一種導(dǎo)航的方法和終端的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明實(shí)施例提供了一種導(dǎo)航的方法和終端，該方法包括：終端根據(jù)起始位置和目標(biāo)位置，生成導(dǎo)航路線；根據(jù)導(dǎo)航路線和當(dāng)前位置，驅(qū)動(dòng)設(shè)置于終端的至少兩個(gè)線性共振傳動(dòng)器在終端上產(chǎn)生若干個(gè)共振點(diǎn)，若干個(gè)共振點(diǎn)分時(shí)產(chǎn)生，且其形成的指引方向與當(dāng)前導(dǎo)航方向匹配。通過本發(fā)明實(shí)施例提供的一種導(dǎo)航的方法和終端，根據(jù)當(dāng)前位置與導(dǎo)航線路驅(qū)動(dòng)設(shè)置于終端的線性共振傳動(dòng)器分時(shí)產(chǎn)生相應(yīng)方向的若干個(gè)共振點(diǎn)；用戶感知共振點(diǎn)的指引方向就可以知道導(dǎo)航線路的方向，沿共振的指引方向行進(jìn)就可以保證用戶成功抵達(dá)目的地；并且不需要頻頻查看導(dǎo)航線路，用戶可以集中精力觀察周圍的車輛和障礙物，提高了用戶沿導(dǎo)航線路行進(jìn)過程中的安全性。
【專利說明】
一種導(dǎo)航的方法和終端
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種導(dǎo)航的方法和終端。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，手機(jī)，Pad(平板電腦)等終端可以運(yùn)行導(dǎo)航應(yīng)用，具有導(dǎo)航功能，不但可以告訴用戶在電子地圖中的位置，并且能夠依據(jù)用戶輸入的目的地，為用戶規(guī)劃距離最近或耗時(shí)最短的導(dǎo)航線路，在行進(jìn)過程中還可以提示用戶左轉(zhuǎn)還是右轉(zhuǎn)。
[0003]在行進(jìn)的過程中，用戶需要不斷關(guān)注終端上顯示的導(dǎo)航線路，以防止走錯(cuò)，但是在過馬路，路上有障礙物的情況下頻頻查看導(dǎo)航線路，是非常危險(xiǎn)的行為。
[0004]因此，目前需要本領(lǐng)域技術(shù)人員迫切解決的一個(gè)技術(shù)問題就是:用戶如何在行進(jìn)過程終端不被分散注意力的影響下，沿導(dǎo)航線路到達(dá)目的地。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種導(dǎo)航的方法和終端，以解決用戶需要不斷查看終端上顯示的導(dǎo)航線路，才能沿航線路到達(dá)目的地的技術(shù)問題。
[0006]為了解決上述問題，本發(fā)明實(shí)施例公開了一種導(dǎo)航的方法，包括:
[0007]終端根據(jù)起始位置和目標(biāo)位置，生成導(dǎo)航路線；
[0008]根據(jù)所述導(dǎo)航路線和當(dāng)前位置，驅(qū)動(dòng)設(shè)置于所述終端的至少兩個(gè)線性共振傳動(dòng)器在所述終端上產(chǎn)生若干個(gè)共振點(diǎn)，所述若干個(gè)共振點(diǎn)分時(shí)產(chǎn)生，且其形成的指引方向與當(dāng)前導(dǎo)航方向匹配。
[0009]優(yōu)選地，在所述根據(jù)所述導(dǎo)航路線和當(dāng)前位置，驅(qū)動(dòng)設(shè)置于所述終端的至少兩個(gè)線性共振傳動(dòng)器產(chǎn)生若干個(gè)共振點(diǎn)，包括:
[0010]根據(jù)所述導(dǎo)航路線和當(dāng)前位置，驅(qū)動(dòng)分別設(shè)置于所述終端頂端、底端、左端和右端的線性共振傳動(dòng)器產(chǎn)生若干個(gè)共振點(diǎn)。
[0011]優(yōu)選地，在所述根據(jù)所述導(dǎo)航路線和當(dāng)前位置，驅(qū)動(dòng)設(shè)置于所述終端的至少兩個(gè)線性共振傳動(dòng)器產(chǎn)生若干個(gè)共振點(diǎn)，所述若干個(gè)共振點(diǎn)分時(shí)產(chǎn)生，且其形成的指引方向與當(dāng)前導(dǎo)航方向匹配之后，還包括:
[0012]當(dāng)所述當(dāng)前位置與最接近的拐點(diǎn)位置的之間的距離小于等于第一預(yù)設(shè)距離時(shí)，調(diào)整所述線性共振傳動(dòng)器的振動(dòng)強(qiáng)度，所述導(dǎo)航路線包括若干個(gè)拐點(diǎn)位置。
[0013]優(yōu)選地，在所述根據(jù)所述導(dǎo)航路線和當(dāng)前位置，驅(qū)動(dòng)設(shè)置于所述終端的至少兩個(gè)線性共振傳動(dòng)器產(chǎn)生若干個(gè)共振點(diǎn)，所述若干個(gè)共振點(diǎn)分時(shí)產(chǎn)生，且其形成的指引方向與當(dāng)前導(dǎo)航方向匹配之后，還包括:
