術(shù)的測(cè)距方法第一實(shí)施例的流程示意圖，本實(shí)施例中，上述基于3d技術(shù)的測(cè)距方法包括：步驟s10，利用預(yù)置的攝像頭采集被測(cè)物體對(duì)應(yīng)的3d圖像，并根據(jù)接收到的觸發(fā)指令，在所述3d圖像中選取測(cè)量起點(diǎn)和測(cè)量終點(diǎn)。本實(shí)施例中，首先利用預(yù)置的攝像頭采集被測(cè)物體對(duì)應(yīng)的3d圖像，其中，上述攝像頭捕捉的像素帶有距離信息，即圖像深度信息，優(yōu)選地，上述攝像頭可采用3d攝像頭。其中，上述攝像頭可安裝于上述移動(dòng)終端100，由移動(dòng)終端100直接通過(guò)該攝像頭采集被測(cè)物體對(duì)應(yīng)的3d圖像，或者，也可以由其他安裝有攝像頭的圖像采集設(shè)備采集被測(cè)物體對(duì)應(yīng)的3d圖像，然后將采集到的3d圖像發(fā)送至上述移動(dòng)終端100。其中，在采集被測(cè)物體對(duì)應(yīng)的3d圖像之后，便根據(jù)接收到的用戶觸發(fā)的觸發(fā)指令，在該3d圖像中選取與所述被測(cè)物體對(duì)應(yīng)的測(cè)量起點(diǎn)和測(cè)量終點(diǎn)。具體的，上述觸發(fā)指令包括自定義選取指令和自動(dòng)選取指令，上述步驟s10中所述的根據(jù)接收到的觸發(fā)指令，在3d圖像中選取與被測(cè)物體對(duì)應(yīng)的測(cè)量起點(diǎn)和測(cè)量終點(diǎn)的步驟包括：當(dāng)接收到自定義選取指令時(shí)，則根據(jù)檢測(cè)到的用戶在所述3d圖像中的觸發(fā)操作，在所述3d圖像中選取測(cè)量起點(diǎn)和測(cè)量終點(diǎn)；當(dāng)接收到自動(dòng)選取指令時(shí)，則根據(jù)預(yù)設(shè)的特征選取規(guī)則，在所述3d圖像中自動(dòng)選取測(cè)量起點(diǎn)和測(cè)量終點(diǎn)。本實(shí)施例中，在采集被測(cè)物體對(duì)應(yīng)的3d圖像之后，用戶可以在自行在移動(dòng)終端顯示屏幕中點(diǎn)擊選取上述測(cè)量起點(diǎn)和測(cè)量終點(diǎn)；另外，移動(dòng)終端也可以自動(dòng)檢測(cè)被測(cè)物體的外圍輪廓，然后選擇測(cè)量外圍輪廓中任意兩點(diǎn)之間的距離，例如，測(cè)量被測(cè)物體外圍輪廓的寬度、長(zhǎng)度/高度等。為了更好的理解本發(fā)明，參照?qǐng)D4，圖4為本發(fā)明在3d圖像中選取測(cè)量起點(diǎn)和測(cè)量終點(diǎn)的場(chǎng)景示意圖，圖4中，可以選取a點(diǎn)作為測(cè)量起點(diǎn)，選取b點(diǎn)作為測(cè)量終點(diǎn)。本實(shí)施例中，如圖4所示，優(yōu)選3d圖像中心位置中豎直方向的兩點(diǎn)作為測(cè)量起點(diǎn)和測(cè)量終點(diǎn)，或者，在采集被測(cè)物體對(duì)應(yīng)的3d圖像時(shí)，優(yōu)選的將被測(cè)物體豎直成像在3d圖像中心位置，即被測(cè)物體在3d圖像的中心位置豎直顯示。其中，對(duì)于3d圖像中非豎直顯示的被測(cè)物體，則選取與該被測(cè)物體對(duì)應(yīng)的測(cè)量起點(diǎn)和測(cè)量終點(diǎn)，可參照?qǐng)D5，圖5為本發(fā)明在3d圖像中選取測(cè)量起點(diǎn)和測(cè)量終點(diǎn)的另一場(chǎng)景示意圖，在圖5中，可選取p點(diǎn)作為測(cè)量起點(diǎn)，選取q點(diǎn)作為測(cè)量終點(diǎn)。步驟s20，根據(jù)所述3d圖像對(duì)應(yīng)的圖像深度信息，分別提取所述測(cè)量起點(diǎn)和測(cè)量終點(diǎn)相對(duì)于所述攝像頭的距離。本實(shí)施例中，在選取與被測(cè)物體對(duì)應(yīng)的測(cè)量起點(diǎn)和測(cè)量終點(diǎn)之后，則根據(jù)該3d圖像對(duì)應(yīng)的圖像深度信息，分別提取上述測(cè)量起點(diǎn)和測(cè)量終點(diǎn)相對(duì)于攝像頭的距離。