本發(fā)明涉及一種電控角度式測(cè)距檢測(cè)裝置，屬于多角度測(cè)距技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

測(cè)距即距離測(cè)量，從最簡(jiǎn)單的尺子到電子測(cè)量裝置，體現(xiàn)了現(xiàn)有工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)有的電子測(cè)距工具中，存在著手持設(shè)備和固定設(shè)備兩種，其中，手持設(shè)備的使用，能夠方便人們?nèi)粘５臏y(cè)量，具有很高的便捷性；固定設(shè)備為固定設(shè)置之用，多以測(cè)距傳感器作為其核心應(yīng)用單元，獲得測(cè)距結(jié)果，尤其是當(dāng)前物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的迅猛發(fā)展，傳感器的應(yīng)用更是無處不在，但是現(xiàn)有的傳感器均是固定安裝，為了適應(yīng)實(shí)際的應(yīng)用，必須在安裝前調(diào)整，并設(shè)置好安裝角度，尤其是測(cè)距傳感器，其測(cè)距方向必須基于測(cè)距傳感器安裝時(shí)所做的角度位置調(diào)整，后期很難再做調(diào)整，即使在實(shí)際應(yīng)用中，測(cè)距方向發(fā)生變化了，也只能進(jìn)行重新安裝，所以缺乏實(shí)際應(yīng)用的適應(yīng)性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種針對(duì)現(xiàn)有測(cè)距傳感器，引入電控機(jī)械機(jī)構(gòu)，能夠在實(shí)際應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)多角度控制，提供測(cè)距工作效率的電控角度式測(cè)距檢測(cè)裝置。

本發(fā)明為了解決上述技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案：本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種電控角度式測(cè)距檢測(cè)裝置，包括測(cè)距傳感器、底座基板、裝置板、微型轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)和控制模塊，以及分別與控制模塊相連接的電源、通信模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，微型轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)經(jīng)過電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路與控制模塊相連接；其中，電源經(jīng)過控制模塊為通信模塊進(jìn)行供電，同時(shí)，電源依次經(jīng)過控制模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路為微型轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行供電；控制模塊、通信模塊和電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路設(shè)置于底座基板上；電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路包括第一npn型三極管q1、第二npn型三極管q2、第三pnp型三極管q3、第四pnp型三極管q4、第一電阻r1、第二電阻r2、第三電阻r3和第四電阻r4；其中，第一電阻r1的一端連接控制模塊的正級(jí)供電端，第一電阻r1的另一端分別連接第一npn型三極管q1的集電極、第二npn型三極管q2的集電極；第一npn型三極管q1的發(fā)射極和第二npn型三極管q2的發(fā)射極分別連接在微型轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的兩端上，同時(shí)，第一npn型三極管q1的發(fā)射極與第三pnp型三極管q3的發(fā)射極相連接，第二npn型三極管q2的發(fā)射極與第四pnp型三極管q4的發(fā)射極相連接；第三pnp型三極管q3的集電極與第四pnp型三極管q4的集電極相連接，并接地；第一npn型三極管q1的基極與第三pnp型三極管q3的基極相連接，并經(jīng)第二電阻r2與控制模塊相連接；第二npn型三極管q2的基極經(jīng)第三電阻r3與控制模塊相連接；第四pnp型三極管q4的基極經(jīng)第四電阻r4與控制模塊相連接；微型轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)通過卡環(huán)固定設(shè)置于底座基板上，且微型轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)上的驅(qū)動(dòng)桿水平，裝置板與微型轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)上驅(qū)動(dòng)桿的頂端固定連接，且裝置板與微型轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)上驅(qū)動(dòng)桿相互垂直；測(cè)距傳感器固定設(shè)置于裝置板上，且測(cè)距傳感器測(cè)距方向所在直線與微型轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)上驅(qū)動(dòng)桿所在直線相互垂直。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案：所述微型轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)為微型無刷轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案：所述測(cè)距傳感器為紅外測(cè)距傳感器。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案：所述控制模塊為單片機(jī)。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案：所述電源為外置電源。

本發(fā)明所述一種電控角度式測(cè)距檢測(cè)裝置采用以上技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下技術(shù)效果：

