本發(fā)明涉及通信
技術(shù)領(lǐng)域：
：，尤其涉及一種信號處理方法、裝置、移動終端及車載裝置。
背景技術(shù)：
：：全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)是一種利用覆蓋全球的衛(wèi)星組成的衛(wèi)星系統(tǒng)，可用于定位、導(dǎo)航、授時等功能。隨著此技術(shù)的成熟發(fā)展，越來越多的民用設(shè)施也搭載了此技術(shù)，如民航、漁船、車輛以及移動終端等，其中最常用的民用gps(globalpositioningsystem，全球定位系統(tǒng))終端有智能機、車載gps等。移動終端內(nèi)設(shè)置有g(shù)ps天線，用于接收gps射頻信號。針對天線而言，其工作頻率與工作帶寬均與結(jié)構(gòu)空間相關(guān)。也即，天線想要有效的接收或發(fā)射就需要有足夠的結(jié)構(gòu)空間，若結(jié)構(gòu)空間不足，則天線的輻射效率會大大降低。以目前市場上常見的智能移動終端為例，其普遍集成了2g/3g/4g/wifi/gps等通信方式。而眾多的通信方式需要大量的結(jié)構(gòu)空間來滿足天線的需求。顯然在現(xiàn)有情況下，受移動終端尺寸的限制，其gps天線的性能會受到結(jié)構(gòu)限制，影響了天線的輻射頻率，從而影響了移動終端的信號質(zhì)量。技術(shù)實現(xiàn)要素：本發(fā)明實施例提供一種信號處理方法、裝置、移動終端及車載裝置，以解決移動終端的gps信號質(zhì)量不佳的問題。第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種信號處理方法，應(yīng)用于移動終端，包括：利用移動終端中的gps接收系統(tǒng)接收第一gps信號；確定所述第一gps信號是否滿足預(yù)設(shè)的定位要求；若所述第一gps信號無法滿足預(yù)設(shè)的定位要求，接收所述移動終端連接的車載gps系統(tǒng)發(fā)送的定位輔助信息；結(jié)合所述定位輔助信息和所述第一gps信號，確定所述移動終端的位置信息。第二方面，本發(fā)明實施例還提供信號處理方法，應(yīng)用于車載gps系統(tǒng)，包括：接收gps信號；根據(jù)所述gps信號，獲得定位輔助信息；向與所述車載gps系統(tǒng)連接的移動終端發(fā)送所述定位輔助信息，使得所述移動終端根據(jù)所述定位輔助信息和利用所述移動終端的gps接收系統(tǒng)接收的gps信號，確定所述移動終端的位置信息。第三方面，本發(fā)明實施例還提供一種移動終端，包括：gps信號接收模塊，用于接收第一gps信號；確定模塊，用于確定所述第一gps信號是否滿足預(yù)設(shè)的定位要求；輔助信息接收模塊，用于若所述第一gps信號無法滿足預(yù)設(shè)的定位要求，接收所述移動終端連接的車載gps系統(tǒng)發(fā)送的定位輔助信息；定位模塊，用于結(jié)合所述定位輔助信息和所述第一gps信號，確定所述移動終端的位置信息。第四方面，本發(fā)明實施例還提供一種信號處理裝置，應(yīng)用于車載gps系統(tǒng)，包括：接收模塊，用于接收gps信號；獲取模塊，用于根據(jù)所述gps信號，獲得定位輔助信息；發(fā)送模塊，用于向與所述車載gps系統(tǒng)連接的移動終端發(fā)送所述定位輔助信息，使得所述移動終端根據(jù)所述定位輔助信息和利用所述移動終端的gps接收系統(tǒng)接收的gps信號，確定所述移動終端的位置信息。第三方面，本發(fā)明實施例提供了一種移動終端，包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)第一方面所述的方法中的步驟。