本發(fā)明涉及一種超聲波檢測(cè)裝置，尤其涉及一種用于檢測(cè)混凝土灌注樁樁徑的超聲波檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)：

聲波透射法指在預(yù)埋聲測(cè)管之間發(fā)射并接收聲波，通過(guò)實(shí)測(cè)聲波在混凝土介質(zhì)中傳播的聲時(shí)、頻率和波幅衰減等聲學(xué)參數(shù)的相對(duì)變化，對(duì)樁身完整性進(jìn)行檢測(cè)的方法。

樁內(nèi)單孔透射法：在特殊情況下只有一個(gè)孔道可供檢測(cè)使用，例如在鉆孔取芯后，需進(jìn)一步了解芯樣周圍混凝土質(zhì)量，作為鉆芯檢測(cè)的補(bǔ)充手段，這時(shí)可采用單孔檢測(cè)法，此時(shí)，換能器放置于一個(gè)孔中，換能器間用隔聲材料隔離(或采用專用的一發(fā)雙收換能器)。超聲波從發(fā)射換能器出發(fā)經(jīng)耦合水進(jìn)入孔壁混凝土表層，并沿混凝土表層滑行一段距離后，再經(jīng)耦合水分別到達(dá)兩個(gè)接收換能器上，從而測(cè)出超聲波沿孔壁混凝土傳播時(shí)的各項(xiàng)聲學(xué)參數(shù)。需要注意的是，運(yùn)用這一檢測(cè)方式時(shí)，必須運(yùn)用信號(hào)分析技術(shù)，排除管中的影響干擾，當(dāng)孔道中有鋼質(zhì)套管時(shí)，由于鋼管影響超聲波在孔壁混凝土中的繞行，故不能用此法。

樁外孔透射法：當(dāng)樁的上部結(jié)構(gòu)已施工或樁內(nèi)沒(méi)有換能器通道時(shí)，可在樁外緊貼樁邊的土層中鉆一孔作為檢測(cè)通道，檢測(cè)時(shí)在樁頂面放置一發(fā)射功率較大的平面換能器，接收換能器從樁外孔中自上而下慢慢放下，超聲波沿樁身混凝土向下傳播，并穿過(guò)樁與孔之間的土層，通過(guò)孔中耦合水進(jìn)入接收換能器，逐點(diǎn)測(cè)出透射超聲波的聲學(xué)參數(shù)，根據(jù)信號(hào)的變化情況大致判定樁身質(zhì)量。由于超聲波在土中衰減很快，這種方法的可測(cè)樁長(zhǎng)十分有限，且只能判斷夾層、斷樁、縮頸等。

樁內(nèi)跨孔透射法：此法是一種較成熟可靠的方法，是超聲波透射法檢測(cè)樁身質(zhì)量的最主要形式，其方法是在樁內(nèi)預(yù)埋兩根或兩根以上的聲測(cè)管，在管中注滿清水，把發(fā)射、接收換能器分別置于兩管道中。檢測(cè)時(shí)超聲波由發(fā)射換能器出發(fā)穿透兩管間混凝土后被接收換能器接收，實(shí)際有效檢測(cè)范圍為聲波脈沖從發(fā)射換能器到接收換能器所掃過(guò)的面積。根據(jù)不同的情況，采用一種或多種測(cè)試方法，采集聲學(xué)參數(shù)，根據(jù)波形的變化，來(lái)判定樁身混凝土強(qiáng)度，判斷樁身混凝土質(zhì)量，跨孔法檢測(cè)根據(jù)兩換能器相對(duì)高程的變化，又可分為平測(cè)、斜測(cè)、交叉斜測(cè)、扇形掃描測(cè)等方式，在檢測(cè)時(shí)視實(shí)際需要靈活運(yùn)用。

現(xiàn)有的采用聲波透射法檢測(cè)樁身完整性的超聲波檢測(cè)裝置，尚未有提出成樁后測(cè)量實(shí)際樁身的直徑，都是在成樁前測(cè)量成孔的直徑，理論上樁身實(shí)際直徑與成孔直徑，亦樁的設(shè)計(jì)直徑相一致，但往往人為或是機(jī)械施工的不確定性的存在，可能出現(xiàn)孔徑過(guò)大或是過(guò)小的現(xiàn)象，同時(shí)由于地質(zhì)土層、地下水、以及其他因素，導(dǎo)致的局部孔壁坍塌，使得成樁局部擴(kuò)徑，實(shí)際截面直徑的大小檢測(cè)缺乏行之有效的檢測(cè)儀器。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

(1)要解決的技術(shù)問(wèn)題

本發(fā)明為了克服現(xiàn)有的樁身完整性的超聲波檢測(cè)裝置難以確定樁身的實(shí)際直徑的缺點(diǎn)，本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種用于檢測(cè)混凝土灌注樁樁徑的超聲波檢測(cè)裝置。