（1）本發(fā)明設(shè)計(jì)的電控角度式測(cè)距檢測(cè)裝置，針對(duì)現(xiàn)有測(cè)距傳感器，引入電控機(jī)械機(jī)構(gòu)，將測(cè)距傳感器安裝設(shè)置于所設(shè)計(jì)裝置板上，通過控制模塊針對(duì)微型轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的控制，實(shí)現(xiàn)針對(duì)測(cè)距傳感器測(cè)距方向的智能控制，實(shí)現(xiàn)在實(shí)際應(yīng)用中多角度方向的測(cè)距控制，并且針對(duì)微型轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的控制中，引入具體所設(shè)計(jì)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，針對(duì)微型轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)實(shí)現(xiàn)進(jìn)準(zhǔn)控制，如此能夠針對(duì)微型轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)上驅(qū)動(dòng)桿實(shí)現(xiàn)全角度方向的進(jìn)準(zhǔn)控制，有效提供了實(shí)際應(yīng)用中的測(cè)距工作效率；

（2）本發(fā)明設(shè)計(jì)的電控角度式測(cè)距檢測(cè)裝置中，針對(duì)微型轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，進(jìn)一步設(shè)計(jì)采用微型無刷轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，使得本發(fā)明所設(shè)計(jì)電控角度式測(cè)距檢測(cè)裝置在實(shí)際使用中，能夠?qū)崿F(xiàn)靜音工作，既保證了所設(shè)計(jì)電控角度式測(cè)距檢測(cè)裝置具有高精度多角度方向測(cè)距檢測(cè)效率，又能保證其工作過程不對(duì)周圍環(huán)境造成影響，體現(xiàn)了設(shè)計(jì)過程中的人性化設(shè)計(jì)；

（3）本發(fā)明設(shè)計(jì)的電控角度式測(cè)距檢測(cè)裝置中，針對(duì)測(cè)距傳感器，進(jìn)一步設(shè)計(jì)采用紅外測(cè)距傳感器，能夠有效實(shí)現(xiàn)環(huán)境光線不好情況下的測(cè)距操作，提高所設(shè)計(jì)電控角度式測(cè)距檢測(cè)裝置在實(shí)際應(yīng)用中的工作效率；

（4）本發(fā)明設(shè)計(jì)的電控角度式測(cè)距檢測(cè)裝置中，針對(duì)控制模塊，進(jìn)一步設(shè)計(jì)采用單片機(jī)，一方面能夠適用于后期針對(duì)所設(shè)計(jì)電控角度式測(cè)距檢測(cè)裝置的擴(kuò)展需求，另一方面，簡(jiǎn)潔的控制架構(gòu)模式能夠便于后期的維護(hù)；

（5）本發(fā)明設(shè)計(jì)的電控角度式測(cè)距檢測(cè)裝置中，針對(duì)電源，進(jìn)一步設(shè)計(jì)采用外置電源，能夠有效保證所設(shè)計(jì)電控角度式測(cè)距檢測(cè)裝置在實(shí)際應(yīng)用工作中的穩(wěn)定性。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所設(shè)計(jì)電控角度式測(cè)距檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1.測(cè)距傳感器，2.底座基板，3.裝置板，4.控制模塊，5.微型轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，6.通信模塊，7.電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，8.卡環(huán)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合說明書附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