其中，上述3d圖像對(duì)應(yīng)的圖像深度信息包括攝像頭的傳感器距離拍攝物的實(shí)際距離，提取圖像深度信息的方法主要分為單目深度估計(jì)方法和雙目深度估計(jì)方法，單目是基于一個(gè)鏡頭，而雙目是基于兩個(gè)鏡頭，具體的：?jiǎn)文可疃裙烙?jì)方法是基于一幅圖像來(lái)估計(jì)它的深度信息，相對(duì)于雙目深度估計(jì)的方法，有一定的難度，有基于圖像內(nèi)容理解，基于聚焦，基于散焦，基于明暗變化等估計(jì)方法，如基于圖像內(nèi)容理解的深度估計(jì)方法主要是通過(guò)對(duì)圖像中的各個(gè)景物分塊進(jìn)行分類，然后對(duì)每個(gè)類別的景物分別用各自適用的方法估計(jì)它們的深度信息；基于聚焦的深度估計(jì)方法主要使攝像機(jī)相對(duì)于被測(cè)點(diǎn)處于聚焦位，然后根據(jù)透鏡成像公式可求得被測(cè)點(diǎn)相對(duì)于攝像機(jī)的距離。雙目深度估計(jì)方法是基于雙鏡頭視差的深度估計(jì)方法，它是用兩個(gè)攝像頭成像，因?yàn)閮蓚€(gè)攝像頭之間存在一定的距離，所以同一景物通過(guò)兩個(gè)鏡頭所成的像有一定的差別，即視差，根據(jù)視差信息，便可以估計(jì)出景物的大體深度信息。具體的，上述步驟s20中所述的根據(jù)3d圖像對(duì)應(yīng)的圖像深度信息，分別提取測(cè)量起點(diǎn)和測(cè)量終點(diǎn)相對(duì)于攝像頭的距離的步驟包括：根據(jù)所述3d圖像對(duì)應(yīng)的圖像深度信息，提取所述測(cè)量起點(diǎn)對(duì)應(yīng)像素中的拍攝物與所述攝像頭之間的第一拍攝距離，以及提取所述測(cè)量終點(diǎn)對(duì)應(yīng)像素中的拍攝物與所述攝像頭之間的第二拍攝距離。其中，像素對(duì)應(yīng)的拍攝物與攝像頭之間的拍攝距離主要是指：攝像頭中的各個(gè)感光元件或各個(gè)感光傳感器距離實(shí)際拍攝物的距離。其中，上述第一拍攝距離為測(cè)量起點(diǎn)對(duì)應(yīng)各個(gè)像素中的拍攝物與所述攝像頭之間平均距離，上述第二拍攝距離為測(cè)量終點(diǎn)對(duì)應(yīng)各個(gè)像素中的拍攝物與所述攝像頭之間平均距離。步驟s30，根據(jù)所述攝像頭對(duì)應(yīng)的鏡頭視角，以及所述測(cè)量起點(diǎn)和測(cè)量終點(diǎn)在所述3d圖像中的位置，計(jì)算出所述測(cè)量起點(diǎn)和測(cè)量終點(diǎn)與所述攝像頭連線的夾角。本實(shí)施例中，可根據(jù)上述攝像頭對(duì)應(yīng)的鏡頭視角，以及測(cè)量起點(diǎn)和測(cè)量終點(diǎn)在3d圖像中的位置，計(jì)算出測(cè)量起點(diǎn)和測(cè)量終點(diǎn)相對(duì)于攝像頭的夾角。其中，攝像頭對(duì)應(yīng)的鏡頭視角(fov)是指攝像頭鏡頭所能覆蓋的范圍，(物體超過(guò)這個(gè)角就不會(huì)被收在鏡頭里)，鏡頭能涵蓋多大范圍的景物，通常以角度來(lái)表示，這個(gè)角度就叫鏡頭的鏡頭視角。其中，根據(jù)測(cè)量起點(diǎn)和測(cè)量終點(diǎn)在3d圖像中的位置，便可以計(jì)算出測(cè)量起點(diǎn)和測(cè)量終點(diǎn)相對(duì)于攝像頭的夾角。為了更好的理解本發(fā)明，參照?qǐng)D6，圖6為本發(fā)明中測(cè)量起點(diǎn)和測(cè)量終點(diǎn)與攝像頭連線的夾角的場(chǎng)景示意圖，圖6中，角fch表示攝像頭鏡頭視角對(duì)應(yīng)的角度值，由于測(cè)量起點(diǎn)a到3d圖像第二邊沿f點(diǎn)的距離，以及測(cè)量終點(diǎn)b到3d圖像第一邊沿h點(diǎn)的距離為固定的，并且測(cè)量起點(diǎn)a與攝像頭之間的距離ac(即上述第一拍攝距離)，以及測(cè)量終點(diǎn)b與攝像頭之間的距離ac(即上述第二拍攝距離)均已知，因此，可以通過(guò)c點(diǎn)作直線fh的垂線，然后根據(jù)正切函數(shù)，即可計(jì)算出測(cè)量起點(diǎn)a和測(cè)量終點(diǎn)b與攝像頭c點(diǎn)連線的夾角，即角acb的大小。步驟s40，根據(jù)所述測(cè)量起點(diǎn)和測(cè)量終點(diǎn)相對(duì)于所述攝像頭的距離，及與所述攝像頭連線的夾角，計(jì)算出所述測(cè)量起點(diǎn)與測(cè)量終點(diǎn)之間的距離。