本發(fā)明涉及通信技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種啟動(dòng)導(dǎo)航提醒的方法、裝置和終端。

背景技術(shù)：

隨著現(xiàn)代交通的發(fā)展，人們的出行頻率越來越高，安全出行是人們對(duì)于出行的最基本要求，電子導(dǎo)航技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生。目前大多數(shù)終端都有導(dǎo)航提醒功能，現(xiàn)有的導(dǎo)航提醒一般是預(yù)先設(shè)置安全提醒距離，當(dāng)車輛與提醒目標(biāo)的距離達(dá)到安全提醒距離時(shí)，開始導(dǎo)航提醒，這種提醒方式存在以下缺陷：

安全提醒距離都是固定的，比如在前面200米(安全提醒距離)處有測(cè)速攝像，終端導(dǎo)航會(huì)在測(cè)速點(diǎn)(提醒目標(biāo))前的200米發(fā)出提醒，智能化比較低，導(dǎo)航提醒不夠及時(shí)準(zhǔn)確。

這種導(dǎo)航提醒模式不考慮車速，而車速會(huì)對(duì)人們的反映結(jié)果有重大影響，比如車速每小時(shí)120公里和每小時(shí)80公里相比，駕駛?cè)藛T的反應(yīng)時(shí)間是不一樣的，如果兩種車速都在200米前進(jìn)行提醒，顯然車速每小時(shí)120公里要比每小時(shí)80公里的駕駛?cè)藛T的反應(yīng)時(shí)間少很多。車速越大，駕駛員的反應(yīng)操作時(shí)間越少，顯然，這種方案存在很大的安全隱患，往往會(huì)因?yàn)閷?dǎo)航滯后而錯(cuò)過轉(zhuǎn)彎、掉頭的機(jī)會(huì)，甚至耽誤剎車的時(shí)間而釀成交通事故，嚴(yán)重影響了人們的出行安全。

因此，如何提升導(dǎo)航提醒的智能性和安全性，成為一個(gè)亟待解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種啟動(dòng)導(dǎo)航提醒的方法、裝置和終端，以解決現(xiàn)有技術(shù)中導(dǎo)航提醒的智能性較低和安全隱患較大的問題。

本發(fā)明第一方面提供了一種導(dǎo)航提醒方法，應(yīng)用于終端，比如手機(jī)、平板電腦、車載電子設(shè)備等，所述方法包括：獲取車輛的當(dāng)前車速和所述車輛距前方提醒目標(biāo)的當(dāng)前距離；根據(jù)所述當(dāng)前車速、預(yù)留時(shí)間和所述車輛的制動(dòng)系數(shù)計(jì)算所述車輛的安全提醒距離；根據(jù)所述當(dāng)前距離和所述安全提醒距離確定是否啟動(dòng)目標(biāo)提醒。

通過實(shí)施第一方面描述的方法，實(shí)時(shí)獲取車輛的當(dāng)前車速以及車輛距前方提醒目標(biāo)的當(dāng)前距離，然后根據(jù)當(dāng)前車速以及預(yù)留時(shí)間和該車輛的制動(dòng)系數(shù)計(jì)算所述車輛的安全提醒距離，進(jìn)而確定是否啟動(dòng)目標(biāo)提醒，如此，不同的車速會(huì)對(duì)應(yīng)不同的安全提醒距離，從而確保在不同的車速下，駕駛員均能夠及時(shí)做出操作反應(yīng)，避免出現(xiàn)安全事故或錯(cuò)過轉(zhuǎn)彎、被監(jiān)控?cái)z像拍下不良行車記錄等情況，提高了導(dǎo)航提醒的智能性和安全性。

結(jié)合本發(fā)明第一方面，本發(fā)明第一方面第一實(shí)施方式中所述根據(jù)所述當(dāng)前車速、預(yù)留時(shí)間和所述車輛的制動(dòng)系數(shù)計(jì)算所述車輛的安全提醒距離包括：根據(jù)所述當(dāng)前車速和所述預(yù)留時(shí)間計(jì)算得到預(yù)留安全距離，所述預(yù)留時(shí)間包括：預(yù)反應(yīng)時(shí)間和導(dǎo)航提醒時(shí)間；根據(jù)所述當(dāng)前車速、操作反應(yīng)時(shí)間和所述制動(dòng)系數(shù)計(jì)算得到制動(dòng)距離；將所述預(yù)留安全距離和所述制動(dòng)距離之和作為所述安全提醒距離。