如圖1所示，本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種電控角度式測(cè)距檢測(cè)裝置，包括測(cè)距傳感器1、底座基板2、裝置板3、微型轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)5和控制模塊4，以及分別與控制模塊4相連接的電源、通信模塊6、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路7，微型轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)5經(jīng)過電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路7與控制模塊4相連接；其中，電源經(jīng)過控制模塊4為通信模塊6進(jìn)行供電，同時(shí)，電源依次經(jīng)過控制模塊4、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路7為微型轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)5進(jìn)行供電；控制模塊4、通信模塊6和電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路7設(shè)置于底座基板2上；電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路7包括第一npn型三極管q1、第二npn型三極管q2、第三pnp型三極管q3、第四pnp型三極管q4、第一電阻r1、第二電阻r2、第三電阻r3和第四電阻r4；其中，第一電阻r1的一端連接控制模塊4的正級(jí)供電端，第一電阻r1的另一端分別連接第一npn型三極管q1的集電極、第二npn型三極管q2的集電極；第一npn型三極管q1的發(fā)射極和第二npn型三極管q2的發(fā)射極分別連接在微型轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)5的兩端上，同時(shí)，第一npn型三極管q1的發(fā)射極與第三pnp型三極管q3的發(fā)射極相連接，第二npn型三極管q2的發(fā)射極與第四pnp型三極管q4的發(fā)射極相連接；第三pnp型三極管q3的集電極與第四pnp型三極管q4的集電極相連接，并接地；第一npn型三極管q1的基極與第三pnp型三極管q3的基極相連接，并經(jīng)第二電阻r2與控制模塊4相連接；第二npn型三極管q2的基極經(jīng)第三電阻r3與控制模塊4相連接；第四pnp型三極管q4的基極經(jīng)第四電阻r4與控制模塊4相連接；微型轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)5通過卡環(huán)8固定設(shè)置于底座基板2上，且微型轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)5上的驅(qū)動(dòng)桿水平，裝置板3與微型轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)5上驅(qū)動(dòng)桿的頂端固定連接，且裝置板3與微型轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)5上驅(qū)動(dòng)桿相互垂直；測(cè)距傳感器1固定設(shè)置于裝置板3上，且測(cè)距傳感器1測(cè)距方向所在直線與微型轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)5上驅(qū)動(dòng)桿所在直線相互垂直。上述技術(shù)方案所設(shè)計(jì)的電控角度式測(cè)距檢測(cè)裝置，針對(duì)現(xiàn)有測(cè)距傳感器1，引入電控機(jī)械機(jī)構(gòu)，將測(cè)距傳感器1安裝設(shè)置于所設(shè)計(jì)裝置板3上，通過控制模塊4針對(duì)微型轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)5的控制，實(shí)現(xiàn)針對(duì)測(cè)距傳感器1測(cè)距方向的智能控制，實(shí)現(xiàn)在實(shí)際應(yīng)用中多角度方向的測(cè)距控制，并且針對(duì)微型轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)5的控制中，引入具體所設(shè)計(jì)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路7，針對(duì)微型轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)5實(shí)現(xiàn)進(jìn)準(zhǔn)控制，如此能夠針對(duì)微型轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)5上驅(qū)動(dòng)桿實(shí)現(xiàn)全角度方向的進(jìn)準(zhǔn)控制，有效提供了實(shí)際應(yīng)用中的測(cè)距工作效率。

基于上述設(shè)計(jì)電控角度式測(cè)距檢測(cè)裝置技術(shù)方案的基礎(chǔ)之上，本發(fā)明還進(jìn)一步設(shè)計(jì)了如下優(yōu)選技術(shù)方案：針對(duì)微型轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)5，進(jìn)一步設(shè)計(jì)采用微型無刷轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，使得本發(fā)明所設(shè)計(jì)電控角度式測(cè)距檢測(cè)裝置在實(shí)際使用中，能夠?qū)崿F(xiàn)靜音工作，既保證了所設(shè)計(jì)電控角度式測(cè)距檢測(cè)裝置具有高精度多角度方向測(cè)距檢測(cè)效率，又能保證其工作過程不對(duì)周圍環(huán)境造成影響，體現(xiàn)了設(shè)計(jì)過程中的人性化設(shè)計(jì)；針對(duì)測(cè)距傳感器1，進(jìn)一步設(shè)計(jì)采用紅外測(cè)距傳感器，能夠有效實(shí)現(xiàn)環(huán)境光線不好情況下的測(cè)距操作，提高所設(shè)計(jì)電控角度式測(cè)距檢測(cè)裝置在實(shí)際應(yīng)用中的工作效率；針對(duì)控制模塊4，進(jìn)一步設(shè)計(jì)采用單片機(jī)，一方面能夠適用于后期針對(duì)所設(shè)計(jì)電控角度式測(cè)距檢測(cè)裝置的擴(kuò)展需求，另一方面，簡(jiǎn)潔的控制架構(gòu)模式能夠便于后期的維護(hù)；針對(duì)電源，進(jìn)一步設(shè)計(jì)采用外置電源，能夠有效保證所設(shè)計(jì)電控角度式測(cè)距檢測(cè)裝置在實(shí)際應(yīng)用工作中的穩(wěn)定性。