(2)技術(shù)方案

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了這樣一種用于檢測(cè)混凝土灌注樁樁徑的超聲波檢測(cè)裝置，包括有機(jī)架、左右氣缸ⅰ、左右伸縮桿ⅰ、連接板ⅰ、托板ⅰ、伺服電機(jī)ⅰ、電纜箱ⅰ、電纜ⅰ、絲桿ⅰ、螺母ⅰ、連接桿ⅰ、機(jī)械手ⅰ、滑輪ⅰ、支架ⅰ、固定塊ⅰ、滾輪ⅰ、連接橫桿ⅰ、發(fā)射換能器、聲測(cè)管ⅰ、聲測(cè)管ⅱ、接收換能器、連接橫桿ⅱ、滾輪ⅱ、固定塊ⅱ、連接板ⅱ、托板ⅱ、支架ⅱ、滑輪ⅱ、螺母ⅱ、連接桿ⅱ、機(jī)械手ⅱ、絲桿ⅱ、電纜箱ⅱ、伺服電機(jī)ⅱ、左右伸縮桿ⅱ、左右氣缸ⅱ、電纜ⅱ和數(shù)字超聲儀；在機(jī)架的右側(cè)設(shè)置有左右氣缸ⅰ，左右氣缸ⅰ與機(jī)架的中部相連接；在左右氣缸ⅰ的右側(cè)設(shè)置有左右伸縮桿ⅰ，左右氣缸ⅰ與左右伸縮桿ⅰ相連接；在左右伸縮桿ⅰ的右側(cè)設(shè)置有連接板ⅰ，左右伸縮桿ⅰ與連接板ⅰ相連接；在連接板ⅰ的上方設(shè)置有托板ⅰ，連接板ⅰ與托板ⅰ相連接；在托板ⅰ的上方設(shè)置有伺服電機(jī)ⅰ，伺服電機(jī)ⅰ固定設(shè)置在托板ⅰ的左端上；在伺服電機(jī)ⅰ的上方設(shè)置有電纜箱ⅰ，伺服電機(jī)ⅰ與電纜箱ⅰ相連接；在電纜箱ⅰ的內(nèi)部放置有電纜ⅰ，電纜箱ⅰ的頂部設(shè)置有口，電纜ⅰ通過(guò)電纜箱ⅰ的頂部設(shè)置的口伸出到電纜箱ⅰ的外部；在電纜ⅰ的下方設(shè)置有絲桿ⅰ，絲桿ⅰ設(shè)置在伺服電機(jī)ⅰ的右側(cè)，絲桿ⅰ與伺服電機(jī)ⅰ相連接；在絲桿ⅰ上設(shè)置有螺母ⅰ，絲桿ⅰ與螺母ⅰ相配合，絲桿ⅰ與螺母ⅰ為活動(dòng)連接；在螺母ⅰ的上方設(shè)置有連接桿ⅰ，螺母ⅰ與連接桿ⅰ相連接；在連接桿ⅰ的上方設(shè)置有機(jī)械手ⅰ，連接桿ⅰ與機(jī)械手ⅰ相連接，機(jī)械手ⅰ與電纜ⅰ相對(duì)應(yīng)；在機(jī)械手ⅰ的右側(cè)設(shè)置有滑輪ⅰ，在滑輪ⅰ上設(shè)置有電纜ⅰ，滑輪ⅰ與電纜ⅰ為活動(dòng)連接；在滑輪ⅰ的下方設(shè)置有支架ⅰ，滑輪ⅰ與支架ⅰ的上端相連接；在支架ⅰ的下方設(shè)置有托板ⅰ，支架ⅰ的下端與托板ⅰ的右端相連接；在支架ⅰ的右下方設(shè)置有固定塊ⅰ，固定塊ⅰ設(shè)置在電纜ⅰ上；在固定塊ⅰ的左右兩側(cè)對(duì)稱式設(shè)置有滾輪ⅰ，在固定塊ⅰ的左右兩側(cè)對(duì)稱式設(shè)置有連接橫桿ⅰ，連接橫桿ⅰ與固定塊ⅰ相連接，兩個(gè)滾輪ⅰ分別設(shè)置在與其對(duì)應(yīng)的連接橫桿ⅰ的外側(cè)，滾輪ⅰ與連接橫桿ⅰ相連接；在連接橫桿ⅰ的下方設(shè)置有發(fā)射換能器，發(fā)射換能器設(shè)置在固定塊ⅰ的正下方；在發(fā)射換能器的上方設(shè)置有電纜ⅰ，發(fā)射換能器與電纜ⅰ的下端相連接；在發(fā)射換能器的下方設(shè)置有聲測(cè)管ⅰ，發(fā)射換能器與聲測(cè)管ⅰ相對(duì)應(yīng)，滾輪ⅰ與聲測(cè)管ⅰ的內(nèi)壁為活動(dòng)連接；在聲測(cè)管ⅰ的右側(cè)設(shè)置有聲測(cè)管ⅱ，在聲測(cè)管ⅱ的上方設(shè)置有接收換能器，聲測(cè)管ⅱ與接收換能器相對(duì)應(yīng)；在接收換能器的上方設(shè)置有電纜ⅱ，接收換能器與電纜ⅱ的下端相連接；在電纜ⅱ上設(shè)置有固定塊ⅱ，固定塊ⅱ設(shè)置在接收換能器的正上方；在固定塊ⅱ的左右兩側(cè)對(duì)稱式設(shè)置有滾輪ⅱ，在固定塊ⅱ的左右兩側(cè)對(duì)稱式設(shè)置有連接橫桿ⅱ，連接橫桿ⅱ與固定塊ⅱ相連接，兩個(gè)滾輪ⅱ分別設(shè)置在與其對(duì)應(yīng)的連接橫桿ⅱ的外側(cè)，滾輪ⅱ與連接橫桿ⅱ相連接；滾輪ⅱ設(shè)置在聲測(cè)管ⅱ的上方，滾輪ⅱ與聲測(cè)管ⅱ的內(nèi)壁為活動(dòng)連接；在滾輪ⅱ的左上方設(shè)置有連接板ⅱ，在連接板ⅱ的上方設(shè)置有托板ⅱ，連接板ⅱ與托板ⅱ相連接；在托板ⅱ的上方設(shè)置有支架ⅱ，支架ⅱ的下端與托板ⅱ的右端相連接；在支架ⅱ的上方設(shè)置有滑輪ⅱ，支架ⅱ的上端與滑輪ⅱ相連接；在滑輪ⅱ上設(shè)置有電纜ⅱ，滑輪ⅱ與電纜ⅱ為活動(dòng)連接；在滑輪ⅱ的左下方設(shè)置有螺母ⅱ，在螺母ⅱ的上方設(shè)置有連接桿ⅱ，螺母ⅱ與連接桿ⅱ相連接；在連接桿ⅱ的上方設(shè)置有機(jī)械手ⅱ，連接桿ⅱ與機(jī)械手ⅱ相連接，機(jī)械手ⅱ與電纜ⅱ相對(duì)應(yīng)；在機(jī)械手ⅱ的下方設(shè)置有絲桿ⅱ，在絲桿ⅱ上設(shè)置有螺母ⅱ，絲桿ⅱ與螺母ⅱ相配合，絲桿ⅱ與螺母ⅱ為活動(dòng)連接；在絲桿ⅱ的左側(cè)設(shè)置有伺服電機(jī)ⅱ，絲桿ⅱ與伺服電機(jī)ⅱ相連接；伺服電機(jī)ⅱ設(shè)置在托板ⅱ的上方，伺服電機(jī)ⅱ與托板ⅱ的左端相連接；在伺服電機(jī)ⅱ的上方設(shè)置有電纜箱ⅱ，伺服電機(jī)ⅱ與電纜箱ⅱ相連接；在電纜箱ⅱ的內(nèi)部放置有電纜ⅱ，在電纜箱ⅱ的頂部設(shè)置有口，電纜ⅱ通過(guò)電纜箱ⅱ的頂部設(shè)置的口伸出到電纜箱ⅱ的外部；在電纜箱ⅱ的左下方設(shè)置有左右氣缸ⅱ，在左右氣缸ⅱ的右側(cè)設(shè)置有左右伸縮桿ⅱ，在左右伸縮桿ⅱ的右側(cè)設(shè)置有連接板ⅱ，左右伸縮桿ⅱ的右端與連接板ⅱ相連接，左右伸縮桿ⅱ的左端與左右氣缸ⅱ相連接；左右氣缸ⅱ設(shè)置在機(jī)架的右側(cè)，左右氣缸ⅱ與機(jī)架的上端相連接；在機(jī)架的左側(cè)設(shè)置有數(shù)字超聲儀，數(shù)字超聲儀與機(jī)架相連接；在數(shù)字超聲儀的下方設(shè)置有電纜ⅰ，數(shù)字超聲儀與電纜ⅰ相連接；在數(shù)字超聲儀的上方設(shè)置有電纜ⅱ，數(shù)字超聲儀與電纜ⅱ相連接。