[0014]當(dāng)所述當(dāng)前位置與所述目標(biāo)位置之間的距離小于等于第二預(yù)設(shè)距離時(shí)，調(diào)整所述線性共振傳動(dòng)器的振動(dòng)強(qiáng)度。
[0015]優(yōu)選地，在所述根據(jù)所述導(dǎo)航路線和當(dāng)前位置，驅(qū)動(dòng)設(shè)置于所述終端的至少兩個(gè)線性共振傳動(dòng)器產(chǎn)生若干個(gè)共振點(diǎn)，所述若干個(gè)共振點(diǎn)分時(shí)產(chǎn)生，且其形成的指引方向與當(dāng)前導(dǎo)航方向匹配之后，還包括:
[0016]當(dāng)所述當(dāng)前位置與所述目標(biāo)位置重合時(shí)，延長(zhǎng)所述線性共振傳動(dòng)器的振動(dòng)時(shí)間。
[0017]本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種導(dǎo)航的終端，包括:
[0018]導(dǎo)航路線生成模塊，用于根據(jù)起始位置和目標(biāo)位置，生成導(dǎo)航路線；
[0019]共振模塊，用于根據(jù)所述導(dǎo)航路線和當(dāng)前位置，驅(qū)動(dòng)設(shè)置于所述終端的至少兩個(gè)線性共振傳動(dòng)器在所述終端上產(chǎn)生若干個(gè)共振點(diǎn)，所述若干個(gè)共振點(diǎn)分時(shí)產(chǎn)生，且其形成的指引方向與當(dāng)前導(dǎo)航方向匹配。
[0020]優(yōu)選地，所述共振模塊具體用于，
[0021]根據(jù)所述導(dǎo)航路線和當(dāng)前位置，驅(qū)動(dòng)分別設(shè)置于所述終端頂端、底端、左端和右端的線性共振傳動(dòng)器產(chǎn)生若干個(gè)共振點(diǎn)。
[0022]優(yōu)選地，所述終端還包括:
[0023]拐點(diǎn)提示模塊，當(dāng)所述當(dāng)前位置與最接近的拐點(diǎn)位置的之間的距離小于等于第一預(yù)設(shè)距離時(shí)，調(diào)整所述線性共振傳動(dòng)器的振動(dòng)強(qiáng)度，所述導(dǎo)航路線包括若干個(gè)拐點(diǎn)位置。
[0024]優(yōu)選地，所述終端還包括:
[0025]即將到達(dá)目標(biāo)位置模塊，用于當(dāng)所述當(dāng)前位置與所述目標(biāo)位置之間的距離小于等于第二預(yù)設(shè)距離時(shí)，調(diào)整所述線性共振傳動(dòng)器的振動(dòng)強(qiáng)度。
[0026]優(yōu)選地，所述終端還包括:
[0027]目標(biāo)位置提示模塊，用于當(dāng)所述當(dāng)前位置與所述目標(biāo)位置重合時(shí)，延長(zhǎng)所述線性共振傳動(dòng)器的振動(dòng)時(shí)間。
[0028]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種導(dǎo)航的方法和終端包括以下優(yōu)點(diǎn):
[0029]根據(jù)當(dāng)前位置與導(dǎo)航線路驅(qū)動(dòng)設(shè)置于終端的線性共振傳動(dòng)器分時(shí)產(chǎn)生相應(yīng)方向的若干個(gè)共振點(diǎn)；用戶感知共振點(diǎn)的指引方向就可以知道導(dǎo)航線路的方向，沿共振的指引方向行進(jìn)就可以保證用戶成功抵達(dá)目的地；并且不需要頻頻查看導(dǎo)航線路，用戶可以集中精力觀察周圍的車輛和障礙物，提高了用戶沿導(dǎo)航線路行進(jìn)過程中的安全性。
【附圖說明】
[0030]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0031]圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種導(dǎo)航的方法的流程示意圖；
[0032]圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的線性共振傳動(dòng)器的分布示意圖；
[0033]圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的向左共振的示意圖；
[0034]圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的向右共振的示意圖；
[0035]圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的向前共振的示意圖；
[0036]圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的向后共振的示意圖；
[0037]圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的向左下共振的示意圖；
[0038]圖8是本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種導(dǎo)航的方法的流程示意圖；