通過執(zhí)行上述步驟，為了給駕駛員留有充足的反應(yīng)操作時(shí)間，安全提醒距離至少包含兩部分：其一是根據(jù)當(dāng)前車速和預(yù)留時(shí)間計(jì)算得到預(yù)留安全距離，此處預(yù)留時(shí)間包含但不限于駕駛員的預(yù)反應(yīng)時(shí)間和導(dǎo)航提醒時(shí)間，預(yù)留時(shí)間可以根據(jù)實(shí)際使用情況進(jìn)行預(yù)先設(shè)定，預(yù)留安全距離同樣與當(dāng)前車速有關(guān)，以保證在不同的車速下均能確保行車的安全性；其二是根據(jù)當(dāng)前車速、操作反應(yīng)時(shí)間和車輛的制動(dòng)系數(shù)計(jì)算得到制動(dòng)距離，駕駛員的操作反應(yīng)時(shí)間可以預(yù)先設(shè)定，也可以自動(dòng)選取常用值，在一般的開車應(yīng)急情況中，降速停車的時(shí)間比變道、減速、加速等的用時(shí)都要長，為了確保行車安全，本發(fā)明可以選取緊急剎車作為計(jì)算安全提醒距離的相關(guān)參考因素，即計(jì)算車輛在不同車速下的制動(dòng)距離，而不同的車型會(huì)對(duì)應(yīng)有不同的制動(dòng)系數(shù)，因此根據(jù)當(dāng)前車速、操作反應(yīng)時(shí)間和制動(dòng)系數(shù)計(jì)算出的制動(dòng)距離不僅能反映當(dāng)前車速的需要，也能兼顧安全提醒距離在車輛型號(hào)上的差異性，與現(xiàn)有技術(shù)中統(tǒng)一設(shè)定固定的提醒距離相比，參考條件更加全面，安全提醒距離的計(jì)算結(jié)果更加準(zhǔn)確，從而提高了導(dǎo)航提醒的安全性。

結(jié)合本發(fā)明第一方面，本發(fā)明第一方面第二實(shí)施方式中，所述根據(jù)所述當(dāng)前距離和所述安全提醒距離確定是否啟動(dòng)目標(biāo)提醒包括：判斷所述當(dāng)前距離是否小于或等于所述安全提醒距離；當(dāng)所述當(dāng)前距離小于或等于所述安全提醒距離時(shí)，啟動(dòng)目標(biāo)提醒。

通過執(zhí)行上述步驟，在具體應(yīng)用場(chǎng)景中，一般情況下，車輛距離提醒目標(biāo)是越來越近的，在車輛距前方提醒目標(biāo)的當(dāng)前距離達(dá)到安全提醒距離時(shí)，則啟動(dòng)對(duì)該目標(biāo)的導(dǎo)航提醒；通常車輛的當(dāng)前車速會(huì)隨著時(shí)間變化，比如駕駛員突然加速，那么加速后的車速對(duì)應(yīng)的安全提醒距離會(huì)隨之變大，有可能在加速前，車輛距前方提醒目標(biāo)的當(dāng)前距離還大于此時(shí)車速對(duì)應(yīng)的安全提醒距離，而加速后的瞬間，車輛距前方提醒目標(biāo)的當(dāng)前距離就小于了加速后的車速對(duì)應(yīng)的安全提醒距離，在此種情況下，要立即開啟對(duì)該目標(biāo)的導(dǎo)航提醒，以防止意外事故的發(fā)生，從而提升導(dǎo)航提醒的智能性和行車安全性。

結(jié)合本發(fā)明第一方面，本發(fā)明第一方面第三實(shí)施方式中，所述根據(jù)所述當(dāng)前距離和所述安全提醒距離確定是否啟動(dòng)目標(biāo)提醒包括：判斷所述當(dāng)前距離是否處在大于所述安全提醒距離的預(yù)設(shè)閾值范圍內(nèi)；當(dāng)所述當(dāng)前距離處在大于所述安全提醒距離的預(yù)設(shè)閾值范圍內(nèi)時(shí)，啟動(dòng)目標(biāo)提醒。

通過執(zhí)行上述步驟，在實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景中，針對(duì)駕駛員個(gè)人情況的不同，可以選擇設(shè)定安全提醒距離的范圍，比如車技不太熟練的駕駛員對(duì)于車輛的各種操作都不能達(dá)到成熟駕駛員的程度，可以為計(jì)算出的安全提醒距離加上一個(gè)預(yù)設(shè)閾值范圍，如此，在當(dāng)前距離大于此時(shí)車速對(duì)應(yīng)的安全提醒距離，并且處在大于安全提醒距離的預(yù)設(shè)閾值范圍內(nèi)時(shí)，啟動(dòng)對(duì)該目標(biāo)的導(dǎo)航提醒，以避免駕駛員操作不熟練而導(dǎo)致的意外事故，從而豐富了導(dǎo)航提醒的人性化，提高了行車的安全性。

結(jié)合本發(fā)明第一方面或第一方面第一實(shí)施方式或第一方面第二實(shí)施方式或第一方面第三實(shí)施方式，本發(fā)明第一方面第四實(shí)施方式中，所述當(dāng)前車速保持不變時(shí)，根據(jù)所述當(dāng)前車速計(jì)算所述安全提醒距離，所述當(dāng)前車速變化時(shí)，根據(jù)變化后的車速重新計(jì)算所述安全提醒距離。

通過執(zhí)行上述步驟，在行車過程中，如果車輛的當(dāng)前車速一直保持不變，則僅計(jì)算一次安全提醒距離即可，當(dāng)車速發(fā)生變化時(shí)，在計(jì)算變化后車速對(duì)應(yīng)的安全提醒距離，如此可以降低數(shù)據(jù)計(jì)算量，提高計(jì)算效率。