本實(shí)施例中，在計(jì)算出測(cè)量起點(diǎn)a和測(cè)量終點(diǎn)b相對(duì)于攝像頭的距離及夾角之后，即可根據(jù)余弦定理，計(jì)算出所述測(cè)量起點(diǎn)a與測(cè)量終點(diǎn)b之間的距離。本實(shí)施例提供的基于3d技術(shù)的測(cè)距方法，利用攝像頭采集被測(cè)物體對(duì)應(yīng)的3d圖像，然后根據(jù)該3d圖像對(duì)應(yīng)的圖像深度信息，分別提取測(cè)量起點(diǎn)和測(cè)量終點(diǎn)相對(duì)于攝像頭的距離，以及根據(jù)攝像頭對(duì)應(yīng)的鏡頭視角，及測(cè)量起點(diǎn)和測(cè)量終點(diǎn)在3d圖像中的位置，計(jì)算出測(cè)量起點(diǎn)和測(cè)量終點(diǎn)相對(duì)于攝像頭的夾角；最后依據(jù)余弦定理，計(jì)算出測(cè)量起點(diǎn)與測(cè)量終點(diǎn)之間的距離，從而能夠在不接觸被測(cè)物體的情況下，測(cè)量出被測(cè)物體的大小，由于上述方法可以通過(guò)如手機(jī)等移動(dòng)終端即可實(shí)現(xiàn)，測(cè)量過(guò)程簡(jiǎn)單且易操作，故解決了現(xiàn)有技術(shù)中非接觸式測(cè)量?jī)x器體型較為笨重，并且測(cè)量過(guò)程也比較復(fù)雜的技術(shù)問(wèn)題。進(jìn)一步地，基于上述圖3所述的本發(fā)明基于3d技術(shù)的測(cè)距方法第一實(shí)施例，提出本發(fā)明基于3d技術(shù)的測(cè)距方法第二實(shí)施例，本實(shí)施例中，上述圖3所示步驟s30中所述的根據(jù)所述攝像頭對(duì)應(yīng)的鏡頭視角，以及所述測(cè)量起點(diǎn)和測(cè)量終點(diǎn)在所述3d圖像中的位置，計(jì)算出所述測(cè)量起點(diǎn)和測(cè)量終點(diǎn)與所述攝像頭連線的夾角的步驟包括：根據(jù)測(cè)量起點(diǎn)和測(cè)量終點(diǎn)在所述3d圖像中的位置，分別測(cè)量所述測(cè)量起點(diǎn)和測(cè)量終點(diǎn)到3d圖像第一邊沿的第一垂直距離，及到3d圖像第二邊沿的第二垂直距離，所述第一邊沿與第二邊沿平行；計(jì)算所述第二垂直距離與所述第一垂直距離的比值；根據(jù)所述比值與鏡頭視角，計(jì)算出所述測(cè)量起點(diǎn)和測(cè)量終點(diǎn)與所述攝像頭連線的夾角。為了更好的理解本發(fā)明，參照?qǐng)D7，圖7為本發(fā)明第二實(shí)施例中所述的第一垂直距離與第二垂直距離的示意圖，在圖7中，以測(cè)量終點(diǎn)b為例，假設(shè)測(cè)量終點(diǎn)b到3d圖像第一邊沿h的第一垂直距離為x，到3d圖像第二邊沿f的第二垂直距離為y，則第二垂直距離與第一垂直距離的比值m＝y(tǒng)/x。進(jìn)一步地，在計(jì)算第二垂直距離與第一垂直距離的比值之后還包括：根據(jù)所述比值，計(jì)算出所述攝像頭所述3d圖像的第三垂直距離。其中，所述第三垂直距離為所述攝像頭與所述3d圖像的中心的垂直距離，根據(jù)所述比值，計(jì)算出所述攝像頭與所述3d圖像的第三垂直距離的步驟可包括：根據(jù)所述比值，確定所述3d圖像的中心與所述第一邊沿或第二邊沿的垂直距離，并計(jì)算出所述攝像頭二分之一的鏡頭視角對(duì)應(yīng)的正切值；根據(jù)所述垂直距離與所述正切值的比值，計(jì)算出所述第三垂直距離。具體的，本實(shí)施例中，根據(jù)所述比值，計(jì)算出所述攝像頭與所述3d圖像的第三垂直距離的步驟包括：調(diào)用計(jì)算公式：計(jì)算出所述攝像頭與所述3d圖像的第三垂直距離d；其中，v表示所述攝像頭對(duì)應(yīng)的鏡頭視角，x表示所述測(cè)量起點(diǎn)或測(cè)量終點(diǎn)到3d圖像第一邊沿的第一垂直距離，m表示所述第二垂直距離與所述第一垂直距離的比值。為了更好的理解本發(fā)明，參照?qǐng)D8，圖8為本發(fā)明第二實(shí)施例中所述的計(jì)算攝像頭與3d圖像第三垂直距離的場(chǎng)景示意圖，在圖8中，以測(cè)量終點(diǎn)b為例，假設(shè)測(cè)量終點(diǎn)b到3d圖像第一邊沿h點(diǎn)的第一垂直距離為x，則測(cè)量終點(diǎn)b到3d圖像第二邊沿f點(diǎn)的第二垂直距離為mx；同時(shí)，以攝像頭為原點(diǎn)c，作直線ab的垂線，e點(diǎn)為垂點(diǎn)，可以理解的是，由于上述攝像頭處于3d圖像的中心位置，因此e點(diǎn)到3d圖像第一邊沿與第二邊沿相等，均為(1+m)x/2，且直線ce平分角fch；故由此可計(jì)算出上述第三垂直距離ce的大小d。