[0039]圖9為本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種導(dǎo)航的方法的流程示意圖；
[0040]圖10是本發(fā)明實(shí)施例提供的導(dǎo)航線路不意圖；
[0041]圖11是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種導(dǎo)航的終端的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0042]圖12是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種導(dǎo)航的終端的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0043]圖13是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種導(dǎo)航的終端的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0044]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0045]實(shí)施例一
[0046]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種導(dǎo)航的方法，可以適用于沿導(dǎo)航線路向目標(biāo)位置行進(jìn)的情況下，如圖1所示，該示意導(dǎo)航線路的方法包括:
[0047]步驟SlOl，終端根據(jù)起始位置和目標(biāo)位置，生成導(dǎo)航路線。
[0048]在本步驟中，終端可以是運(yùn)行導(dǎo)航應(yīng)用的數(shù)碼產(chǎn)品，例如，手機(jī)和平板電腦。導(dǎo)航路線可以是導(dǎo)航應(yīng)用依據(jù)用戶輸入的起始位置和目標(biāo)位置進(jìn)行路徑規(guī)劃后獲得的線路。起始位置并不限定于當(dāng)前的位置，還包括用戶自行選擇的用于導(dǎo)航的初始位置。當(dāng)用戶到達(dá)初始位置時(shí)，再啟動(dòng)導(dǎo)航功能。
[0049]步驟S102，根據(jù)導(dǎo)航路線和當(dāng)前位置，驅(qū)動(dòng)設(shè)置于終端的至少兩個(gè)線性共振傳動(dòng)器在終端上產(chǎn)生若干個(gè)共振點(diǎn)，若干個(gè)共振點(diǎn)分時(shí)產(chǎn)生，且其形成的指引方向與當(dāng)前導(dǎo)航方向匹配。
[0050]在本步驟中，當(dāng)前位置可以是GPS (Global Posit1ning System，全球定位系統(tǒng))對(duì)終端進(jìn)行定位獲得的位置。終端的外形一般為矩形，具有頂端、低端、左端和右端，各端可以設(shè)置有若干個(gè)線性共振傳動(dòng)器，由于終端內(nèi)部空間有限，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種終端，分別在各端設(shè)置一個(gè)終端線性共振傳動(dòng)器，如圖2所示，分別為頂端線性共振傳動(dòng)器1、底端線性共振傳動(dòng)器2、左端線性共振傳動(dòng)器3和右端線性共振傳動(dòng)器4。驅(qū)動(dòng)4個(gè)線性共振傳動(dòng)器振動(dòng)，振幅疊加，則可以在終端上四個(gè)共振傳動(dòng)器連線包圍的菱形區(qū)域內(nèi)產(chǎn)生共振點(diǎn)，通過控制各個(gè)線性共振傳動(dòng)器的振幅和振動(dòng)頻率則可以控制形成共振點(diǎn)的位置。
[0051]通過本發(fā)明實(shí)施例提供的一種導(dǎo)航的方法，根據(jù)當(dāng)前位置與導(dǎo)航線路驅(qū)動(dòng)設(shè)置于終端的線性共振傳動(dòng)器分時(shí)產(chǎn)生相應(yīng)方向的若干個(gè)共振點(diǎn)；用戶感知共振點(diǎn)的指引方向就可以知道導(dǎo)航線路的方向，沿共振的指引方向行進(jìn)就可以保證用戶成功抵達(dá)目的地；并且不需要頻頻查看導(dǎo)航線路，用戶可以集中精力觀察周圍的車輛和障礙物，提高了用戶沿導(dǎo)航線路行進(jìn)過程中的安全性。
[0052]當(dāng)前導(dǎo)航方向可以近似為向左、向右、向前、向后、向左上、向右上、向左下和向右下中的任何一個(gè)，以下為根據(jù)導(dǎo)航路線和當(dāng)前位置，驅(qū)動(dòng)設(shè)置于終端的至少兩個(gè)線性共振傳動(dòng)器在終端產(chǎn)生若干個(gè)共振點(diǎn)，若干個(gè)共振點(diǎn)分時(shí)產(chǎn)生，且其形成的指引的方向與當(dāng)前導(dǎo)航方向匹配的示例。當(dāng)前導(dǎo)航方向?yàn)橄蜃?，則驅(qū)動(dòng)左端和右端的線性共振傳動(dòng)器產(chǎn)生水平向左的指引方向。如圖3所示，可以驅(qū)動(dòng)左端線性共振傳動(dòng)器3和右端線性共振傳動(dòng)器4，則可以在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)在依次在終端上產(chǎn)生從O點(diǎn)至W點(diǎn)若干個(gè)共振點(diǎn)，各個(gè)共振點(diǎn)之間的間距可以相同，也可以不同。從O點(diǎn)至W點(diǎn)分時(shí)產(chǎn)生共振點(diǎn)的頻率可以根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定。