此外，本發(fā)明第二方面提供一種導(dǎo)航提醒裝置，用于終端，比如手機(jī)、平板電腦、車載電子設(shè)備等，所述導(dǎo)航提醒裝置包括用于執(zhí)行上述第一方面或第一方面任意一種導(dǎo)航提醒方法的模塊或單元。

例如，所述裝置包括：獲取模塊，用于獲取車輛的當(dāng)前車速和所述車輛距前方提醒目標(biāo)的當(dāng)前距離；計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述當(dāng)前車速、預(yù)留時(shí)間和所述車輛的制動(dòng)系數(shù)計(jì)算所述車輛的安全提醒距離；確定模塊，用于根據(jù)所述當(dāng)前距離和所述安全提醒距離確定是否啟動(dòng)目標(biāo)提醒。

通過實(shí)施上述導(dǎo)航提醒裝置，實(shí)時(shí)獲取車輛的當(dāng)前車速以及車輛距前方提醒目標(biāo)的當(dāng)前距離，然后根據(jù)當(dāng)前車速以及預(yù)留時(shí)間和該車輛的制動(dòng)系數(shù)計(jì)算所述車輛的安全提醒距離，進(jìn)而確定是否啟動(dòng)目標(biāo)提醒，如此，不同的車速會(huì)對(duì)應(yīng)不同的安全提醒距離，從而確保在不同的車速下，駕駛員均能夠及時(shí)做出操作反應(yīng)，避免出現(xiàn)安全事故或錯(cuò)過轉(zhuǎn)彎、被監(jiān)控?cái)z像拍下不良行車記錄等情況，提高了導(dǎo)航提醒的智能性和安全性。

結(jié)合本發(fā)明第二方面，本發(fā)明第二方面第一實(shí)施方式中，所述計(jì)算模塊包括：第一計(jì)算單元，用于根據(jù)所述當(dāng)前車速和所述預(yù)留時(shí)間計(jì)算得到預(yù)留安全距離，所述預(yù)留時(shí)間包括：預(yù)反應(yīng)時(shí)間和導(dǎo)航提醒時(shí)間；第二計(jì)算單元，用于根據(jù)所述當(dāng)前車速、操作反應(yīng)時(shí)間和所述制動(dòng)系數(shù)計(jì)算得到制動(dòng)距離；求和單元，用于將所述預(yù)留安全距離和所述制動(dòng)距離之和作為所述安全提醒距離。

通過實(shí)施上述導(dǎo)航提醒裝置，為了給駕駛員留有充足的反應(yīng)操作時(shí)間，安全提醒距離至少包含兩部分：其一是根據(jù)當(dāng)前車速和預(yù)留時(shí)間計(jì)算得到預(yù)留安全距離，此處預(yù)留時(shí)間包含但不限于駕駛員的預(yù)反應(yīng)時(shí)間和導(dǎo)航提醒時(shí)間，預(yù)留時(shí)間可以根據(jù)實(shí)際使用情況進(jìn)行預(yù)先設(shè)定，預(yù)留安全距離同樣與當(dāng)前車速有關(guān)，以保證在不同的車速下均能確保行車的安全性；其二是根據(jù)當(dāng)前車速、操作反應(yīng)時(shí)間和車輛的制動(dòng)系數(shù)計(jì)算得到制動(dòng)距離，駕駛員的操作反應(yīng)時(shí)間可以預(yù)先設(shè)定，也可以自動(dòng)選取常用值，在一般的開車應(yīng)急情況中，降速停車的時(shí)間比變道、減速、加速等的用時(shí)都要長，為了確保行車安全，本發(fā)明可以選取緊急剎車作為計(jì)算安全提醒距離的相關(guān)參考因素，即計(jì)算車輛在不同車速下的制動(dòng)距離，而不同的車型會(huì)對(duì)應(yīng)有不同的制動(dòng)系數(shù)，因此根據(jù)當(dāng)前車速、操作反應(yīng)時(shí)間和制動(dòng)系數(shù)計(jì)算出的制動(dòng)距離不僅能反映當(dāng)前車速的需要，也能兼顧安全提醒距離在車輛型號(hào)上的差異性，與現(xiàn)有技術(shù)中統(tǒng)一設(shè)定固定的提醒距離相比，參考條件更加全面，安全提醒距離的計(jì)算結(jié)果更加準(zhǔn)確，從而提高了導(dǎo)航提醒的安全性。

結(jié)合本發(fā)明第二方面，本發(fā)明第二方面第二實(shí)施方式中，所述確定模塊包括：第一判斷單元，用于判斷所述當(dāng)前距離是否小于或等于所述安全提醒距離；第一提醒單元，用于當(dāng)所述當(dāng)前距離小于或等于所述安全提醒距離時(shí)，啟動(dòng)目標(biāo)提醒。