進(jìn)一步地，在計(jì)算出所述攝像頭與所述3d圖像的第三垂直距離之后還包括：根據(jù)所述第三垂直距離與鏡頭視角，計(jì)算出所述測(cè)量起點(diǎn)和測(cè)量終點(diǎn)與所述攝像頭連線的夾角。本實(shí)施例中，參照?qǐng)D9，圖9為本發(fā)明第二實(shí)施例中所述的計(jì)算測(cè)量起點(diǎn)和測(cè)量終點(diǎn)與攝像頭連線的夾角的場(chǎng)景示意圖，在圖9中，ce＝d；∠bec＝90°；因此由此便可以計(jì)算出角bce的大小。利用同樣的方法，計(jì)算出角ace的大小，當(dāng)a點(diǎn)和b點(diǎn)位于e點(diǎn)的兩側(cè)時(shí)，將角bce與角ace相加即可得到角acb的大小；當(dāng)a點(diǎn)和b點(diǎn)位于e點(diǎn)的同側(cè)時(shí)，將角bce與角ace相減即可得到角acb的大小，其中，角acb即測(cè)量起點(diǎn)a和測(cè)量終點(diǎn)b相對(duì)于所述攝像頭的夾角。另外，也可以根據(jù)角bce的大小和角ace的大小，計(jì)算出角bch和角acf的大小，然后將角fch(即攝像頭的鏡頭視角)減去角bch和角acf的大小，即可得到角acb的大小。本實(shí)施例所述的基于3d技術(shù)的測(cè)距方法，根據(jù)攝像頭對(duì)應(yīng)的鏡頭視角，以及測(cè)量起點(diǎn)和測(cè)量終點(diǎn)在3d圖像中的位置，可計(jì)算出測(cè)量起點(diǎn)和測(cè)量終點(diǎn)相對(duì)于攝像頭的夾角，然后根據(jù)測(cè)量起點(diǎn)和測(cè)量終點(diǎn)相對(duì)于攝像頭的距離，依據(jù)余弦定理，便可計(jì)算出測(cè)量起點(diǎn)與測(cè)量終點(diǎn)之間的距離，從而能夠在不接觸被測(cè)物體的情況下，測(cè)量出被測(cè)物體的大小，測(cè)量過(guò)程可以通過(guò)如手機(jī)等移動(dòng)終端實(shí)現(xiàn)，不需要人員參與計(jì)算，方便快捷。進(jìn)一步地，進(jìn)一步地，基于上述本發(fā)明基于3d技術(shù)的測(cè)距方法第一、第二實(shí)施例，提出本發(fā)明基于3d技術(shù)的測(cè)距方法第三實(shí)施例，本實(shí)施例中，上述圖3所示步驟s30中所述的根據(jù)所述測(cè)量起點(diǎn)和測(cè)量終點(diǎn)相對(duì)于所述攝像頭的距離，及與所述攝像頭連線的夾角，計(jì)算出所述測(cè)量起點(diǎn)與測(cè)量終點(diǎn)之間的距離的步驟包括：調(diào)用預(yù)置的余弦函數(shù)，計(jì)算所述第一拍攝距離與所述第二拍攝距離的平方和，以及計(jì)算所述第一拍攝距離、所述第二拍攝距離及所述測(cè)量起點(diǎn)和測(cè)量終點(diǎn)與所述攝像頭連線的夾角的余弦值的兩倍積；通過(guò)計(jì)算所述平方和與所述兩倍積的差值，得到所述測(cè)量起點(diǎn)與測(cè)量終點(diǎn)之間的距離。具體的，調(diào)用計(jì)算公式：l2＝a2+b2-2abcosc計(jì)算出所述測(cè)量起點(diǎn)與測(cè)量終點(diǎn)之間的距離l，并輸出至顯示界面進(jìn)行顯示；其中，a表示所述第一拍攝距離，b表示所述第二拍攝距離，c表示所述測(cè)量起點(diǎn)和測(cè)量終點(diǎn)與所述攝像頭連線的夾角。其中，對(duì)于在3d圖像中非豎直顯示的被測(cè)物體，可參照?qǐng)D5，通過(guò)上述方法，可計(jì)算出pq的距離，然后根據(jù)被測(cè)物體與直線pq之間的夾角，即可計(jì)算出被測(cè)物體的實(shí)際長(zhǎng)度。本實(shí)施例所述的基于3d技術(shù)的測(cè)距方法，在得到測(cè)量起點(diǎn)和測(cè)量終點(diǎn)相對(duì)于攝像頭的距離及夾角之后，根據(jù)余弦函數(shù)，即可計(jì)算出測(cè)量起點(diǎn)與測(cè)量終點(diǎn)之間的距離，從而能夠在不接觸被測(cè)物體的情況下，測(cè)量出被測(cè)物體的大小，計(jì)算過(guò)程簡(jiǎn)單，因此可適用于各種用戶群體。