[0053]當(dāng)導(dǎo)航方向向右時(shí)，則驅(qū)動(dòng)左端和右端的線性共振傳動(dòng)器產(chǎn)生水平向右的指引方向。如圖4所示，可以驅(qū)動(dòng)左端線性共振傳動(dòng)器3和右端線性共振傳動(dòng)器4，左端線性共振傳動(dòng)器3的振動(dòng)幅度和右端線性共振傳動(dòng)器4配合，則可以在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)在依次在終端上產(chǎn)生從O點(diǎn)至X點(diǎn)的若干個(gè)共振點(diǎn)，各個(gè)共振點(diǎn)之間的間距可以相同，也可以不同。同理，從O點(diǎn)至X點(diǎn)分時(shí)產(chǎn)生共振點(diǎn)的頻率可以根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定。
[0054]當(dāng)前導(dǎo)航方向?yàn)橄蚯?，則驅(qū)動(dòng)頂端和底端的線性共振傳動(dòng)器產(chǎn)生水平向前的指引方向。如圖5所示，可以驅(qū)動(dòng)前端線性共振傳動(dòng)器I和后端線性共振傳動(dòng)器2，在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)在依次在終端上產(chǎn)生從O點(diǎn)至Y點(diǎn)若干個(gè)共振點(diǎn)，各個(gè)共振點(diǎn)之間的間距可以相同，也可以不同。同理，從O點(diǎn)至Y點(diǎn)分時(shí)產(chǎn)生共振點(diǎn)的頻率可以根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定。
[0055]當(dāng)前導(dǎo)航方向?yàn)橄蚝?，則驅(qū)動(dòng)頂端和底端的線性共振傳動(dòng)器產(chǎn)生水平向后的指引方向。如圖6所示，可以驅(qū)動(dòng)前端線性共振傳動(dòng)器I和后端線性共振傳動(dòng)器2，在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)在依次在終端產(chǎn)生從O點(diǎn)至Z點(diǎn)若干個(gè)共振點(diǎn)，各個(gè)共振點(diǎn)之間的間距可以相同，也可以不同。同理，從O點(diǎn)至Z點(diǎn)分時(shí)產(chǎn)生共振點(diǎn)的頻率可以根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定。
[0056]當(dāng)前導(dǎo)航方向?yàn)橄蜃笙拢瑒t驅(qū)動(dòng)底端和左端的線性共振傳動(dòng)器產(chǎn)生水平左下方的指引方向。如圖7所示，可以驅(qū)動(dòng)前端線性共振傳動(dòng)器1、后端線性共振傳動(dòng)器2、左端線性共振傳動(dòng)器3和右端線性共振傳動(dòng)器4實(shí)現(xiàn)振動(dòng)點(diǎn)沿O點(diǎn)至V點(diǎn)方向移動(dòng)。在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)在依次產(chǎn)生從O點(diǎn)至V點(diǎn)若干個(gè)共振點(diǎn)，各個(gè)共振點(diǎn)之間的間距可以相同，也可以不同。同理，從O點(diǎn)至V點(diǎn)分時(shí)產(chǎn)生共振點(diǎn)的頻率可以根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定。其中，后端線性共振傳動(dòng)器2和左端線性共振傳動(dòng)器3的振動(dòng)強(qiáng)度大于前端線性共振傳動(dòng)器I和右端線性共振傳動(dòng)器4。同理，可以產(chǎn)生以下幾種共振方式:
[0057]當(dāng)前導(dǎo)航方向?yàn)橄蜃笊?，頂端、右端的線性共振傳動(dòng)器的振動(dòng)強(qiáng)度大于底端和左端的線性共振傳動(dòng)器，產(chǎn)生左上方的指引方向；當(dāng)前導(dǎo)航方向?yàn)橄蛴疑?，頂端和右端的線性共振傳動(dòng)器的振動(dòng)強(qiáng)度大于左端和頂端的線性共振傳動(dòng)器，產(chǎn)生水平右上方的指引方向；當(dāng)前導(dǎo)航方向?yàn)橄蛴蚁?，底端和右端的線性共振傳動(dòng)器大于頂端和左端的線性共振傳動(dòng)器，產(chǎn)生水平右下方的指引方向。
