技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種低空無人飛行器聲源方位探測(cè)系統(tǒng)，包括麥克風(fēng)陣列、可編程處理板、計(jì)算機(jī)和電源；所述麥克風(fēng)陣列包括四個(gè)麥克風(fēng)，四個(gè)麥克風(fēng)通過四個(gè)伸縮桿固定在旋轉(zhuǎn)基座上，通過旋轉(zhuǎn)和拉伸伸縮桿構(gòu)建不同幾何結(jié)構(gòu)不同尺寸的麥克風(fēng)陣列，以檢測(cè)飛行器的飛行音頻數(shù)據(jù)，并將采集的四通道音頻數(shù)據(jù)傳輸給可編程處理板；所述可編程處理板將四路音頻信號(hào)，經(jīng)過濾波、放大、阻抗變換、AD轉(zhuǎn)化后傳送給計(jì)算機(jī)；所述計(jì)算機(jī)根據(jù)接收的音頻數(shù)據(jù)計(jì)算出飛行器方位信息；所述電源用于給麥克風(fēng)陣列、可編程處理板供電。本發(fā)明的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，成本低廉，便于攜帶、安裝以及批量化生產(chǎn)，并且系統(tǒng)角度定位精度優(yōu)良，作用距離良好。

技術(shù)研發(fā)人員：趙兆;潘祺凰;許志勇;諸云怡;丁杰峰;李江欣
受保護(hù)的技術(shù)使用者：南京理工大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.28
技術(shù)公布日：2017.10.27