進(jìn)一步地，本發(fā)明還提供一種移動(dòng)終端，該移動(dòng)終端包括：攝像頭、存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的基于3d技術(shù)的測(cè)距程序，所述基于3d技術(shù)的測(cè)距程序被所述處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)下步驟：利用預(yù)置的攝像頭采集被測(cè)物體對(duì)應(yīng)的3d圖像，并根據(jù)接收到的觸發(fā)指令，在所述3d圖像中選取測(cè)量起點(diǎn)和測(cè)量終點(diǎn)；根據(jù)所述3d圖像對(duì)應(yīng)的圖像深度信息，分別提取所述測(cè)量起點(diǎn)和測(cè)量終點(diǎn)相對(duì)于所述攝像頭的距離；根據(jù)所述攝像頭對(duì)應(yīng)的鏡頭視角，以及所述測(cè)量起點(diǎn)和測(cè)量終點(diǎn)在所述3d圖像中的位置，計(jì)算出所述測(cè)量起點(diǎn)和測(cè)量終點(diǎn)與所述攝像頭連線的夾角；根據(jù)所述測(cè)量起點(diǎn)和測(cè)量終點(diǎn)相對(duì)于所述攝像頭的距離，及與所述攝像頭連線的夾角，計(jì)算出所述測(cè)量起點(diǎn)與測(cè)量終點(diǎn)之間的距離。進(jìn)一步地，上述觸發(fā)指令包括自定義選取指令和自動(dòng)選取指令，上述根據(jù)接收到的觸發(fā)指令，在所述3d圖像中選取測(cè)量起點(diǎn)和測(cè)量終點(diǎn)的步驟包括：當(dāng)接收到自定義選取指令時(shí)，則根據(jù)檢測(cè)到的用戶在所述3d圖像中的觸發(fā)操作，在所述3d圖像中選取測(cè)量起點(diǎn)和測(cè)量終點(diǎn)；當(dāng)接收到自動(dòng)選取指令時(shí)，則根據(jù)預(yù)設(shè)的特征選取規(guī)則，在所述3d圖像中自動(dòng)選取測(cè)量起點(diǎn)和測(cè)量終點(diǎn)。進(jìn)一步地，上述根據(jù)所述3d圖像對(duì)應(yīng)的圖像深度信息，分別提取所述測(cè)量起點(diǎn)和測(cè)量終點(diǎn)相對(duì)于所述攝像頭的距離的步驟包括：根據(jù)所述3d圖像對(duì)應(yīng)的圖像深度信息，提取所述測(cè)量起點(diǎn)對(duì)應(yīng)像素中的拍攝物與所述攝像頭之間的第一拍攝距離，以及提取所述測(cè)量終點(diǎn)對(duì)應(yīng)像素中的拍攝物與所述攝像頭之間的第二拍攝距離。進(jìn)一步地，上述根據(jù)所述攝像頭對(duì)應(yīng)的鏡頭視角，以及所述測(cè)量起點(diǎn)和測(cè)量終點(diǎn)在所述3d圖像中的位置，計(jì)算出所述測(cè)量起點(diǎn)和測(cè)量終點(diǎn)與所述攝像頭連線的夾角的步驟包括：根據(jù)測(cè)量起點(diǎn)和測(cè)量終點(diǎn)在所述3d圖像中的位置，分別測(cè)量所述測(cè)量起點(diǎn)和測(cè)量終點(diǎn)到3d圖像第一邊沿的第一垂直距離，及到3d圖像第二邊沿的第二垂直距離，所述第一邊沿與第二邊沿平行；計(jì)算所述第二垂直距離與所述第一垂直距離的比值；根據(jù)所述比值與鏡頭視角，計(jì)算出所述測(cè)量起點(diǎn)和測(cè)量終點(diǎn)與所述攝像頭連線的夾角。進(jìn)一步地，在計(jì)算所述第二垂直距離與所述第一垂直距離的比值之后，上述基于3d技術(shù)的測(cè)距程序被處理器執(zhí)行時(shí)，還可以實(shí)現(xiàn)如下步驟：根據(jù)所述比值，計(jì)算出所述攝像頭與所述3d圖像的第三垂直距離。進(jìn)一步地，上述根據(jù)所述比值，計(jì)算出所述攝像頭與所述3d圖像的第三垂直距離的步驟包括：調(diào)用計(jì)算公式：計(jì)算出所述攝像頭與所述3d圖像的第三垂直距離d；其中，v表示所述攝像頭對(duì)應(yīng)的鏡頭視角，x表示所述測(cè)量起點(diǎn)或測(cè)量終點(diǎn)到3d圖像第一邊沿的第一垂直距離，m表示所述第二垂直距離與所述第一垂直距離的比值。