[0058]本實(shí)施例中，共振點(diǎn)分時(shí)產(chǎn)生，按照先后順序產(chǎn)生的共振點(diǎn)連起來形成了指引方向。該指引方向與當(dāng)前導(dǎo)航方向相匹配。當(dāng)導(dǎo)航線路只有線路、無語音時(shí)，以指引方向作為導(dǎo)航方向；當(dāng)有語音導(dǎo)航時(shí)，該指引方向與語音提醒的方向一致。
[0059]同時(shí)，本實(shí)施例對(duì)共振點(diǎn)的數(shù)量并不作限制，當(dāng)共振點(diǎn)的數(shù)量足夠多、振動(dòng)頻率足夠高，則在人體的感知上，終端的振動(dòng)為一條線段。
[0060]實(shí)施例二
[0061]在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種導(dǎo)航的方法，如圖8所示，具體包括以下步驟:
[0062]步驟S801，終端根據(jù)起始位置和目標(biāo)位置，生成導(dǎo)航路線。
[0063]步驟S802，根據(jù)導(dǎo)航路線和當(dāng)前位置，驅(qū)動(dòng)設(shè)置于終端的至少兩個(gè)線性共振傳動(dòng)器在終端上產(chǎn)生若干個(gè)共振點(diǎn)，若干個(gè)共振點(diǎn)分時(shí)產(chǎn)生，且其形成的指引方向與當(dāng)前導(dǎo)航方向匹配。
[0064]在本步驟中，當(dāng)終端的行進(jìn)方向與當(dāng)前導(dǎo)航方向相同時(shí)，可以以預(yù)設(shè)頻率驅(qū)動(dòng)線性共振傳動(dòng)器在終端上產(chǎn)生若干個(gè)共振點(diǎn)，若干個(gè)分時(shí)產(chǎn)生的共振點(diǎn)的形成方向?yàn)橄蚯?，以提示用戶保持行進(jìn)方向。
[0065]步驟S803，當(dāng)當(dāng)前位置與最接近的拐點(diǎn)位置的之間的距離小于等于第一預(yù)設(shè)距離時(shí)，調(diào)整線性共振傳動(dòng)器的振動(dòng)強(qiáng)度，導(dǎo)航路線包括若干個(gè)拐點(diǎn)位置。
[0066]在本步驟中，拐彎位置是需要調(diào)整前行方向的位置，在即將到達(dá)拐彎位置時(shí)，可以調(diào)整線性共振傳動(dòng)器的振動(dòng)強(qiáng)度可以將當(dāng)前的振動(dòng)強(qiáng)度調(diào)整到第一振動(dòng)強(qiáng)度。第一振動(dòng)強(qiáng)度可以大于線性共振傳動(dòng)器當(dāng)前的振動(dòng)強(qiáng)度，調(diào)整線性共振傳動(dòng)器的振動(dòng)強(qiáng)度的目的在于突出提示用戶即將轉(zhuǎn)彎。
[0067]通過本發(fā)明實(shí)施例提供的一種導(dǎo)航方法，可以即將到達(dá)拐彎位置時(shí)，增強(qiáng)線性共振傳動(dòng)器的振動(dòng)強(qiáng)度，可以提示用戶即將轉(zhuǎn)彎。
[0068]實(shí)施例三
[0069]在本發(fā)明實(shí)施例一的基礎(chǔ)上，本發(fā)明實(shí)施例三提供了一種導(dǎo)航的方法，如圖9所示，可以包括以下步驟:
[0070]步驟S901，終端根據(jù)起始位置和目標(biāo)位置，生成導(dǎo)航路線。
[0071]步驟S902，根據(jù)導(dǎo)航路線和當(dāng)前位置，驅(qū)動(dòng)設(shè)置于終端的至少兩個(gè)線性共振傳動(dòng)器在終端上產(chǎn)生若干個(gè)共振點(diǎn)，若干個(gè)共振點(diǎn)分時(shí)產(chǎn)生，且其形成的指引方向與當(dāng)前導(dǎo)航方向匹配。
[0072]步驟S903，當(dāng)當(dāng)前位置與目標(biāo)位置之間的距離小于等于第二預(yù)設(shè)距離時(shí)，調(diào)整線性共振傳動(dòng)器的振動(dòng)強(qiáng)度。
[0073]在本步驟中，調(diào)整線性共振傳動(dòng)器的振動(dòng)強(qiáng)度可以將當(dāng)前的振動(dòng)強(qiáng)度調(diào)整到第二振動(dòng)強(qiáng)度。第二振動(dòng)強(qiáng)度可以大于線性共振傳動(dòng)器原來的振動(dòng)強(qiáng)度，也可以小于。調(diào)整線性共振傳動(dòng)器的振動(dòng)強(qiáng)度的目的在于提示用戶即將到達(dá)目標(biāo)位置。
[0074]步驟S904，當(dāng)當(dāng)前位置與目標(biāo)位置重合時(shí)，延長(zhǎng)線性共振傳動(dòng)器的振動(dòng)時(shí)間。
[0075]在本步驟中，可以將線性共振傳動(dòng)器的振動(dòng)時(shí)間延長(zhǎng)至原來的一倍，以提示用戶抵達(dá)目的地。