本發(fā)明設(shè)計(jì)了電控角度式測(cè)距檢測(cè)裝置在實(shí)際應(yīng)用過程當(dāng)中，具體包括紅外測(cè)距傳感器、底座基板2、裝置板3、微型無刷轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)和單片機(jī)，以及分別與單片機(jī)相連接的外置電源、通信模塊6、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路7，微型無刷轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)經(jīng)過電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路7與單片機(jī)相連接；其中，外置電源經(jīng)過單片機(jī)為通信模塊6進(jìn)行供電，同時(shí)，外置電源依次經(jīng)過單片機(jī)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路7為微型無刷轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行供電；單片機(jī)、通信模塊6和電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路7設(shè)置于底座基板2上；電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路7包括第一npn型三極管q1、第二npn型三極管q2、第三pnp型三極管q3、第四pnp型三極管q4、第一電阻r1、第二電阻r2、第三電阻r3和第四電阻r4；其中，第一電阻r1的一端連接單片機(jī)的正級(jí)供電端，第一電阻r1的另一端分別連接第一npn型三極管q1的集電極、第二npn型三極管q2的集電極；第一npn型三極管q1的發(fā)射極和第二npn型三極管q2的發(fā)射極分別連接在微型無刷轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的兩端上，同時(shí)，第一npn型三極管q1的發(fā)射極與第三pnp型三極管q3的發(fā)射極相連接，第二npn型三極管q2的發(fā)射極與第四pnp型三極管q4的發(fā)射極相連接；第三pnp型三極管q3的集電極與第四pnp型三極管q4的集電極相連接，并接地；第一npn型三極管q1的基極與第三pnp型三極管q3的基極相連接，并經(jīng)第二電阻r2與單片機(jī)相連接；第二npn型三極管q2的基極經(jīng)第三電阻r3與單片機(jī)相連接；第四pnp型三極管q4的基極經(jīng)第四電阻r4與單片機(jī)相連接；微型無刷轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)通過卡環(huán)8固定設(shè)置于底座基板2上，且微型無刷轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)上的驅(qū)動(dòng)桿水平，裝置板3與微型無刷轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)上驅(qū)動(dòng)桿的頂端固定連接，且裝置板3與微型無刷轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)上驅(qū)動(dòng)桿相互垂直；紅外測(cè)距傳感器固定設(shè)置于裝置板3上，且紅外測(cè)距傳感器測(cè)距方向所在直線與微型無刷轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)上驅(qū)動(dòng)桿所在直線相互垂直。實(shí)際應(yīng)用中，使用者首先針對(duì)所設(shè)計(jì)電控角度式測(cè)距檢測(cè)裝置進(jìn)行安裝，即將底座基板2固定設(shè)置于指定位置，實(shí)際應(yīng)用過程當(dāng)中，使用者向電控角度式測(cè)距檢測(cè)裝置發(fā)送測(cè)距角度方向控制命令，電控角度式測(cè)距檢測(cè)裝置中的單片機(jī)通過通信模塊6接收測(cè)距角度方向控制命令，單片機(jī)將測(cè)距角度方向控制命令發(fā)送給與之相連接的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路7，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路7根據(jù)所接收到的測(cè)距角度方向控制命令生成相應(yīng)的測(cè)距角度方向控制指令，并將測(cè)距角度方向控制指令發(fā)送給微型無刷轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，控制微型無刷轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)工作，轉(zhuǎn)動(dòng)至指定角度方向，則即可針對(duì)指定角度方向進(jìn)行測(cè)距，獲得測(cè)距檢測(cè)結(jié)果，克服了現(xiàn)有固定測(cè)量角度方向的缺點(diǎn)。

上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式作了詳細(xì)說明，但是本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本發(fā)明宗旨的前提下做出各種變化。