第四方面，本發(fā)明實施例提供了一種移動終端，包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)第二方面所述的方法中的步驟。這樣，本發(fā)明實施例中，當(dāng)移動終端接收的gps信號無法滿足預(yù)設(shè)的定位要求時，根據(jù)車載gps系統(tǒng)的輔助定位信息以及移動終端接收的gps信號，確定所述移動終端的位置信息。因此，利用本發(fā)明實施例的方案，由于利用了車載gps的輔助定位信息，使得本發(fā)明實施例的方案提高了移動終端的gps信號質(zhì)量。附圖說明為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，下面將對本發(fā)明實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本發(fā)明實施例提供的信號處理方法的流程圖；圖2是本發(fā)明實施例提供的信號處理方法的流程圖；圖3是本發(fā)明實施例提供的信號處理方法的流程圖；圖4是本發(fā)明實施例提供的移動終端和車載gps系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；圖5是本發(fā)明實施例提供的射頻前端1或射頻前端2的結(jié)構(gòu)圖；圖6是本發(fā)明實施例提供的信號處理方法的流程圖；圖7是本發(fā)明實施例提供的移動終端和車載gps系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；圖8是本發(fā)明實施例提供的射頻前端3的結(jié)構(gòu)圖；圖9是本發(fā)明實施例提供的信號處理方法的流程圖；圖10是本發(fā)明實施例提供的移動終端和車載gps系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；圖11是本發(fā)明實施例提供的信號處理方法的流程圖；圖12是本發(fā)明實施例提供的移動終端和車載gps系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；圖13是本發(fā)明實施例提供的移動終端的結(jié)構(gòu)圖；圖14是本發(fā)明實施例的移動終端中確定模塊的結(jié)構(gòu)圖；圖15是本發(fā)明實施例的移動終端中定位模塊的結(jié)構(gòu)圖；圖16是本發(fā)明實施例的移動終端中定位模塊的結(jié)構(gòu)圖；圖17是本發(fā)明實施例的移動終端中定位模塊的結(jié)構(gòu)圖；圖18是本發(fā)明實施例提供的移動終端的結(jié)構(gòu)圖；圖19是本發(fā)明實施例提供的移動終端的結(jié)構(gòu)圖；圖20是本發(fā)明實施例提供的移動終端的結(jié)構(gòu)圖；圖21是本發(fā)明實施例提供的信號處理裝置的結(jié)構(gòu)圖；圖22是本發(fā)明實施例信號處理裝置中獲取模塊的結(jié)構(gòu)圖；圖23是本發(fā)明實施例信號處理裝置中發(fā)送模塊的結(jié)構(gòu)圖；圖24是本發(fā)明實施例信號處理裝置中發(fā)送模塊的結(jié)構(gòu)圖；圖25是本發(fā)明實施例提供的信號處理裝置的結(jié)構(gòu)圖。具體實施方式下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。參見圖1，圖1是本發(fā)明實施例提供的信號處理方法的流程圖，應(yīng)用于移動終端。如圖1所示，包括以下步驟：步驟101、利用移動終端中的gps接收系統(tǒng)接收第一gps信號。步驟102、確定所述第一gps信號是否滿足預(yù)設(shè)的定位要求。其中，所述第一gps信號指的是移動終端利用自身的gps定位系統(tǒng)接收的gps衛(wèi)星信號。在此，可通過如下方式確定第一gps信號是否滿足預(yù)設(shè)的定位要求。