優(yōu)選地，還包括有控制器，控制器設(shè)置在機(jī)架的左側(cè)，控制器與機(jī)架相連接，控制器設(shè)置在數(shù)字超聲儀的下方；左右氣缸ⅰ、伺服電機(jī)ⅰ、機(jī)械手ⅰ、機(jī)械手ⅱ、伺服電機(jī)ⅱ、左右氣缸ⅱ、數(shù)字超聲儀都分別與控制器相連接。

工作原理：在本發(fā)明中，左右氣缸ⅰ能夠通過(guò)左右伸縮桿ⅰ和連接板ⅰ帶動(dòng)托板ⅰ進(jìn)行左右運(yùn)動(dòng)，以調(diào)整發(fā)射換能器與設(shè)置在其下方的聲測(cè)管ⅰ之間的左右位置。伺服電機(jī)ⅰ能夠通過(guò)絲桿ⅰ和螺母ⅰ帶動(dòng)機(jī)械手ⅰ進(jìn)行左右運(yùn)動(dòng)，操作人員能夠控制機(jī)械手ⅰ對(duì)電纜ⅰ進(jìn)行收放，在電纜ⅰ上設(shè)置有深度標(biāo)示，操作人員能夠通過(guò)電纜ⅰ上設(shè)置的深度標(biāo)示確定電纜ⅰ的深度位置。電纜ⅰ通過(guò)滑輪ⅰ，并與發(fā)射換能器相連接，當(dāng)將發(fā)射換能器通過(guò)電纜ⅰ向下放進(jìn)聲測(cè)管ⅰ內(nèi)時(shí)，滾輪ⅰ能夠在聲測(cè)管ⅰ的內(nèi)壁上進(jìn)行滾動(dòng)，對(duì)稱式設(shè)置的滾輪ⅰ，能夠防止發(fā)射換能器與聲測(cè)管ⅰ碰撞，起到保護(hù)發(fā)射換能器的作用。左右氣缸ⅱ能夠通過(guò)左右伸縮桿ⅱ和連接板ⅱ帶動(dòng)托板ⅱ進(jìn)行左右運(yùn)動(dòng)，以調(diào)整接收換能器與設(shè)置在其下方的聲測(cè)管ⅱ之間的左右位置。伺服電機(jī)ⅱ能夠通過(guò)絲桿ⅱ和螺母ⅱ帶動(dòng)機(jī)械手ⅱ進(jìn)行左右運(yùn)動(dòng)，操作人員能夠控制機(jī)械手ⅱ對(duì)電纜ⅱ進(jìn)行收放，在電纜ⅱ上設(shè)置有深度標(biāo)示，操作人員能夠通過(guò)電纜ⅱ上設(shè)置的深度標(biāo)示確定電纜ⅱ的深度位置。電纜ⅱ通過(guò)滑輪ⅱ，并與接收換能器相連接，當(dāng)將接收換能器通過(guò)電纜ⅱ向下放進(jìn)聲測(cè)管ⅱ內(nèi)時(shí)，滾輪ⅱ能夠在聲測(cè)管ⅱ的內(nèi)壁上進(jìn)行滾動(dòng)，對(duì)稱式設(shè)置的滾輪ⅱ，能夠防止接收換能器與聲測(cè)管ⅱ碰撞，起到保護(hù)接收換能器的作用。當(dāng)準(zhǔn)備工作時(shí)，首先分別通過(guò)左右氣缸ⅰ和左右氣缸ⅱ的動(dòng)作，分別將發(fā)射換能器和接收換能器調(diào)整到與聲測(cè)管ⅰ和聲測(cè)管ⅱ相對(duì)應(yīng)的位置。然后分別通過(guò)伺服電機(jī)ⅰ和伺服電機(jī)ⅱ的運(yùn)轉(zhuǎn)，分別帶動(dòng)機(jī)械手ⅰ和機(jī)械手ⅱ進(jìn)行左右運(yùn)動(dòng)，并分別控制機(jī)械手ⅰ和機(jī)械手ⅱ帶動(dòng)電纜ⅰ和電纜ⅱ向右側(cè)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)將發(fā)射換能器和接收換能器調(diào)整到等高的位置。然后在聲測(cè)管ⅰ和聲測(cè)管ⅱ內(nèi)分別注入清水，用來(lái)平衡聲測(cè)管ⅰ和聲測(cè)管ⅱ內(nèi)外的壓力。然后再通過(guò)分別控制機(jī)械手ⅰ和機(jī)械手ⅱ帶動(dòng)電纜ⅰ和電纜ⅱ向右側(cè)運(yùn)動(dòng)，并依靠發(fā)射換能器和接收換能器自身的重力，將發(fā)射換能器放進(jìn)聲測(cè)管ⅰ內(nèi)，并通過(guò)滾輪ⅰ在聲測(cè)管ⅰ的內(nèi)壁進(jìn)行滾動(dòng)，為發(fā)射換能器提供定位和保護(hù)，同時(shí)將接收換能器放進(jìn)聲測(cè)管ⅱ內(nèi)，并通過(guò)滾輪ⅱ在聲測(cè)管ⅱ的內(nèi)壁進(jìn)行滾動(dòng)，為接收換能器提供定位和保護(hù)。當(dāng)發(fā)射換能器和接收換能器向下運(yùn)動(dòng)到設(shè)定的位置后，再控制數(shù)字超聲儀啟動(dòng)，開(kāi)始對(duì)混凝土灌注樁的樁徑進(jìn)行檢測(cè)。當(dāng)需要對(duì)不同的位置進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，重復(fù)上述操作即可。