通過實(shí)施上述導(dǎo)航提醒裝置，在具體應(yīng)用場(chǎng)景中，一般情況下，車輛距離提醒目標(biāo)是越來越近的，在車輛距前方提醒目標(biāo)的當(dāng)前距離達(dá)到安全提醒距離時(shí)，則啟動(dòng)對(duì)該目標(biāo)的導(dǎo)航提醒；通常車輛的當(dāng)前車速會(huì)隨著時(shí)間變化，比如駕駛員突然加速，那么加速后的車速對(duì)應(yīng)的安全提醒距離會(huì)隨之變大，有可能在加速前，車輛距前方提醒目標(biāo)的當(dāng)前距離還大于此時(shí)車速對(duì)應(yīng)的安全提醒距離，而加速后的瞬間，車輛距前方提醒目標(biāo)的當(dāng)前距離就小于了加速后的車速對(duì)應(yīng)的安全提醒距離，在此種情況下，要立即開啟對(duì)該目標(biāo)的導(dǎo)航提醒，以防止意外事故的發(fā)生，從而提升導(dǎo)航提醒的智能性和行車安全性。

結(jié)合本發(fā)明第二方面，本發(fā)明第二方面第三實(shí)施方式中，所述確定模塊包括：第二判斷單元，用于判斷所述當(dāng)前距離是否處在大于所述安全提醒距離的預(yù)設(shè)閾值范圍內(nèi)；第二提醒單元，用于當(dāng)所述當(dāng)前距離處在大于所述安全提醒距離的預(yù)設(shè)閾值范圍內(nèi)時(shí)，啟動(dòng)目標(biāo)提醒。

通過實(shí)施上述導(dǎo)航提醒裝置，在實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景中，針對(duì)駕駛員個(gè)人情況的不同，可以選擇設(shè)定安全提醒距離的范圍，比如車技不太熟練的駕駛員對(duì)于車輛的各種操作都不能達(dá)到成熟駕駛員的程度，可以為計(jì)算出的安全提醒距離加上一個(gè)預(yù)設(shè)閾值范圍，如此，在當(dāng)前距離大于此時(shí)車速對(duì)應(yīng)的安全提醒距離，并且處在大于安全提醒距離的預(yù)設(shè)閾值范圍內(nèi)時(shí)，啟動(dòng)對(duì)該目標(biāo)的導(dǎo)航提醒，以避免駕駛員操作不熟練而導(dǎo)致的意外事故，從而豐富了導(dǎo)航提醒的人性化，提高了行車的安全性。

所述導(dǎo)航提醒裝置所包括的模塊或單元不限于上述命名方式。

本申請(qǐng)的這些方面在以下實(shí)施例的描述中會(huì)更加簡(jiǎn)明易懂。

本發(fā)明第三方面提供了一種終端，包括：本發(fā)明第二方面或第二方面的任一實(shí)施方式所述的導(dǎo)航提醒裝置，因此具有本發(fā)明第二方面或第二方面的任一實(shí)施方式所述的導(dǎo)航提醒裝置的所有有益效果，在此不再贅述。

附圖說明

通過參考附圖會(huì)更加清楚的理解本發(fā)明的特征和優(yōu)點(diǎn)，附圖是示意性的而不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明進(jìn)行任何限制，在附圖中：

圖1示出了本發(fā)明實(shí)施例中手機(jī)的結(jié)構(gòu)圖；

圖2示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的導(dǎo)航提醒方法的流程圖；

圖3示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的導(dǎo)航提醒裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的導(dǎo)航提醒裝置的另一個(gè)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的終端的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如圖1所示，是本發(fā)明的實(shí)施例的應(yīng)用場(chǎng)景示意圖。移動(dòng)終端為手機(jī)或平板電腦等移動(dòng)設(shè)備，移動(dòng)終端以手機(jī)為例，手機(jī)的部分結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示，手機(jī)包括射頻電路110、存儲(chǔ)器120、輸入單元130、顯示單元140、傳感器150、音頻電路160、無線模塊170、處理器180以及電源190等部分。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，圖1中示出的手機(jī)結(jié)構(gòu)并不構(gòu)成對(duì)手機(jī)的限定，可以包括比圖示更多或更少的部件，或者組合某些部件，或者不同的部件布置。

其中rf電路110用于收發(fā)信息或通話過程中，信號(hào)的接收和發(fā)送。存儲(chǔ)器120用于存儲(chǔ)軟件程序以及模塊，處理器180通過運(yùn)行存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器120的軟件程序以及模塊，從而執(zhí)行手機(jī)的各種功能應(yīng)用以及數(shù)據(jù)處理。輸入單元130用于接收輸入的數(shù)字或字符信息，以及產(chǎn)生與手機(jī)的用戶設(shè)置以及功能控制有關(guān)的鍵信號(hào)輸入。輸入單元130可包括觸控面板131以及其他輸入設(shè)備132。其他輸入設(shè)備132可以包括但不限于物理鍵盤、功能鍵、鼠標(biāo)、操作桿中的一種或幾種。顯示單元140用于顯示由用戶輸入的信息或提供給用戶的信息以及手機(jī)的各種菜單。顯示單元140可以包括顯示面板141。觸控面板131可覆蓋顯示面板141，當(dāng)觸控面板131檢測(cè)到在其上或附近的觸摸操作后，傳送給處理器180以確定觸摸事件的類型，隨后處理器180根據(jù)觸摸事件的類型在顯示面板141上提供相應(yīng)的視覺輸出。

