本發(fā)明涉及測量機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種滾珠絲杠傳動(dòng)浮動(dòng)螺母連接裝置及安裝有該裝置的測量機(jī)。

背景技術(shù)：

滾珠絲桿傳動(dòng)大量運(yùn)用于坐標(biāo)測量機(jī)的精密傳動(dòng)。滾珠絲杠兩端通常有兩種安裝方式，一種為一端固定、一端游動(dòng)，另一種為兩端固定。

一般絲杠均安裝在花崗石工作臺(tái)上，花崗石與絲杠材料的熱膨脹系數(shù)不同，當(dāng)發(fā)生溫度變化，如果絲杠兩端采用固定安裝方式，則會(huì)存在較大的內(nèi)應(yīng)力，造成精度的損失；所以滾珠絲杠傳動(dòng)一般采用一端固定、一端游動(dòng)的安裝方式。

絲杠不可避免的會(huì)在自身重力、絲杠螺母重力、旋轉(zhuǎn)過程中的離心力的作用下產(chǎn)生一定微小的撓度和徑向振動(dòng)；在測量機(jī)運(yùn)動(dòng)過程中，這種徑向振動(dòng)在絲杠不同的位置，其幅值也不相同；如果絲杠螺母與測量機(jī)運(yùn)動(dòng)部件剛性連接，雖然這種徑向振動(dòng)比較微小，但也會(huì)傳遞到運(yùn)動(dòng)部件，從而降低測量機(jī)的重復(fù)性精度。另外，絲杠螺母與測量機(jī)運(yùn)動(dòng)部件剛性連接也會(huì)使結(jié)構(gòu)內(nèi)部產(chǎn)生較大的內(nèi)應(yīng)力，使測量機(jī)運(yùn)動(dòng)不順暢，也造成精度的降低；測量機(jī)在壽命周期內(nèi)，會(huì)存在多次安裝運(yùn)輸問題，若把傳動(dòng)機(jī)構(gòu)拆卸，很難再安裝到原始狀態(tài)，需要對(duì)測量機(jī)精度進(jìn)行重新校核和補(bǔ)償，增加很多時(shí)間和人工成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種滾珠絲杠傳動(dòng)浮動(dòng)螺母連接裝置及安裝有該裝置的測量機(jī)，消除了絲杠撓度及徑向振動(dòng)對(duì)測量機(jī)精度的影響，同時(shí)安裝和拆卸又比較方便。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種滾珠絲杠傳動(dòng)浮動(dòng)螺母連接裝置，包括滾珠絲杠和c型板，所述滾珠絲杠上安裝有與其相配合的絲杠螺母，所述絲杠螺母外套設(shè)有轉(zhuǎn)接座，所述轉(zhuǎn)接座兩側(cè)分別設(shè)有左關(guān)節(jié)軸承和右關(guān)節(jié)軸承，所述轉(zhuǎn)接座上端設(shè)有上關(guān)節(jié)軸承，所述左關(guān)節(jié)軸承和右關(guān)節(jié)軸承分別卡合于所述c型板兩端部的u型槽內(nèi)，所述上關(guān)節(jié)軸承卡合于所述c型板上部的通孔中。

優(yōu)選地，所述c型板兩端部的u型槽旁均開有一卡槽，使所述u型槽旁形成一薄板結(jié)構(gòu)，所述c型板側(cè)邊設(shè)有可調(diào)節(jié)的球頭頂絲且其一端頂住所述薄板結(jié)構(gòu)，借以微小調(diào)節(jié)所述u型槽的大小。

優(yōu)選地，所述c型板兩端部u型槽旁開設(shè)的卡槽互為對(duì)角，其中一個(gè)卡槽開設(shè)于u型槽的前方，另一個(gè)卡槽開設(shè)于另一個(gè)u型槽的后方。優(yōu)選地，所述c型板上端設(shè)有l(wèi)型板。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)接座兩側(cè)及上端均設(shè)有銷軸，所述左關(guān)節(jié)軸承、右關(guān)節(jié)軸承和上關(guān)節(jié)軸承通過螺釘分別固定于相應(yīng)的所述銷軸上。