當(dāng)還包括有控制器時(shí)，由于左右氣缸ⅰ、伺服電機(jī)ⅰ、機(jī)械手ⅰ、機(jī)械手ⅱ、伺服電機(jī)ⅱ、左右氣缸ⅱ、數(shù)字超聲儀都分別與控制器相連接，因此控制器能夠代替人工進(jìn)行作業(yè)，提高檢測(cè)的精度，減少人工檢測(cè)存在的誤差，智能化自動(dòng)化水平高。

(3)有益效果

本發(fā)明克服了現(xiàn)有的采用聲波透射法檢測(cè)樁身完整性的超聲波檢測(cè)裝置，尚未有提出成樁后測(cè)量實(shí)際樁身的直徑，都是在成樁前測(cè)量成孔的直徑，樁身的實(shí)際直徑難以確定的缺點(diǎn)，本發(fā)明能夠在混凝土灌注樁完成后檢測(cè)樁身的實(shí)際直徑，能夠避免換能器與聲測(cè)管碰撞，提高了安全性和可靠性，自動(dòng)化智能化水平高，檢測(cè)效率高精度高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，易于維護(hù)維修。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的主視圖結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的主視圖結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明的發(fā)射換能器的放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明的接收換能器的放大結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中的標(biāo)記為：1-機(jī)架，2-左右氣缸ⅰ，3-左右伸縮桿ⅰ，4-連接板ⅰ，5-托板ⅰ，6-伺服電機(jī)ⅰ，7-電纜箱ⅰ，8-電纜ⅰ，9-絲桿ⅰ，10-螺母ⅰ，11-連接桿ⅰ，12-機(jī)械手ⅰ，13-滑輪ⅰ，14-支架ⅰ，15-固定塊ⅰ，16-滾輪ⅰ，17-連接橫桿ⅰ，18-發(fā)射換能器，19-聲測(cè)管ⅰ，20-聲測(cè)管ⅱ，21-接收換能器，22-連接橫桿ⅱ，23-滾輪ⅱ，24-固定塊ⅱ，25-連接板ⅱ，26-托板ⅱ，27-支架ⅱ，28-滑輪ⅱ，29-螺母ⅱ，30-連接桿ⅱ，31-機(jī)械手ⅱ，32-絲桿ⅱ，33-電纜箱ⅱ，34-伺服電機(jī)ⅱ，35-左右伸縮桿ⅱ，36-左右氣缸ⅱ，37-電纜ⅱ，38-數(shù)字超聲儀，39-控制器，40-混凝土灌注樁。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。