手機(jī)還可包括至少一種傳感器150，如光傳感器、運(yùn)動(dòng)傳感器以及其他傳感器。光傳感器可包括環(huán)境光傳感器及接近傳感器，環(huán)境傳感器可根據(jù)環(huán)境光線的明暗來調(diào)節(jié)顯示面板141的亮度，接近傳感器可在手機(jī)移動(dòng)到耳邊時(shí)，關(guān)閉顯示面板141和/或背光。本實(shí)施例中光傳感器可以設(shè)置在手機(jī)的正面和背面的殼體上，用于檢測(cè)用戶持握手機(jī)時(shí)的遮擋區(qū)域。此處還可以包括壓力傳感器，設(shè)置在手機(jī)的正面或背面殼體上，用于通過檢測(cè)壓力的方式獲得用戶持握手機(jī)時(shí)的遮擋區(qū)域。此外，手機(jī)還可以配置陀螺儀、氣壓計(jì)、濕度計(jì)、溫度計(jì)、紅外線傳感器等其他傳感器，不再贅述。

音頻電路160、揚(yáng)聲器161、傳聲器162可提供用戶與手機(jī)之間的音頻接口。無線模塊170可以是wifi模塊，為用戶提供無線的互聯(lián)網(wǎng)訪問服務(wù)。

處理器180是手機(jī)的控制中心，利用各種接口和線路連接整個(gè)手機(jī)的各個(gè)部分，通過運(yùn)行或執(zhí)行存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器120內(nèi)的軟件程序和/或模塊，以及調(diào)用存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器120內(nèi)的數(shù)據(jù)，執(zhí)行手機(jī)的各種功能和處理數(shù)據(jù)，從而對(duì)手機(jī)進(jìn)行整體監(jiān)控。可選的，處理器180可以包括一個(gè)或多個(gè)處理單元。此外，手機(jī)還包括各部件供電的電源190，通過電源管理系統(tǒng)與處理器180邏輯相連，從而通過電源管理系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)管理充電、放電、以及功耗管理等功能。

盡管未示出，手機(jī)還可以包括攝像頭、藍(lán)牙模塊等，在此不再贅述。

請(qǐng)參閱圖2，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種導(dǎo)航提醒方法，應(yīng)用于終端，比如手機(jī)、平板電腦、車載電子設(shè)備等，方法包括：

s21：獲取車輛的當(dāng)前車速和車輛距前方提醒目標(biāo)的當(dāng)前距離。即首先需要檢測(cè)汽車當(dāng)前的實(shí)際行駛速度，方法有兩個(gè)：方法一，利用終端的加速度傳感器和定位傳感器可以測(cè)量出汽車的行駛速度；方法二，終端(比如手機(jī))通過藍(lán)牙或者數(shù)據(jù)線等和車輛中控相連，可以獲得車輛的實(shí)時(shí)速度；從導(dǎo)航地圖中可以獲取車輛距前方提醒目標(biāo)的當(dāng)前距離。需要說明的是，本實(shí)施例獲取車速和當(dāng)前距離的方式并不限于上述的方法，只要是能實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例的技術(shù)方案的獲取方式均適用于本實(shí)施例。

s22：根據(jù)當(dāng)前車速、預(yù)留時(shí)間和車輛的制動(dòng)系數(shù)計(jì)算車輛的安全提醒距離。此處預(yù)留時(shí)間的目的是保證行車安全，可以根據(jù)具體需要預(yù)先設(shè)定，在一般的開車應(yīng)急情況中，降速停車的時(shí)間比變道、減速、加速等的用時(shí)都要長，為了確保行車安全，本發(fā)明可以選取緊急剎車作為計(jì)算安全提醒距離的相關(guān)參考因素，而不同的車型會(huì)對(duì)應(yīng)有不同的制動(dòng)系數(shù)，因此根據(jù)當(dāng)前車速、預(yù)留時(shí)間和制動(dòng)系數(shù)計(jì)算出的安全提醒距離不僅能反映當(dāng)前車速的需要，也能兼顧安全提醒距離在車輛型號(hào)上的差異性，使得計(jì)算結(jié)果更加準(zhǔn)確。

可選地，步驟s22可以包括：根據(jù)當(dāng)前車速和預(yù)留時(shí)間計(jì)算得到預(yù)留安全距離，預(yù)留時(shí)間包括：預(yù)反應(yīng)時(shí)間和導(dǎo)航提醒時(shí)間；根據(jù)當(dāng)前車速、操作反應(yīng)時(shí)間和制動(dòng)系數(shù)計(jì)算得到制動(dòng)距離；將預(yù)留安全距離和制動(dòng)距離之和作為安全提醒距離。具體地，為了給駕駛員留有充足的反應(yīng)操作時(shí)間，安全提醒距離至少包含兩部分：

其一：是根據(jù)當(dāng)前車速和預(yù)留時(shí)間計(jì)算得到預(yù)留安全距離，此處預(yù)留時(shí)間包含但不限于駕駛員的預(yù)反應(yīng)時(shí)間和導(dǎo)航提醒時(shí)間，因此預(yù)留安全距離可以包含兩部分，一部分為導(dǎo)航提醒時(shí)間占用的行駛距離，在導(dǎo)航提醒時(shí)間內(nèi)必須完成導(dǎo)航信息播報(bào)，導(dǎo)航中的語音長度可以固定的，在每次導(dǎo)航前都可以預(yù)知導(dǎo)航提醒時(shí)間為t1，對(duì)應(yīng)的距離為s1；另一部分是駕駛員的預(yù)反應(yīng)時(shí)間t2多占用的行駛距離，為了確保行車安全，比如可以給駕駛員1秒的預(yù)反應(yīng)時(shí)間，對(duì)應(yīng)的距離為s2。預(yù)留安全距離同樣與當(dāng)前車速有關(guān)，以保證在不同的車速下均能確保行車的安全性。