進(jìn)一步地，上述根據(jù)所述比值與鏡頭視角，計(jì)算出所述測(cè)量起點(diǎn)和測(cè)量終點(diǎn)與所述攝像頭連線的夾角的步驟包括：根據(jù)所述第三垂直距離與鏡頭視角，計(jì)算出所述測(cè)量起點(diǎn)和測(cè)量終點(diǎn)與所述攝像頭連線的夾角。進(jìn)一步地，上述根據(jù)所述測(cè)量起點(diǎn)和測(cè)量終點(diǎn)相對(duì)于所述攝像頭的距離，及與所述攝像頭連線的夾角，計(jì)算出所述測(cè)量起點(diǎn)與測(cè)量終點(diǎn)之間的距離的步驟包括：調(diào)用計(jì)算公式：l2＝a2+b2-2abcosc計(jì)算出所述測(cè)量起點(diǎn)與測(cè)量終點(diǎn)之間的距離l，并輸出至顯示界面進(jìn)行顯示；其中，a表示所述第一拍攝距離，b表示所述第二拍攝距離，c表示所述測(cè)量起點(diǎn)和測(cè)量終點(diǎn)與所述攝像頭連線的夾角。為了更好的理解本發(fā)明，參照?qǐng)D10，圖10為本發(fā)明移動(dòng)終端涉及的軟件運(yùn)行環(huán)境的結(jié)構(gòu)示意圖，本實(shí)施例中，上述移動(dòng)終端可包括：處理器110，例如cpu，網(wǎng)絡(luò)接口1004，用戶接口1003，存儲(chǔ)器109，通信總線1002。其中，通信總線1002用于實(shí)現(xiàn)這些組件之間的連接通信；用戶接口1003可以包括上述圖1所示的接口單元108與顯示單元106；網(wǎng)絡(luò)接口1004可選的可以包括標(biāo)準(zhǔn)的有線接口、無(wú)線接口(如wi-fi接口)；存儲(chǔ)器109可以是高速ram存儲(chǔ)器，也可以是穩(wěn)定的存儲(chǔ)器(non-volatilememory)，例如磁盤存儲(chǔ)器；存儲(chǔ)器109可選的還可以是獨(dú)立于前述處理器110的存儲(chǔ)裝置。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，圖10中示出的結(jié)構(gòu)并不構(gòu)成對(duì)上述移動(dòng)終端的限定，可以包括比圖示更多或更少的部件，或者組合某些部件，或者不同的部件布置。如圖10所示，作為一種存儲(chǔ)介質(zhì)的存儲(chǔ)器109中，可以包括操作系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)通信模塊、用戶接口模塊以及基于3d技術(shù)的測(cè)距程序。如圖10所示，網(wǎng)絡(luò)接口1004主要用于連接后臺(tái)服務(wù)器，與后臺(tái)服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)通信；用戶接口1003主要用于連接客戶端(用戶端)，與客戶端進(jìn)行數(shù)據(jù)通信；而處理器110可以用于調(diào)用存儲(chǔ)器109中存儲(chǔ)的基于3d技術(shù)的測(cè)距程序，并執(zhí)行相應(yīng)的操作。上述移動(dòng)終端可實(shí)現(xiàn)：利用攝像頭采集被測(cè)物體對(duì)應(yīng)的3d圖像，然后根據(jù)該3d圖像對(duì)應(yīng)的圖像深度信息，分別提取測(cè)量起點(diǎn)和測(cè)量終點(diǎn)相對(duì)于攝像頭的距離，以及根據(jù)攝像頭對(duì)應(yīng)的鏡頭視角，及測(cè)量起點(diǎn)和測(cè)量終點(diǎn)在3d圖像中的位置，計(jì)算出測(cè)量起點(diǎn)和測(cè)量終點(diǎn)相對(duì)于攝像頭的夾角；最后依據(jù)余弦定理，計(jì)算出測(cè)量起點(diǎn)與測(cè)量終點(diǎn)之間的距離，從而能夠在不接觸被測(cè)物體的情況下，測(cè)量出被測(cè)物體的大小，由于上述移動(dòng)終端便于攜帶以及普及率高，測(cè)量過(guò)程簡(jiǎn)單且易操作，故解決了現(xiàn)有技術(shù)中非接觸式測(cè)量?jī)x器體型較為笨重，并且測(cè)量過(guò)程也比較復(fù)雜的技術(shù)問(wèn)題。其中，上述移動(dòng)終端對(duì)應(yīng)的實(shí)施例與前述基于3d技術(shù)的測(cè)距方法對(duì)應(yīng)的各個(gè)實(shí)施例基本相同，故在此不再贅述。