實(shí)施例1

一種用于檢測(cè)混凝土灌注樁樁徑的超聲波檢測(cè)裝置，如圖1-4所示，包括有機(jī)架1、左右氣缸ⅰ2、左右伸縮桿ⅰ3、連接板ⅰ4、托板ⅰ5、伺服電機(jī)ⅰ6、電纜箱ⅰ7、電纜ⅰ8、絲桿ⅰ9、螺母ⅰ10、連接桿ⅰ11、機(jī)械手ⅰ12、滑輪ⅰ13、支架ⅰ14、固定塊ⅰ15、滾輪ⅰ16、連接橫桿ⅰ17、發(fā)射換能器18、聲測(cè)管ⅰ19、聲測(cè)管ⅱ20、接收換能器21、連接橫桿ⅱ22、滾輪ⅱ23、固定塊ⅱ24、連接板ⅱ25、托板ⅱ26、支架ⅱ27、滑輪ⅱ28、螺母ⅱ29、連接桿ⅱ30、機(jī)械手ⅱ31、絲桿ⅱ32、電纜箱ⅱ33、伺服電機(jī)ⅱ34、左右伸縮桿ⅱ35、左右氣缸ⅱ36、電纜ⅱ37和數(shù)字超聲儀38；在機(jī)架1的右側(cè)設(shè)置有左右氣缸ⅰ2，左右氣缸ⅰ2與機(jī)架1的中部相連接；在左右氣缸ⅰ2的右側(cè)設(shè)置有左右伸縮桿ⅰ3，左右氣缸ⅰ2與左右伸縮桿ⅰ3相連接；在左右伸縮桿ⅰ3的右側(cè)設(shè)置有連接板ⅰ4，左右伸縮桿ⅰ3與連接板ⅰ4相連接；在連接板ⅰ4的上方設(shè)置有托板ⅰ5，連接板ⅰ4與托板ⅰ5相連接；在托板ⅰ5的上方設(shè)置有伺服電機(jī)ⅰ6，伺服電機(jī)ⅰ6固定設(shè)置在托板ⅰ5的左端上；在伺服電機(jī)ⅰ6的上方設(shè)置有電纜箱ⅰ7，伺服電機(jī)ⅰ6與電纜箱ⅰ7相連接；在電纜箱ⅰ7的內(nèi)部放置有電纜ⅰ8，電纜箱ⅰ7的頂部設(shè)置有口，電纜ⅰ8通過(guò)電纜箱ⅰ7的頂部設(shè)置的口伸出到電纜箱ⅰ7的外部；在電纜ⅰ8的下方設(shè)置有絲桿ⅰ9，絲桿ⅰ9設(shè)置在伺服電機(jī)ⅰ6的右側(cè)，絲桿ⅰ9與伺服電機(jī)ⅰ6相連接；在絲桿ⅰ9上設(shè)置有螺母ⅰ10，絲桿ⅰ9與螺母ⅰ10相配合，絲桿ⅰ9與螺母ⅰ10為活動(dòng)連接；在螺母ⅰ10的上方設(shè)置有連接桿ⅰ11，螺母ⅰ10與連接桿ⅰ11相連接；在連接桿ⅰ11的上方設(shè)置有機(jī)械手ⅰ12，連接桿ⅰ11與機(jī)械手ⅰ12相連接，機(jī)械手ⅰ12與電纜ⅰ8相對(duì)應(yīng)；在機(jī)械手ⅰ12的右側(cè)設(shè)置有滑輪ⅰ13，在滑輪ⅰ13上設(shè)置有電纜ⅰ8，滑輪ⅰ13與電纜ⅰ8為活動(dòng)連接；在滑輪ⅰ13的下方設(shè)置有支架ⅰ14，滑輪ⅰ13與支架ⅰ14的上端相連接；在支架ⅰ14的下方設(shè)置有托板ⅰ5，支架ⅰ14的下端與托板ⅰ5的右端相連接；在支架ⅰ14的右下方設(shè)置有固定塊ⅰ15，固定塊ⅰ15設(shè)置在電纜ⅰ8上；在固定塊ⅰ15的左右兩側(cè)對(duì)稱式設(shè)置有滾輪ⅰ16，在固定塊ⅰ15的左右兩側(cè)對(duì)稱式設(shè)置有連接橫桿ⅰ17，連接橫桿ⅰ17與固定塊ⅰ15相連接，兩個(gè)滾輪ⅰ16分別設(shè)置在與其對(duì)應(yīng)的連接橫桿ⅰ17的外側(cè)，滾輪ⅰ16與連接橫桿ⅰ17相連接；在連接橫桿ⅰ17的下方設(shè)置有發(fā)射換能器18，發(fā)射換能器18設(shè)置在固定塊ⅰ15的正下方；在發(fā)射換能器18的上方設(shè)置有電纜ⅰ8，發(fā)射換能器18與電纜ⅰ8的下端相連接；在發(fā)射換能器18的下方設(shè)置有聲測(cè)管ⅰ19，發(fā)射換能器18與聲測(cè)管ⅰ19相對