[0076]通過本發(fā)明實(shí)施例三提供的一種導(dǎo)航的方法，可以在用戶即將到達(dá)目標(biāo)地址時(shí)，調(diào)整調(diào)整線性共振傳動(dòng)器的振動(dòng)強(qiáng)度提示用戶即將到達(dá)目標(biāo)地址，可以在用戶抵達(dá)目標(biāo)地址時(shí)，延長(zhǎng)線性共振傳動(dòng)器的振動(dòng)時(shí)間，以提示用戶抵達(dá)目的地。
[0077]如圖10所示，為導(dǎo)航應(yīng)用規(guī)劃的導(dǎo)航線路，用戶從出發(fā)地址出發(fā)，此時(shí)用戶手持終端，并且面朝東，行進(jìn)到達(dá)A點(diǎn)時(shí)，導(dǎo)航線路位于終端的右側(cè)，則驅(qū)動(dòng)線性共振傳動(dòng)器產(chǎn)生向右的共振，指示用戶右轉(zhuǎn)并直行；到達(dá)B點(diǎn)時(shí)，導(dǎo)航線路位于終端左側(cè)，則驅(qū)動(dòng)線性共振傳動(dòng)器產(chǎn)生向左的共振，指示用戶左轉(zhuǎn)并直行；到達(dá)C點(diǎn)時(shí)，指示用戶右轉(zhuǎn)并直行；到達(dá)D點(diǎn)時(shí)，指示用戶左轉(zhuǎn)并直行；到達(dá)E點(diǎn)時(shí)，增強(qiáng)震動(dòng)強(qiáng)度，提示用戶抵達(dá)目的地。
[0078]目的地可以是一所大型建筑物，多名相約見面的用戶，可以通過即時(shí)通訊工具相互發(fā)送自己的室內(nèi)地址，例如，用戶一位于一層?xùn)|北角，用戶二位于二層?xùn)|北角。終端中運(yùn)行的導(dǎo)航應(yīng)用為多個(gè)用戶設(shè)定在同一地點(diǎn)見面，為各個(gè)用戶分別規(guī)劃導(dǎo)航路徑，可以采用上述任意實(shí)施例中提供的導(dǎo)航的方法向各個(gè)用戶示意導(dǎo)航線路，使各個(gè)用戶抵達(dá)同一地址。
[0079]實(shí)施例四
[0080]本發(fā)明實(shí)施例四公開了一種導(dǎo)航的終端，可以執(zhí)行本發(fā)明實(shí)施例一提供的導(dǎo)航的方法，如圖11所示，該終端可以包括以下模塊:導(dǎo)航路線生成模塊1101和共振模塊1102。
[0081]其中，導(dǎo)航路線生成模塊1101，用于終端根據(jù)起始位置和目標(biāo)位置，生成導(dǎo)航路線；共振模塊1102，用于根據(jù)導(dǎo)航路線和當(dāng)前位置，驅(qū)動(dòng)設(shè)置于終端的至少兩個(gè)線性共振傳動(dòng)器在終端上產(chǎn)生若干個(gè)共振點(diǎn)，若干個(gè)共振點(diǎn)分時(shí)產(chǎn)生，且其形成的指引方向與當(dāng)前導(dǎo)航方向匹配。
[0082]在導(dǎo)航路線生成模塊1101中，導(dǎo)航路線可以是導(dǎo)航應(yīng)用依據(jù)用戶輸入的起始位置和目標(biāo)位置進(jìn)行路徑規(guī)劃后獲得的線路。起始位置并不限定于當(dāng)前的位置，還包括用戶自行選擇的用于導(dǎo)航的初始位置。當(dāng)用戶到達(dá)初始位置時(shí)，再啟動(dòng)導(dǎo)航功能。
[0083]在共振模塊1102中，根據(jù)導(dǎo)航路線和當(dāng)前位置，驅(qū)動(dòng)分別設(shè)置于終端頂端、底端、左端和右端的線性共振傳動(dòng)器產(chǎn)生若干個(gè)共振點(diǎn)。分別設(shè)于終端頂端、底端、左端和右端的線性共振傳動(dòng)器的數(shù)量根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定，一般一個(gè)端部至少一個(gè)。
[0084]通過本發(fā)明實(shí)施例四提供的一種導(dǎo)航的終端，根據(jù)當(dāng)前位置與導(dǎo)航線路驅(qū)動(dòng)設(shè)置于終端的線性共振傳動(dòng)器分時(shí)產(chǎn)生相應(yīng)方向的若干個(gè)共振點(diǎn)；用戶感知共振點(diǎn)的指引方向就可以知道導(dǎo)航線路的方向，沿共振的指引方向行進(jìn)就可以保證用戶成功抵達(dá)目的地；并且不需要頻頻查看導(dǎo)航線路，用戶可以集中精力觀察周圍的車輛和障礙物，提高了用戶沿導(dǎo)航線路行進(jìn)過程中的安全性。
[0085]實(shí)施例五
[0086]本發(fā)明實(shí)施例公開了一種導(dǎo)航的終端，可以執(zhí)行本發(fā)明實(shí)施例二提供的導(dǎo)航的方法，如圖12所示，該終端可以包括以下模塊:導(dǎo)航路線生成模塊1201、共振模塊1202和拐點(diǎn)提示模塊1203。
[0087]導(dǎo)航路線生成模塊1201，用于根據(jù)起始位置和目標(biāo)位置，生成導(dǎo)航路線；共振模塊1202，用于根據(jù)導(dǎo)航路線和當(dāng)前位置，驅(qū)動(dòng)設(shè)置于終端的至少兩個(gè)線性共振傳動(dòng)器在終端上產(chǎn)生若干個(gè)共振點(diǎn)，若干個(gè)共振點(diǎn)分時(shí)產(chǎn)生，且其形成的指引方向與當(dāng)前導(dǎo)航方向匹配；拐點(diǎn)提示模塊1203，當(dāng)當(dāng)前位置與最接近的拐點(diǎn)位置的之間的距離小于等于第一預(yù)設(shè)距離時(shí)，調(diào)整線性共振傳動(dòng)器的振動(dòng)強(qiáng)度，導(dǎo)航路線包括若干個(gè)拐點(diǎn)位置。