優(yōu)選地，所述c型板的材質(zhì)為彈簧鋼。

一種測量機(jī)，包括上述的滾珠絲杠傳動(dòng)浮動(dòng)螺母連接裝置，所述c型板與所述測量機(jī)的移動(dòng)部件連接。

優(yōu)選地，所述c型板通過所述l型板與所述測量機(jī)的移動(dòng)部件連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果：

本發(fā)明通過在絲杠螺母外側(cè)套設(shè)固定有轉(zhuǎn)接座，轉(zhuǎn)接座的兩側(cè)及上端通過銷軸共固定有三個(gè)關(guān)節(jié)軸承，三個(gè)關(guān)節(jié)軸承分別卡在與測量機(jī)移動(dòng)部件相連的c型板的u型槽內(nèi)和通孔中，通過轉(zhuǎn)接座兩側(cè)和上部的三個(gè)關(guān)節(jié)軸承且該三個(gè)關(guān)節(jié)軸承可以在u型槽和通孔中上下摩擦滑動(dòng)，左關(guān)節(jié)軸承和右關(guān)節(jié)軸承可以在u槽內(nèi)橫向摩擦滑動(dòng)，這樣既可以無間隙的傳遞軸向自由度，又可以釋放絲杠螺母與c型板之間的徑向自由度，同時(shí)通過插入轉(zhuǎn)接座的銷軸卡住絲杠螺母，防止絲杠螺母自轉(zhuǎn)，從而消除絲杠旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的撓度，以及徑向振動(dòng)對(duì)測量機(jī)精度的影響問題。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定，在附圖中：

圖1為實(shí)施例滾珠絲杠傳動(dòng)浮動(dòng)螺母連接裝置的剖視圖；

圖2為實(shí)施例滾珠絲杠傳動(dòng)浮動(dòng)螺母連接裝置的示意圖；

圖3為實(shí)施例滾珠絲杠傳動(dòng)浮動(dòng)螺母連接裝置另一視角的示意圖；

圖4為實(shí)施例滾珠絲杠傳動(dòng)浮動(dòng)螺母連接裝置的側(cè)視圖；

圖5為實(shí)施例c型板示意圖。

1、滾珠絲杠；2、絲杠螺母；3、轉(zhuǎn)接座；4、銷軸；5、卡槽；6、c型板；7、l型板；8、球頭頂絲；9、m6螺釘；10、u型槽；11、左關(guān)節(jié)軸承；12、大扁頭螺釘；13、上關(guān)節(jié)軸承；14、右關(guān)節(jié)軸承；15、薄板結(jié)構(gòu)；16、通孔。

具體實(shí)施方式

為了更充分的理解本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容，下面將結(jié)合附圖以及具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步介紹和說明。