針對接收的第一gps信號，獲取所述第一gps信號所屬的衛(wèi)星的數(shù)量和所述第一gps信號的信號質(zhì)量，判斷所述衛(wèi)星的數(shù)量是否小于預(yù)設(shè)數(shù)量閾值或所述信號質(zhì)量是否小于預(yù)設(shè)質(zhì)量閾值。當(dāng)所述衛(wèi)星的數(shù)量小于預(yù)設(shè)數(shù)量閾值或所述信號質(zhì)量小于預(yù)設(shè)質(zhì)量閾值時，確定所述第一gps信號無法滿足預(yù)設(shè)的定位要求；當(dāng)所述衛(wèi)星的數(shù)量大于或等于預(yù)設(shè)數(shù)量閾值或所述信號質(zhì)量大于或等于預(yù)設(shè)質(zhì)量閾值時，確定所述第一gps信號滿足預(yù)設(shè)的定位要求。其中，該預(yù)設(shè)數(shù)量閾值和所述預(yù)設(shè)質(zhì)量閾值可任意設(shè)置。通常，該預(yù)設(shè)數(shù)量閾值可設(shè)置為3。也就是說，在本發(fā)明實施例中，只有當(dāng)移動終端接收到了來自超過預(yù)設(shè)數(shù)量閾值的個數(shù)的衛(wèi)星的gps信號且gps信號的質(zhì)量滿足要求，移動終端可利用自身接收的gps信號進行定位，否則需要借助車載gps系統(tǒng)的輔助信息進行定位。步驟103、若所述第一gps信號無法滿足預(yù)設(shè)的定位要求，接收所述移動終端連接的車載gps系統(tǒng)發(fā)送的定位輔助信息。其中，所述移動終端和所述車載gps系統(tǒng)可通過有線或者無線的方式連接，例如usb(universalserialbus，通用串行總線)/wifi(wirelessfidelity，無線保真)/bt(bittorrent，比特流)等。步驟104、結(jié)合所述定位輔助信息和所述第一gps信號，確定所述移動終端的位置信息。其中，所述定位輔助信息可以是車載gps系統(tǒng)根據(jù)自身接收到的gps信號進行處理而獲得的位置信息，也可以是車載gps系統(tǒng)對自身接收到的gps信號進行放大和濾波處理后的信號。如果輔助定位信息是車載gps系統(tǒng)發(fā)送的位置信息，那么將所述車載gps系統(tǒng)發(fā)送的位置信息，作為所述移動終端的位置信息。如果輔助定位信息是車載gps系統(tǒng)對所述車載gps系統(tǒng)接收的gps信號進行濾波和放大后的信號，在此稱為第二gps信號。移動終端可通過射頻線纜(如射頻同軸線)或者無線(如天線)的方式接收第二gps信號。然后，移動終端可通過以下方式確定位置信息。方式一、移動終端根據(jù)所述第一gps信號和所述第二gps信號，獲得增強gps信號，對所述增強gps信號進行濾波和放大操作，獲得濾波和放大操作后的增強gps信號，對濾波和放大操作后的增強gps信號進行下變頻操作，解調(diào)進行了下變頻操作后的信號，確定所述移動終端的位置信息。方式二、移動終端分別對所述第二gps信號和所述第一gps信號進行濾波和放大操作，分別對濾波和放大操作后的第二gps信號、濾波和放大操作后的第一gps信號進行下變頻操作，將下變頻操作后的第二gps信號和下變頻操作后的第一gps信號進行合成，獲得合成gps信號，并解調(diào)所述gps信號，確定所述移動終端的位置信息。方式三、所述第一gps信號包括第一路gps信號和第二路gps信號。移動終端根據(jù)所述第二路gps信號和所述第二gps信號，獲得增強gps信號，分別對所述增強gps信號和所述第一路gps信號進行濾波和放大操作。分別對濾波和放大操作后的增強gps信號、濾波和放大操作后的第一路gps信號進行下變頻操作；將下變頻操作后的增強gps信號和下變頻操作后的第一路gps信號進行合成，獲得合成gps信號，并解調(diào)所述gps信號，確定所述移動終端的位置信息。