[0088]在拐點(diǎn)提示模塊1203中，拐彎位置是需要調(diào)整前行方向的位置，在即將到達(dá)拐彎位置時(shí)，可以調(diào)整線性共振傳動(dòng)器的振動(dòng)強(qiáng)度可以將當(dāng)前的振動(dòng)強(qiáng)度調(diào)整到第一振動(dòng)強(qiáng)度。第一振動(dòng)強(qiáng)度可以大于線性共振傳動(dòng)器當(dāng)前的振動(dòng)強(qiáng)度，調(diào)整線性共振傳動(dòng)器的振動(dòng)強(qiáng)度的目的在于突出提示用戶即將轉(zhuǎn)彎。
[0089]通過本發(fā)明實(shí)施例提供的一種導(dǎo)航方法，可以即將到達(dá)拐彎位置時(shí)，增強(qiáng)線性共振傳動(dòng)器的振動(dòng)強(qiáng)度，可以提示用戶即將轉(zhuǎn)彎。
[0090]實(shí)施例六
[0091]本發(fā)明實(shí)施例六提供了一種導(dǎo)航的終端，該終端可以執(zhí)行本發(fā)明實(shí)施例三提供的導(dǎo)航的方法，如圖13所示，該終端可以包括以下模塊:導(dǎo)航路線生成模塊1301、共振模塊1302、即將到達(dá)目標(biāo)位置模塊1303和目標(biāo)位置提示模塊1304。
[0092]導(dǎo)航路線生成模塊1301，用于根據(jù)起始位置和目標(biāo)位置，生成導(dǎo)航路線；共振模塊1302，用于根據(jù)導(dǎo)航路線和當(dāng)前位置，驅(qū)動(dòng)設(shè)置于終端的至少兩個(gè)線性共振傳動(dòng)器在終端上產(chǎn)生若干個(gè)共振點(diǎn)，若干個(gè)共振點(diǎn)分時(shí)產(chǎn)生，且其形成的指引方向與當(dāng)前導(dǎo)航方向匹配；即將到達(dá)目標(biāo)位置模塊1303，用于當(dāng)當(dāng)前位置與目標(biāo)位置之間的距離小于等于第二預(yù)設(shè)距離時(shí)，調(diào)整線性共振傳動(dòng)器的振動(dòng)強(qiáng)度；目標(biāo)位置提示模塊1304，用于當(dāng)當(dāng)前位置與目標(biāo)位置重合時(shí)，延長(zhǎng)線性共振傳動(dòng)器的振動(dòng)時(shí)間。
[0093]在即將到達(dá)目標(biāo)位置模塊1303中，調(diào)整線性共振傳動(dòng)器的振動(dòng)強(qiáng)度可以將當(dāng)前的振動(dòng)強(qiáng)度調(diào)整到第二振動(dòng)強(qiáng)度。第二振動(dòng)強(qiáng)度可以大于線性共振傳動(dòng)器原來的振動(dòng)強(qiáng)度，也可以小于。調(diào)整線性共振傳動(dòng)器的振動(dòng)強(qiáng)度的目的在于提示用戶即將到達(dá)目標(biāo)位置。
[0094]在目標(biāo)位置提示模塊1304中，可以將線性共振傳動(dòng)器的振動(dòng)時(shí)間延長(zhǎng)至原來的一倍，以提示用戶抵達(dá)目的地。
[0095]通過本發(fā)明實(shí)施例六提供的一種導(dǎo)航的終端，可以在用戶即將到達(dá)目標(biāo)地址時(shí)，調(diào)整調(diào)整線性共振傳動(dòng)器的振動(dòng)強(qiáng)度提示用戶即將到達(dá)目標(biāo)地址，可以在用戶抵達(dá)目標(biāo)地址時(shí)，延長(zhǎng)線性共振傳動(dòng)器的振動(dòng)時(shí)間，以提示用戶抵達(dá)目的地。
[0096]本說明書中的各個(gè)實(shí)施例均采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似的部分互相參見即可。
[0097]以上對(duì)本發(fā)明所提供的一種導(dǎo)航的方法和終端，進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種導(dǎo)航的方法，其特征在于，包括: 終端根據(jù)起始位置和目標(biāo)位置，生成導(dǎo)航路線； 根據(jù)所述導(dǎo)航路線和當(dāng)前位置，驅(qū)動(dòng)設(shè)置于所述終端的至少兩個(gè)線性共振傳動(dòng)器在所述終端上產(chǎn)生若干個(gè)共振點(diǎn)，所述若干個(gè)共振點(diǎn)分時(shí)產(chǎn)生，且其形成的指引方向與當(dāng)前導(dǎo)航方向匹配。