技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種慣性輔助的多頻多模GNSS周跳修復(fù)方法及系統(tǒng)，包括對所有衛(wèi)星進行周跳探測，判斷存在周跳的衛(wèi)星，在確定周跳參數(shù)后，形成各系統(tǒng)各頻率上偽距與相位的非差非組合歷元間差分觀測方程，只引入一個鐘差變化量參數(shù)；根據(jù)電離層活躍程度采用滑動窗口內(nèi)不同階次的擬合函數(shù)對時變電離層進行建模和預(yù)報；進行慣性輔助周跳解算，對周跳修復(fù)方程的驗后殘差進行檢驗；采用三步法進行周跳值固定，并進周跳修復(fù)，最終修復(fù)相位觀測值。本發(fā)明可以在動態(tài)復(fù)雜環(huán)境下，準確的修復(fù)GNSS不同系統(tǒng)不同頻率上的周跳值，為后續(xù)定位解算處理提供干凈無污染的觀測數(shù)據(jù)。

技術(shù)研發(fā)人員：張小紅;朱鋒;李盼
受保護的技術(shù)使用者：武漢大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.13
技術(shù)公布日：2017.09.05