(duì)應(yīng)，滾輪ⅰ16與聲測(cè)管ⅰ19的內(nèi)壁為活動(dòng)連接；在聲測(cè)管ⅰ19的右側(cè)設(shè)置有聲測(cè)管ⅱ20，在聲測(cè)管ⅱ20的上方設(shè)置有接收換能器21，聲測(cè)管ⅱ20與接收換能器21相對(duì)應(yīng)；在接收換能器21的上方設(shè)置有電纜ⅱ37，接收換能器21與電纜ⅱ37的下端相連接；在電纜ⅱ37上設(shè)置有固定塊ⅱ24，固定塊ⅱ24設(shè)置在接收換能器21的正上方；在固定塊ⅱ24的左右兩側(cè)對(duì)稱式設(shè)置有滾輪ⅱ23，在固定塊ⅱ24的左右兩側(cè)對(duì)稱式設(shè)置有連接橫桿ⅱ22，連接橫桿ⅱ22與固定塊ⅱ24相連接，兩個(gè)滾輪ⅱ23分別設(shè)置在與其對(duì)應(yīng)的連接橫桿ⅱ22的外側(cè)，滾輪ⅱ23與連接橫桿ⅱ22相連接；滾輪ⅱ23設(shè)置在聲測(cè)管ⅱ20的上方，滾輪ⅱ23與聲測(cè)管ⅱ20的內(nèi)壁為活動(dòng)連接；在滾輪ⅱ23的左上方設(shè)置有連接板ⅱ25，在連接板ⅱ25的上方設(shè)置有托板ⅱ26，連接板ⅱ25與托板ⅱ26相連接；在托板ⅱ26的上方設(shè)置有支架ⅱ27，支架ⅱ27的下端與托板ⅱ26的右端相連接；在支架ⅱ27的上方設(shè)置有滑輪ⅱ28，支架ⅱ27的上端與滑輪ⅱ28相連接；在滑輪ⅱ28上設(shè)置有電纜ⅱ37，滑輪ⅱ28與電纜ⅱ37為活動(dòng)連接；在滑輪ⅱ28的左下方設(shè)置有螺母ⅱ29，在螺母ⅱ29的上方設(shè)置有連接桿ⅱ30，螺母ⅱ29與連接桿ⅱ30相連接；在連接桿ⅱ30的上方設(shè)置有機(jī)械手ⅱ31，連接桿ⅱ30與機(jī)械手ⅱ31相連接，機(jī)械手ⅱ31與電纜ⅱ37相對(duì)應(yīng)；在機(jī)械手ⅱ31的下方設(shè)置有絲桿ⅱ32，在絲桿ⅱ32上設(shè)置有螺母ⅱ29，絲桿ⅱ32與螺母ⅱ29相配合，絲桿ⅱ32與螺母ⅱ29為活動(dòng)連接；在絲桿ⅱ32的左側(cè)設(shè)置有伺服電機(jī)ⅱ34，絲桿ⅱ32與伺服電機(jī)ⅱ34相連接；伺服電機(jī)ⅱ34設(shè)置在托板ⅱ26的上方，伺服電機(jī)ⅱ34與托板ⅱ26的左端相連接；在伺服電機(jī)ⅱ34的上方設(shè)置有電纜箱ⅱ33，伺服電機(jī)ⅱ34與電纜箱ⅱ33相連接；在電纜箱ⅱ33的內(nèi)部放置有電纜ⅱ37，在電纜箱ⅱ33的頂部設(shè)置有口，電纜ⅱ37通過(guò)電纜箱ⅱ33的頂部設(shè)置的口伸出到電纜箱ⅱ33的外部；在電纜箱ⅱ33的左下方設(shè)置有左右氣缸ⅱ36，在左右氣缸ⅱ36的右側(cè)設(shè)置有左右伸縮桿ⅱ35，在左右伸縮桿ⅱ35的右側(cè)設(shè)置有連接板ⅱ25，左右伸縮桿ⅱ35的右端與連接板ⅱ25相連接，左右伸縮桿ⅱ35的左端與左右氣缸ⅱ36相連接；左右氣缸ⅱ36設(shè)置在機(jī)架1的右側(cè)，左右氣缸ⅱ36與機(jī)架1的上端相連接；在機(jī)架1的左側(cè)設(shè)置有數(shù)字超聲儀38，數(shù)字超聲儀38與機(jī)架1相連接；在數(shù)字超聲儀38的下方設(shè)置有電纜ⅰ8，數(shù)字超聲儀38與電纜ⅰ8相連接；在數(shù)字超聲儀38的上方設(shè)置有電纜ⅱ37，數(shù)字超聲儀38與電纜ⅱ37相連接。