進(jìn)一步地，本發(fā)明還提供一種存儲(chǔ)介質(zhì)，該存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有基于3d技術(shù)的測(cè)距程序，所述基于3d技術(shù)的測(cè)距程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)下步驟：利用預(yù)置的攝像頭采集被測(cè)物體對(duì)應(yīng)的3d圖像，并根據(jù)接收到的觸發(fā)指令，在所述3d圖像中選取測(cè)量起點(diǎn)和測(cè)量終點(diǎn)；根據(jù)所述3d圖像對(duì)應(yīng)的圖像深度信息，分別提取所述測(cè)量起點(diǎn)和測(cè)量終點(diǎn)相對(duì)于所述攝像頭的距離；根據(jù)所述攝像頭對(duì)應(yīng)的鏡頭視角，以及所述測(cè)量起點(diǎn)和測(cè)量終點(diǎn)在所述3d圖像中的位置，計(jì)算出所述測(cè)量起點(diǎn)和測(cè)量終點(diǎn)與所述攝像頭連線的夾角；根據(jù)所述測(cè)量起點(diǎn)和測(cè)量終點(diǎn)相對(duì)于所述攝像頭的距離，及與所述攝像頭連線的夾角，計(jì)算出所述測(cè)量起點(diǎn)與測(cè)量終點(diǎn)之間的距離。進(jìn)一步地，上述觸發(fā)指令包括自定義選取指令和自動(dòng)選取指令，上述根據(jù)接收到的觸發(fā)指令，在所述3d圖像中選取測(cè)量起點(diǎn)和測(cè)量終點(diǎn)的步驟包括：當(dāng)接收到自定義選取指令時(shí)，則根據(jù)檢測(cè)到的用戶在所述3d圖像中的觸發(fā)操作，在所述3d圖像中選取測(cè)量起點(diǎn)和測(cè)量終點(diǎn)；當(dāng)接收到自動(dòng)選取指令時(shí)，則根據(jù)預(yù)設(shè)的特征選取規(guī)則，在所述3d圖像中自動(dòng)選取測(cè)量起點(diǎn)和測(cè)量終點(diǎn)。進(jìn)一步地，上述根據(jù)所述3d圖像對(duì)應(yīng)的圖像深度信息，分別提取所述測(cè)量起點(diǎn)和測(cè)量終點(diǎn)相對(duì)于所述攝像頭的距離的步驟包括：根據(jù)所述3d圖像對(duì)應(yīng)的圖像深度信息，提取所述測(cè)量起點(diǎn)對(duì)應(yīng)像素中的拍攝物與所述攝像頭之間的第一拍攝距離，以及提取所述測(cè)量終點(diǎn)對(duì)應(yīng)像素中的拍攝物與所述攝像頭之間的第二拍攝距離。進(jìn)一步地，上述根據(jù)所述攝像頭對(duì)應(yīng)的鏡頭視角，以及所述測(cè)量起點(diǎn)和測(cè)量終點(diǎn)在所述3d圖像中的位置，計(jì)算出所述測(cè)量起點(diǎn)和測(cè)量終點(diǎn)與所述攝像頭連線的夾角的步驟包括：根據(jù)測(cè)量起點(diǎn)和測(cè)量終點(diǎn)在所述3d圖像中的位置，分別測(cè)量所述測(cè)量起點(diǎn)和測(cè)量終點(diǎn)到3d圖像第一邊沿的第一垂直距離，及到3d圖像第二邊沿的第二垂直距離，所述第一邊沿與第二邊沿平行；計(jì)算所述第二垂直距離與所述第一垂直距離的比值；根據(jù)所述比值與鏡頭視角，計(jì)算出所述測(cè)量起點(diǎn)和測(cè)量終點(diǎn)與所述攝像頭連線的夾角。進(jìn)一步地，在計(jì)算所述第二垂直距離與所述第一垂直距離的比值之后，上述基于3d技術(shù)的測(cè)距程序被處理器執(zhí)行時(shí)，還可以實(shí)現(xiàn)如下步驟：根據(jù)所述比值，計(jì)算出所述攝像頭與所述3d圖像的第三垂直距離。進(jìn)一步地，上述根據(jù)所述比值，計(jì)算出所述攝像頭與所述3d圖像的第三垂直距離的步驟包括：調(diào)用計(jì)算公式：計(jì)算出所述攝像頭與所述3d圖像的第三垂直距離d；其中，v表示所述攝像頭對(duì)應(yīng)的鏡頭視角，x表示所述測(cè)量起點(diǎn)或測(cè)量終點(diǎn)到3d圖像第一邊沿的第一垂直距離，m表示所述第二垂直距離與所述第一垂直距離的比值。進(jìn)一步地，上述根據(jù)所述比值與鏡頭視角，計(jì)算出所述測(cè)量起點(diǎn)和測(cè)量終點(diǎn)與所述攝像頭連線的夾角的步驟包括：根據(jù)所述第三垂直距離與鏡頭視角，計(jì)算出所述測(cè)量起點(diǎn)和測(cè)量終點(diǎn)與所述攝像頭連線的夾角。