其二：是根據(jù)當(dāng)前車速、操作反應(yīng)時(shí)間和車輛的制動(dòng)系數(shù)計(jì)算得到制動(dòng)距離，即駕駛員聽到導(dǎo)航提醒到完成操作車輛所占用的行駛距離s3。駕駛員的操作反應(yīng)時(shí)間t可以預(yù)先設(shè)定，也可以自動(dòng)選取常用值，在一般的開車應(yīng)急情況中，降速停車的時(shí)間比變道、減速、加速等的用時(shí)都要長，為了確保行車安全，本發(fā)明可以選取緊急剎車作為計(jì)算安全提醒距離的相關(guān)參考因素，即計(jì)算車輛在不同車速下的制動(dòng)距離，而不同的車型會(huì)對(duì)應(yīng)有不同的制動(dòng)系數(shù)，因而制動(dòng)距離也會(huì)不同，為了簡(jiǎn)化設(shè)置，可以將汽車制動(dòng)系數(shù)設(shè)置為國家標(biāo)準(zhǔn)值，用戶可以直接輸入車型，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)查詢?cè)撥囆蛯?duì)應(yīng)的制動(dòng)系數(shù)k，設(shè)當(dāng)前車速為v，則s3＝t×v+k×v²。

然后可以采用如下公式計(jì)算出不同型號(hào)汽車在不同的行駛速度下的安全提醒距離s：

s＝s1+s2+s3

＝t1×v+t2×v+t×v+k×v²

其中t為操作反應(yīng)時(shí)間，人們開車遇到緊急情況時(shí)的反應(yīng)時(shí)間一般為0.15-0.4秒，而根據(jù)德國adac標(biāo)準(zhǔn)算法，人開車的應(yīng)急反映時(shí)間為1s，因此t可以選1s；k為汽車的制動(dòng)系數(shù)；t2同樣可以選為1s。如此計(jì)算得到的安全提醒距離，不僅能反映當(dāng)前車速的需要，也能兼顧其在車輛型號(hào)上的差異性，與現(xiàn)有技術(shù)中統(tǒng)一設(shè)定固定的提醒距離相比，參考條件更加全面，安全提醒距離的計(jì)算結(jié)果更加準(zhǔn)確，從而提高了導(dǎo)航提醒的安全性。

s23：根據(jù)當(dāng)前距離和安全提醒距離確定是否啟動(dòng)目標(biāo)提醒。即根據(jù)步驟s21獲取的當(dāng)前距離和步驟s22計(jì)算得到的安全提醒距離確定是否啟動(dòng)目標(biāo)提醒，如此，不同的車速會(huì)對(duì)應(yīng)不同的安全提醒距離，從而確保在不同的車速下，駕駛員均能夠及時(shí)做出操作反應(yīng)，避免出現(xiàn)安全事故或錯(cuò)過轉(zhuǎn)彎、被監(jiān)控?cái)z像拍下不良行車記錄等情況，提高了導(dǎo)航提醒的智能性和安全性。

可選地，步驟s23可以包括：判斷當(dāng)前距離是否小于或等于安全提醒距離；當(dāng)當(dāng)前距離小于或等于安全提醒距離時(shí)，啟動(dòng)目標(biāo)提醒。在具體應(yīng)用場(chǎng)景中，一般情況下，車輛距離提醒目標(biāo)是越來越近的，在車輛距前方提醒目標(biāo)的當(dāng)前距離達(dá)到安全提醒距離時(shí)，則啟動(dòng)對(duì)該目標(biāo)的導(dǎo)航提醒；通常車輛的當(dāng)前車速會(huì)隨著時(shí)間變化，比如駕駛員突然加速，那么加速后的車速對(duì)應(yīng)的安全提醒距離會(huì)隨之變大，有可能在加速前，車輛距前方提醒目標(biāo)的當(dāng)前距離還大于此時(shí)車速對(duì)應(yīng)的安全提醒距離，而加速后的瞬間，車輛距前方提醒目標(biāo)的當(dāng)前距離就小于了加速后的車速對(duì)應(yīng)的安全提醒距離，在此種情況下，要立即開啟對(duì)該目標(biāo)的導(dǎo)航提醒，以防止意外事故的發(fā)生，從而提升導(dǎo)航提醒的智能性和行車安全性。