還包括有控制器39，控制器39設(shè)置在機(jī)架1的左側(cè)，控制器39與機(jī)架1相連接，控制器39設(shè)置在數(shù)字超聲儀38的下方；左右氣缸ⅰ2、伺服電機(jī)ⅰ6、機(jī)械手ⅰ12、機(jī)械手ⅱ31、伺服電機(jī)ⅱ34、左右氣缸ⅱ36、數(shù)字超聲儀38都分別與控制器39相連接。

工作原理：在本發(fā)明中，左右氣缸ⅰ2能夠通過(guò)左右伸縮桿ⅰ3和連接板ⅰ4帶動(dòng)托板ⅰ5進(jìn)行左右運(yùn)動(dòng)，以調(diào)整發(fā)射換能器18與設(shè)置在其下方的聲測(cè)管ⅰ19之間的左右位置。伺服電機(jī)ⅰ6能夠通過(guò)絲桿ⅰ9和螺母ⅰ10帶動(dòng)機(jī)械手ⅰ12進(jìn)行左右運(yùn)動(dòng)，操作人員能夠控制機(jī)械手ⅰ12對(duì)電纜ⅰ8進(jìn)行收放，在電纜ⅰ8上設(shè)置有深度標(biāo)示，操作人員能夠通過(guò)電纜ⅰ8上設(shè)置的深度標(biāo)示確定電纜ⅰ8的深度位置。電纜ⅰ8通過(guò)滑輪ⅰ13，并與發(fā)射換能器18相連接，當(dāng)將發(fā)射換能器18通過(guò)電纜ⅰ8向下放進(jìn)聲測(cè)管ⅰ19內(nèi)時(shí)，滾輪ⅰ16能夠在聲測(cè)管ⅰ19的內(nèi)壁上進(jìn)行滾動(dòng)，對(duì)稱式設(shè)置的滾輪ⅰ16，能夠防止發(fā)射換能器18與聲測(cè)管ⅰ19碰撞，起到保護(hù)發(fā)射換能器18的作用。左右氣缸ⅱ36能夠通過(guò)左右伸縮桿ⅱ35和連接板ⅱ25帶動(dòng)托板ⅱ26進(jìn)行左右運(yùn)動(dòng)，以調(diào)整接收換能器21與設(shè)置在其下方的聲測(cè)管ⅱ20之間的左右位置。伺服電機(jī)ⅱ34能夠通過(guò)絲桿ⅱ32和螺母ⅱ29帶動(dòng)機(jī)械手ⅱ31進(jìn)行左右運(yùn)動(dòng)，操作人員能夠控制機(jī)械手ⅱ31對(duì)電纜ⅱ37進(jìn)行收放，在電纜ⅱ37上設(shè)置有深度標(biāo)示，操作人員能夠通過(guò)電纜ⅱ37上設(shè)置的深度標(biāo)示確定電纜ⅱ37的深度位置。電纜ⅱ37通過(guò)滑輪ⅱ28，并與接收換能器21相連接，當(dāng)將接收換能器21通過(guò)電纜ⅱ37向下放進(jìn)聲測(cè)管ⅱ20內(nèi)時(shí)，滾輪ⅱ23能夠在聲測(cè)管ⅱ20的內(nèi)壁上進(jìn)行滾動(dòng)，對(duì)稱式設(shè)置的滾輪ⅱ23，能夠防止接收換能器21與聲測(cè)管ⅱ20碰撞，起到保護(hù)接收換能器21的作用。當(dāng)準(zhǔn)備工作時(shí)，首先分別通過(guò)左右氣缸ⅰ2和左右氣缸ⅱ36的動(dòng)作，分別將發(fā)射換能器18和接收換能器21調(diào)整到與聲測(cè)管ⅰ19和聲測(cè)管ⅱ20相對(duì)應(yīng)的位置。然后分別通過(guò)伺服電機(jī)ⅰ6和伺服電機(jī)ⅱ34的運(yùn)轉(zhuǎn)，分別帶動(dòng)機(jī)械手ⅰ12和機(jī)械手ⅱ31進(jìn)行左右運(yùn)動(dòng)，并分別控制機(jī)械手ⅰ12和機(jī)械手ⅱ31帶動(dòng)電纜ⅰ8和電纜ⅱ37向右側(cè)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)將發(fā)射換能器18和接收換能器21調(diào)整到等高的位置。然后在聲測(cè)管ⅰ19和聲測(cè)管ⅱ20內(nèi)分別注入清水，用來(lái)平衡聲測(cè)管ⅰ19和聲測(cè)管ⅱ20內(nèi)外的壓力。然后再通過(guò)分別控制機(jī)械手ⅰ12和機(jī)械手ⅱ31帶動(dòng)電纜ⅰ8和電纜ⅱ37向右側(cè)運(yùn)動(dòng)，并依靠發(fā)射換能器18和接收換能器21自身的重力，將發(fā)射換能器18放進(jìn)聲測(cè)管ⅰ19內(nèi)，并通過(guò)滾輪ⅰ16在聲測(cè)管ⅰ19的內(nèi)壁進(jìn)行滾動(dòng)，為發(fā)射換能器18提供定位和保護(hù)，同時(shí)將接收換能器21放進(jìn)聲測(cè)管ⅱ20內(nèi)，并通過(guò)滾輪ⅱ23在聲測(cè)管ⅱ20的內(nèi)壁進(jìn)行滾動(dòng)，為接收換能器21提供定位和保護(hù)。當(dāng)發(fā)射換能器18和接收換能器21向下運(yùn)動(dòng)到設(shè)定的位置后，再控制數(shù)字超聲儀38啟動(dòng)，開(kāi)始對(duì)混凝土灌注樁40的樁徑進(jìn)行檢測(cè)。當(dāng)需要對(duì)不同的位置進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，重復(fù)上述操作即可。

當(dāng)還包括有控制器39時(shí)，由于左右氣缸ⅰ2、伺服電機(jī)ⅰ6、機(jī)械手ⅰ12、機(jī)械手ⅱ31、伺服電機(jī)ⅱ34、左右氣缸ⅱ36、數(shù)字超聲儀38都分別與控制器39相連接，因此控制器39能夠代替人工進(jìn)行作業(yè)，提高檢測(cè)的精度，減少人工檢測(cè)存在的誤差，智能化自動(dòng)化水平高。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形、改進(jìn)及替代，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。