本發(fā)明實施例中，上述方法可以應(yīng)用于移動終端，例如：手機、平板電腦(tabletpersonalcomputer)、膝上型電腦(laptopcomputer)、個人數(shù)字助理(personaldigitalassistant，簡稱pda)、移動上網(wǎng)裝置(mobileinternetdevice，mid)或可穿戴式設(shè)備(wearabledevice)等。這樣，本發(fā)明實施例中，當(dāng)移動終端接收的gps信號無法滿足預(yù)設(shè)的定位要求時，根據(jù)車載gps系統(tǒng)的輔助定位信息以及移動終端接收的gps信號，確定所述移動終端的位置信息。因此，利用本發(fā)明實施例的方案，由于利用了車載gps的輔助定位信息，使得本發(fā)明實施例的方案提高了移動終端的gps信號質(zhì)量。參見圖2，圖2是本發(fā)明實施例提供的信號處理方法的流程圖，應(yīng)用于車載gps系統(tǒng)。如圖2所示，包括以下步驟：步驟201、接收gps信號。步驟202、根據(jù)所述gps信號，獲得定位輔助信息。步驟203、向與所述車載gps系統(tǒng)連接的移動終端發(fā)送所述定位輔助信息，使得所述移動終端根據(jù)所述定位輔助信息和利用所述移動終端的gps接收系統(tǒng)接收的gps信號，確定所述移動終端的位置信息。其中，所述定位輔助信息可以是車載gps系統(tǒng)根據(jù)自身接收到的gps信號進行處理而獲得的位置信息，也可以是車載gps系統(tǒng)對自身接收到的gps信號進行放大和濾波處理后的信號。在此，車載gps系統(tǒng)可對所述gps信號進行濾波和放大操作，對濾波和放大操作后的gps信號進行下變頻操作，解調(diào)進行了下變頻操作后的gps信號，獲得位置信息。或者，所述車載gps系統(tǒng)中的第一射頻前端，對所述gps信號進行濾波和放大操作，并向所述車載gps系統(tǒng)中的第二射頻前端發(fā)送濾波和放大操作后的gps信號。所述第二射頻前端向所述車載gps系統(tǒng)的天線模塊發(fā)送所述濾波和放大操作后的gps信號，所述天線模塊向所述移動終端發(fā)送所述濾波和放大操作后的gps信號。在此過程中，第二射頻前端還可對第一射頻前端發(fā)送的波和放大操作后的gps信號，進行再次放大和再次濾波，獲得待發(fā)送的gps信號，由天線模塊將待發(fā)送的gps信號發(fā)送給移動終端，以提高移動終端收到的gps信號的質(zhì)量?；蛘撸龅诙漕l前端通過射頻線纜向所述移動終端發(fā)送所述濾波和放大操作后的gps信號。在此過程中，第二射頻前端還可對第一射頻前端發(fā)送的波和放大操作后的gps信號，進行再次放大和再次濾波，獲得待發(fā)送的gps信號，所述第二射頻前端通過射頻線纜向所述移動終端發(fā)送所述待發(fā)送的gps信號。這樣，本發(fā)明實施例中，當(dāng)移動終端接收的gps信號無法滿足預(yù)設(shè)的定位要求時，根據(jù)車載gps系統(tǒng)的輔助定位信息以及移動終端接收的gps信號，確定所述移動終端的位置信息。因此，利用本發(fā)明實施例的方案，由于利用了車載gps的輔助定位信息，使得本發(fā)明實施例的方案提高了移動終端的gps信號質(zhì)量。參見圖3，圖3是本發(fā)明實施例提供的信號處理方法的流程圖。本實施例是利用車載gps系統(tǒng)，將其解調(diào)的數(shù)據(jù)共享給手機端。其中，移動終端和車載gps系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖4所示。在圖4中，車載gps系統(tǒng)包括：車載gps天線、射頻前端2、射頻收發(fā)器2、調(diào)制解調(diào)器2、cpu2。