可選地，步驟s23可以包括：判斷當(dāng)前距離是否處在大于安全提醒距離的預(yù)設(shè)閾值范圍內(nèi)；當(dāng)當(dāng)前距離處在大于安全提醒距離的預(yù)設(shè)閾值范圍內(nèi)時(shí)，啟動(dòng)目標(biāo)提醒。在實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景中，針對(duì)駕駛員個(gè)人情況的不同，可以選擇設(shè)定安全提醒距離的范圍，比如車技不太熟練的駕駛員對(duì)于車輛的各種操作都不能達(dá)到成熟駕駛員的程度，可以為計(jì)算出的安全提醒距離加上一個(gè)預(yù)設(shè)閾值范圍，如此，在當(dāng)前距離大于此時(shí)車速對(duì)應(yīng)的安全提醒距離，并且處在大于安全提醒距離的預(yù)設(shè)閾值范圍內(nèi)時(shí)，啟動(dòng)對(duì)該目標(biāo)的導(dǎo)航提醒，以避免駕駛員操作不熟練而導(dǎo)致的意外事故，從而豐富了導(dǎo)航提醒的人性化，提高了行車的安全性。

可選地，還包括：當(dāng)前車速保持不變時(shí)，根據(jù)當(dāng)前車速計(jì)算安全提醒距離，當(dāng)前車速變化時(shí)，根據(jù)變化后的車速重新計(jì)算安全提醒距離。在行車過程中，如果車輛的當(dāng)前車速一直保持不變，則僅計(jì)算一次安全提醒距離即可，當(dāng)車速發(fā)生變化時(shí)，在計(jì)算變化后車速對(duì)應(yīng)的安全提醒距離，如此可以降低數(shù)據(jù)計(jì)算量，提高計(jì)算效率。

本實(shí)施例中提供的導(dǎo)航提醒方法，通過實(shí)時(shí)獲取車輛的當(dāng)前車速以及車輛距前方提醒目標(biāo)的當(dāng)前距離，然后根據(jù)當(dāng)前車速以及預(yù)留時(shí)間和該車輛的制動(dòng)系數(shù)計(jì)算所述車輛的安全提醒距離，進(jìn)而確定是否啟動(dòng)目標(biāo)提醒，如此，不同的車速會(huì)對(duì)應(yīng)不同的安全提醒距離，從而確保在不同的車速下，駕駛員均能夠及時(shí)做出操作反應(yīng)，避免出現(xiàn)安全事故或錯(cuò)過轉(zhuǎn)彎、被監(jiān)控?cái)z像拍下不良行車記錄等情況，提高了導(dǎo)航提醒的智能性和安全性。

參見圖3，是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種導(dǎo)航提醒裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，用于終端，比如手機(jī)、平板電腦、車載電子設(shè)備等，其包括：

獲取模塊31，用于獲取車輛的當(dāng)前車速和車輛距前方提醒目標(biāo)的當(dāng)前距離；詳細(xì)內(nèi)容參見上述實(shí)施例中的步驟s21。

計(jì)算模塊32，用于根據(jù)當(dāng)前車速、預(yù)留時(shí)間和車輛的制動(dòng)系數(shù)計(jì)算車輛的安全提醒距離；詳細(xì)內(nèi)容參見上述實(shí)施例中的步驟s22。

確定模塊33，用于根據(jù)當(dāng)前距離和安全提醒距離確定是否啟動(dòng)目標(biāo)提醒。詳細(xì)內(nèi)容參見上述實(shí)施例中的步驟s23。

可選地，本發(fā)明一些實(shí)施例中，如圖4所示，計(jì)算模塊32包括：第一計(jì)算單元321，用于根據(jù)當(dāng)前車速和預(yù)留時(shí)間計(jì)算得到預(yù)留安全距離，預(yù)留時(shí)間包括：預(yù)反應(yīng)時(shí)間和導(dǎo)航提醒時(shí)間；第二計(jì)算單元322，用于根據(jù)當(dāng)前車速、操作反應(yīng)時(shí)間和制動(dòng)系數(shù)計(jì)算得到制動(dòng)距離；求和單元323，用于將預(yù)留安全距離和制動(dòng)距離之和作為安全提醒距離。詳細(xì)內(nèi)容參見上述實(shí)施例中的相關(guān)詳細(xì)描述。

可選地，本發(fā)明一些實(shí)施例中，如圖4所示，確定模塊33包括：第一判斷單元331，用于判斷當(dāng)前距離是否小于或等于安全提醒距離；第一提醒單元332，用于當(dāng)當(dāng)前距離小于或等于安全提醒距離時(shí)，啟動(dòng)目標(biāo)提醒。詳細(xì)內(nèi)容參見上述實(shí)施例中的相關(guān)詳細(xì)描述。

可選地，本發(fā)明一些實(shí)施例中，如圖4所示，確定模塊33包括：第二判斷單元333，用于判斷當(dāng)前距離是否處在大于安全提醒距離的預(yù)設(shè)閾值范圍內(nèi)；第二提醒單元334，用于當(dāng)當(dāng)前距離處在大于安全提醒距離的預(yù)設(shè)閾值范圍內(nèi)時(shí)，啟動(dòng)目標(biāo)提醒。詳細(xì)內(nèi)容參見上述實(shí)施例中的相關(guān)詳細(xì)描述。