實(shí)施例

如圖1至圖5所示，本實(shí)施例所示的一種滾珠絲杠傳動(dòng)浮動(dòng)螺母連接裝置，包括滾珠絲杠1和c型板6，滾珠絲杠1上安裝有與其相配合的絲杠螺母2，絲杠螺母2外套設(shè)有轉(zhuǎn)接座3，轉(zhuǎn)接座3兩側(cè)及上端均設(shè)有銷軸4，通過在三個(gè)銷軸4的外側(cè)端部涂抹膠水后，再分別套設(shè)有左關(guān)節(jié)軸承11、右關(guān)節(jié)軸承14和上關(guān)節(jié)軸承13，并在銷軸4的外側(cè)端部設(shè)有螺紋孔，再在螺紋孔中壓以大扁頭螺釘12將左關(guān)節(jié)軸承11、右關(guān)節(jié)軸承14和上關(guān)節(jié)軸承13分別永久固定于相應(yīng)的銷軸4上，使左關(guān)節(jié)軸承11、右關(guān)節(jié)軸承14和上關(guān)節(jié)軸承13不能在銷軸4上移動(dòng)，這樣不會(huì)產(chǎn)生徑向間隙；左關(guān)節(jié)軸承11和右關(guān)節(jié)軸承14分別卡合于c型板6兩端部設(shè)置的u型槽10內(nèi)，上關(guān)節(jié)軸承13卡合于c型板6上部的通孔16中，左關(guān)節(jié)軸承11、右關(guān)節(jié)軸承14和上關(guān)節(jié)軸承13可以在u型槽10或通孔16中上下低摩擦的滑動(dòng)，從而消除絲杠徑向振動(dòng)中的上下運(yùn)動(dòng)對(duì)測量機(jī)移動(dòng)部件的影響；左關(guān)節(jié)軸承11、右關(guān)節(jié)軸承14還可以在u型槽10內(nèi)橫向低摩擦滑動(dòng)，以及絲杠螺母可以進(jìn)行一微小角度的轉(zhuǎn)動(dòng)(由于關(guān)節(jié)軸承由內(nèi)圈和外圈組成，內(nèi)圈與外圈球面接觸且內(nèi)圈可以繞外圈作360°旋轉(zhuǎn)，在絲桿螺母運(yùn)動(dòng)過程中有輕微抖動(dòng)時(shí)，絲桿螺母通過轉(zhuǎn)接座上的銷軸帶動(dòng)關(guān)節(jié)軸承內(nèi)圈一起繞關(guān)節(jié)軸承外圈輕微轉(zhuǎn)動(dòng))，可以消除絲杠徑向振動(dòng)中的橫向運(yùn)動(dòng)對(duì)測量機(jī)移動(dòng)部件的影響，同時(shí)通過插入轉(zhuǎn)接座3的銷軸4卡住絲杠螺母2，防止絲杠螺母2自轉(zhuǎn)；c型板6上端通過m6螺釘9安裝有l(wèi)型板7。

本實(shí)施例中，c型板6兩端部的u型槽10旁均開有一2mm厚的卡槽5，使u型槽10旁形成一薄板結(jié)構(gòu)15，c型板6側(cè)邊設(shè)有可調(diào)節(jié)的球頭頂絲8且其內(nèi)側(cè)一端頂住薄板結(jié)構(gòu)15，借以微小調(diào)節(jié)u型槽10的大小，進(jìn)而調(diào)節(jié)u型槽10的夾緊力。

本實(shí)施例中，c型板6兩端部u型槽10旁開設(shè)的卡槽5互為對(duì)角，其中一個(gè)卡槽5開設(shè)于u型槽10的前方，另一個(gè)卡槽5開設(shè)于另一個(gè)u型槽10的后方，這樣無論絲杠螺母往前方或后方方向運(yùn)動(dòng)，c型板6剛度均較高，且通過球頭頂絲8可以調(diào)節(jié)薄板結(jié)構(gòu)15的剛度，從而增強(qiáng)結(jié)構(gòu)可靠性。

本實(shí)施例中，l型板7上設(shè)置的安裝孔位腰圓孔，在與c型板6進(jìn)行安裝時(shí)，通過腰圓孔可以小范圍移動(dòng)l型板7的位置。

本實(shí)施例中，u型槽10尺寸可以略小于左關(guān)節(jié)軸承或右關(guān)節(jié)軸承外徑，也可以是u型槽10尺寸于左關(guān)節(jié)軸承或右關(guān)節(jié)軸承外徑尺寸相同。

本實(shí)施例中，c型板的材質(zhì)為彈簧鋼。

本發(fā)明還提供一種三坐標(biāo)測量機(jī)，包括上述的滾珠絲杠傳動(dòng)浮動(dòng)螺母連接裝置以及移動(dòng)部件，滾珠絲杠傳動(dòng)浮動(dòng)螺母連接裝置中的l型板7與移動(dòng)部件連接，其中的l型板7的一端通過m6螺釘9安裝在c型板6上端，l型板7的另一端安裝于測量機(jī)的移動(dòng)部件上；通過l型板7上的腰圓孔可以小范圍移動(dòng)l型板7在c型板6上的位置，進(jìn)而可以小范圍的適應(yīng)測量機(jī)移動(dòng)部件與c型板6之間的位置差異；由滾珠絲杠傳動(dòng)浮動(dòng)螺母連接裝置中的滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)移動(dòng)部件進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)精確定位。

以上對(duì)本發(fā)明實(shí)施例所提供的技術(shù)方案進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的原理以及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只適用于幫助理解本發(fā)明實(shí)施例的原理；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，在具體實(shí)施方式以及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。