進(jìn)一步地，上述根據(jù)所述測(cè)量起點(diǎn)和測(cè)量終點(diǎn)相對(duì)于所述攝像頭的距離，及與所述攝像頭連線的夾角，計(jì)算出所述測(cè)量起點(diǎn)與測(cè)量終點(diǎn)之間的距離的步驟包括：調(diào)用計(jì)算公式：l2＝a2+b2-2abcosc計(jì)算出所述測(cè)量起點(diǎn)與測(cè)量終點(diǎn)之間的距離l，并輸出至顯示界面進(jìn)行顯示；其中，a表示所述第一拍攝距離，b表示所述第二拍攝距離，c表示所述測(cè)量起點(diǎn)和測(cè)量終點(diǎn)與所述攝像頭連線的夾角。上述存儲(chǔ)介質(zhì)可實(shí)現(xiàn)：利用攝像頭采集被測(cè)物體對(duì)應(yīng)的3d圖像，然后根據(jù)該3d圖像對(duì)應(yīng)的圖像深度信息，分別提取測(cè)量起點(diǎn)和測(cè)量終點(diǎn)相對(duì)于攝像頭的距離，以及根據(jù)攝像頭對(duì)應(yīng)的鏡頭視角，及測(cè)量起點(diǎn)和測(cè)量終點(diǎn)在3d圖像中的位置，計(jì)算出測(cè)量起點(diǎn)和測(cè)量終點(diǎn)相對(duì)于攝像頭的夾角；最后依據(jù)余弦定理，計(jì)算出測(cè)量起點(diǎn)與測(cè)量終點(diǎn)之間的距離，從而能夠在不接觸被測(cè)物體的情況下，測(cè)量出被測(cè)物體的大小，由于上述存儲(chǔ)介質(zhì)可安裝于如手機(jī)等移動(dòng)終端，便于攜帶以及普及率高，測(cè)量過(guò)程簡(jiǎn)單且易操作，故解決了現(xiàn)有技術(shù)中非接觸式測(cè)量?jī)x器體型較為笨重，并且測(cè)量過(guò)程也比較復(fù)雜的技術(shù)問(wèn)題。其中，上述存儲(chǔ)介質(zhì)對(duì)應(yīng)的實(shí)施例與前述基于3d技術(shù)的測(cè)距方法對(duì)應(yīng)的各個(gè)實(shí)施例基本相同，故在此不再贅述。需要說(shuō)明的是，在本文中，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者系統(tǒng)不僅包括那些要素，而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或者系統(tǒng)所固有的要素。在沒(méi)有更多限制的情況下，由語(yǔ)句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括該要素的過(guò)程、方法、物品或者系統(tǒng)中還存在另外的相同要素。上述本發(fā)明實(shí)施例序號(hào)僅僅為了描述，不代表實(shí)施例的優(yōu)劣。通過(guò)以上的實(shí)施方式的描述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到上述實(shí)施例方法可借助軟件加必需的通用硬件平臺(tái)的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)，當(dāng)然也可以通過(guò)硬件，但很多情況下前者是更佳的實(shí)施方式?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說(shuō)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來(lái)，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在如上所述的一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)(如rom/ram、磁碟、光盤)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)終端設(shè)備(可以是手機(jī)，計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述的方法。以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的
技術(shù)領(lǐng)域：
：，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。當(dāng)前第1頁(yè)12當(dāng)前第1頁(yè)12