上述導(dǎo)航提醒裝置，通過實(shí)時(shí)獲取車輛的當(dāng)前車速以及車輛距前方提醒目標(biāo)的當(dāng)前距離，然后根據(jù)當(dāng)前車速以及預(yù)留時(shí)間和該車輛的制動(dòng)系數(shù)計(jì)算所述車輛的安全提醒距離，進(jìn)而確定是否啟動(dòng)目標(biāo)提醒，如此，不同的車速會(huì)對(duì)應(yīng)不同的安全提醒距離，從而確保在不同的車速下，駕駛員均能夠及時(shí)做出操作反應(yīng)，避免出現(xiàn)安全事故或錯(cuò)過轉(zhuǎn)彎、被監(jiān)控?cái)z像拍下不良行車記錄等情況，提高了導(dǎo)航提醒的智能性和安全性。

本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種終端，包括：上述實(shí)施例中任一種導(dǎo)航提醒裝置。

下面以一種智能手機(jī)為例說明本發(fā)明的一種終端。

如圖5所示，相應(yīng)地，本發(fā)明實(shí)施例中提供的一種終端，包括：至少一個(gè)處理器51和存儲(chǔ)器52，圖5中以一個(gè)處理器為例，處理器51和存儲(chǔ)器52通過總線50連接，存儲(chǔ)器52存儲(chǔ)有可被至少一個(gè)處理器51執(zhí)行的指令，指令被至少一個(gè)處理器51執(zhí)行，以使至少一個(gè)處理器執(zhí)行如下方法：

獲取車輛的當(dāng)前車速和所述車輛距前方提醒目標(biāo)的當(dāng)前距離；

根據(jù)所述當(dāng)前車速、預(yù)留時(shí)間和所述車輛的制動(dòng)系數(shù)計(jì)算所述車輛的安全提醒距離；

根據(jù)所述當(dāng)前距離和所述安全提醒距離確定是否啟動(dòng)目標(biāo)提醒。

可選的，在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，所述根據(jù)所述當(dāng)前車速、預(yù)留時(shí)間和所述車輛的制動(dòng)系數(shù)計(jì)算所述車輛的安全提醒距離包括：根據(jù)所述當(dāng)前車速和所述預(yù)留時(shí)間計(jì)算得到預(yù)留安全距離，所述預(yù)留時(shí)間包括：預(yù)反應(yīng)時(shí)間和導(dǎo)航提醒時(shí)間；根據(jù)所述當(dāng)前車速、操作反應(yīng)時(shí)間和所述制動(dòng)系數(shù)計(jì)算得到制動(dòng)距離；將所述預(yù)留安全距離和所述制動(dòng)距離之和作為所述安全提醒距離。

可選的，在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，所述根據(jù)所述當(dāng)前距離和所述安全提醒距離確定是否啟動(dòng)目標(biāo)提醒包括：判斷所述當(dāng)前距離是否小于或等于所述安全提醒距離；當(dāng)所述當(dāng)前距離小于或等于所述安全提醒距離時(shí)，啟動(dòng)目標(biāo)提醒。

可選地，在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，所述根據(jù)所述當(dāng)前距離和所述安全提醒距離確定是否啟動(dòng)目標(biāo)提醒包括：判斷所述當(dāng)前距離是否處在大于所述安全提醒距離的預(yù)設(shè)閾值范圍內(nèi)；當(dāng)所述當(dāng)前距離處在大于所述安全提醒距離的預(yù)設(shè)閾值范圍內(nèi)時(shí)，啟動(dòng)目標(biāo)提醒。

可選地，在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，所述至少一個(gè)處理器還可以執(zhí)行：所述當(dāng)前車速保持不變時(shí)，根據(jù)所述當(dāng)前車速計(jì)算所述安全提醒距離，所述當(dāng)前車速變化時(shí)，根據(jù)變化后的車速重新計(jì)算所述安全提醒距離。

相關(guān)說明可以對(duì)應(yīng)參見圖2的步驟所對(duì)應(yīng)的相關(guān)描述和效果進(jìn)行理解，此處不做過多贅述。

上述實(shí)施例提供的終端，通過實(shí)時(shí)獲取車輛的當(dāng)前車速以及車輛距前方提醒目標(biāo)的當(dāng)前距離，然后根據(jù)當(dāng)前車速以及預(yù)留時(shí)間和該車輛的制動(dòng)系數(shù)計(jì)算所述車輛的安全提醒距離，進(jìn)而確定是否啟動(dòng)目標(biāo)提醒，如此，不同的車速會(huì)對(duì)應(yīng)不同的安全提醒距離，從而確保在不同的車速下，駕駛員均能夠及時(shí)做出操作反應(yīng)，避免出現(xiàn)安全事故或錯(cuò)過轉(zhuǎn)彎、被監(jiān)控?cái)z像拍下不良行車記錄等情況，提高了導(dǎo)航提醒的智能性和安全性。

本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例方法中的全部或部分流程，是可以通過計(jì)算機(jī)程序來指令相關(guān)的硬件來完成，所述的程序可存儲(chǔ)于一計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時(shí)，可包括如上述各方法的實(shí)施例的流程。其中，所述的存儲(chǔ)介質(zhì)可為磁碟、光盤、只讀存儲(chǔ)記憶體(rom)或隨機(jī)存儲(chǔ)記憶體(ram)等。

雖然結(jié)合附圖描述了本發(fā)明的實(shí)施例，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下作出各種修改和變型，這樣的修改和變型均落入由所附權(quán)利要求所限定的范圍之內(nèi)。