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根據(jù)所述導(dǎo)航路線和當(dāng)前位置，驅(qū)動(dòng)設(shè)置于所述終端的至少兩個(gè)線性共振傳動(dòng)器產(chǎn)生若干個(gè)共振點(diǎn)，包括: 根據(jù)所述導(dǎo)航路線和當(dāng)前位置，驅(qū)動(dòng)分別設(shè)置于所述終端頂端、底端、左端和右端的線性共振傳動(dòng)器產(chǎn)生若干個(gè)共振點(diǎn)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根據(jù)所述導(dǎo)航路線和當(dāng)前位置，驅(qū)動(dòng)設(shè)置于所述終端的至少兩個(gè)線性共振傳動(dòng)器產(chǎn)生若干個(gè)共振點(diǎn)，所述若干個(gè)共振點(diǎn)分時(shí)產(chǎn)生，且其形成的指引方向與當(dāng)前導(dǎo)航方向匹配之后，還包括: 當(dāng)所述當(dāng)前位置與最接近的拐點(diǎn)位置的之間的距離小于等于第一預(yù)設(shè)距離時(shí)，調(diào)整所述線性共振傳動(dòng)器的振動(dòng)強(qiáng)度，所述導(dǎo)航路線包括若干個(gè)拐點(diǎn)位置。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根據(jù)所述導(dǎo)航路線和當(dāng)前位置，驅(qū)動(dòng)設(shè)置于所述終端的至少兩個(gè)線性共振傳動(dòng)器產(chǎn)生若干個(gè)共振點(diǎn)，所述若干個(gè)共振點(diǎn)分時(shí)產(chǎn)生，且其形成的指引方向與當(dāng)前導(dǎo)航方向匹配之后，還包括: 當(dāng)所述當(dāng)前位置與所述目標(biāo)位置之間的距離小于等于第二預(yù)設(shè)距離時(shí)，調(diào)整所述線性共振傳動(dòng)器的振動(dòng)強(qiáng)度。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根據(jù)所述導(dǎo)航路線和當(dāng)前位置，驅(qū)動(dòng)設(shè)置于所述終端的至少兩個(gè)線性共振傳動(dòng)器產(chǎn)生若干個(gè)共振點(diǎn)，所述若干個(gè)共振點(diǎn)分時(shí)產(chǎn)生，且其形成的指引方向與當(dāng)前導(dǎo)航方向匹配之后，還包括: 當(dāng)所述當(dāng)前位置與所述目標(biāo)位置重合時(shí)，延長(zhǎng)所述線性共振傳動(dòng)器的振動(dòng)時(shí)間。6.一種導(dǎo)航的終端，其特征在于，包括: 導(dǎo)航路線生成模塊，用于根據(jù)起始位置和目標(biāo)位置，生成導(dǎo)航路線； 共振模塊，用于根據(jù)所述導(dǎo)航路線和當(dāng)前位置，驅(qū)動(dòng)設(shè)置于所述終端的至少兩個(gè)線性共振傳動(dòng)器在所述終端上產(chǎn)生若干個(gè)共振點(diǎn)，所述若干個(gè)共振點(diǎn)分時(shí)產(chǎn)生，且其形成的指引方向與當(dāng)前導(dǎo)航方向匹配。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的終端，其特征在于，所述共振模塊具體用于， 根據(jù)所述導(dǎo)航路線和當(dāng)前位置，驅(qū)動(dòng)分別設(shè)置于所述終端頂端、底端、左端和右端的線性共振傳動(dòng)器產(chǎn)生若干個(gè)共振點(diǎn)。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的終端，其特征在于，還包括: 拐點(diǎn)提示模塊，當(dāng)所述當(dāng)前位置與最接近的拐點(diǎn)位置的之間的距離小于等于第一預(yù)設(shè)距離時(shí)，調(diào)整所述線性共振傳動(dòng)器的振動(dòng)強(qiáng)度，所述導(dǎo)航路線包括若干個(gè)拐點(diǎn)位置。9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的終端，其特征在于，還包括: 即將到達(dá)目標(biāo)位置模塊，用于當(dāng)所述當(dāng)前位置與所述目標(biāo)位置之間的距離小于等于第二預(yù)設(shè)距離時(shí)，調(diào)整所述線性共振傳動(dòng)器的振動(dòng)強(qiáng)度。10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的終端，其特征在于，還包括: 目標(biāo)位置提示模塊，用于當(dāng)所述當(dāng)前位置與所述目標(biāo)位置重合時(shí)，延長(zhǎng)所述線性共振傳動(dòng)器的振動(dòng)時(shí)間。
【文檔編號(hào)】G01C21/34GK105841706SQ201510364555
【公開日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2015年6月25日
【發(fā)明人】劉華銀
【申請(qǐng)人】維沃移動(dòng)通信有限公司