其中，車載gps天線用于接收gps射頻信號；射頻前端2用于對gps射頻信號進行濾波、放大；射頻收發(fā)器2用于將gps射頻信號下變頻；調(diào)制解調(diào)器2用于解調(diào)gps信號；cpu2用于控制射頻前端2、射頻收發(fā)器2、調(diào)制解調(diào)器2，并對解調(diào)信號進行數(shù)據(jù)處理，同時將解調(diào)后的gps位置信息發(fā)送給移動終端進行處理。移動終端包括：移動終端gps天線、射頻前端1、射頻收發(fā)器1、調(diào)制解調(diào)器1、cpu1。其中，移動終端gps天線用于接收gps射頻信號；射頻前端1用于對gps射頻信號進行濾波、放大；射頻收發(fā)器1用于將gps射頻信號下變頻；調(diào)制解調(diào)器1用于解調(diào)gps信號；cpu1用于控制射頻前端1、射頻收發(fā)器1、調(diào)制解調(diào)器1，并對解調(diào)信號進行數(shù)據(jù)處理，同時處理車載gps系統(tǒng)端發(fā)來的解調(diào)后的gps位置信息。如圖5所示，為本發(fā)明實施例中射頻前端1、射頻前端2的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，包括濾波器、低噪聲放大器等射頻器件。結(jié)合圖3，本發(fā)明實施例的信號處理方法包括：步驟301、移動終端連接車載系統(tǒng)。例如移動終端可通過usb/藍牙/wifi等方式與車載系統(tǒng)建立連接。步驟302、移動終端啟動自身gps系統(tǒng)用于接收gps衛(wèi)星信號。步驟303、移動終端判斷接收到的gps衛(wèi)星信號所屬的衛(wèi)星的數(shù)量n0及信號質(zhì)量cn0是否能夠解調(diào)位置信息，即是否滿足預(yù)設(shè)的定位要求。若滿足要求，則可結(jié)束流程。若不滿足，則執(zhí)行步驟304。步驟304、移動終端向車載gps系統(tǒng)發(fā)送輔助接收指令。例如，移動終端可通過usb/藍牙/wifi等方式向車載gps系統(tǒng)發(fā)送輔助接收指令。步驟305、啟動車載gps系統(tǒng)。步驟306、車載gps系統(tǒng)接收gps信號，并通過車載cpu解調(diào)出位置信息。步驟307、車載gps系統(tǒng)通過usb/藍牙/wifi等方式將位置信息發(fā)送給移動終端。步驟308、移動終端關(guān)閉移動終端gps射頻前端模塊，并接收車載gps系統(tǒng)傳遞的位置信息。步驟309、移動終端輸出位置信息。移動終端可利用車載gps發(fā)送的位置信息作為最終輸出的位置信息。之后，移動終端可定期啟動其自身gps系統(tǒng)，并檢測衛(wèi)星數(shù)量及信號質(zhì)量，用以判定何時恢復(fù)其自身gps系統(tǒng)。這樣，本發(fā)明實施例中，當(dāng)移動終端接收的gps信號無法滿足預(yù)設(shè)的定位要求時，根據(jù)車載gps系統(tǒng)的輔助定位信息以及移動終端接收的gps信號，確定所述移動終端的位置信息。因此，利用本發(fā)明實施例的方案，由于利用了車載gps的輔助定位信息，使得本發(fā)明實施例的方案提高了移動終端的gps信號質(zhì)量。本實施例硬件結(jié)構(gòu)簡單，移動終端、車載gps系統(tǒng)均無需做過多改動即可實現(xiàn)利用車載gps天線進行輔助接收，提升移動終端gps性能。參見圖6，圖6是本發(fā)明實施例提供的信號處理方法的流程圖。本實施例是利用車載gps天線，將其接收到的gps信號發(fā)送給手機端進行處理。其中，移動終端和車載gps系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖7所示。在圖7中，車載gps系統(tǒng)包括：車載gps天線、射頻前端2、射頻前端3、射頻收發(fā)器2、調(diào)制解調(diào)器2、cpu2。其中，車載gps天線用于接收gps射頻信號；射頻前端2用于對gps射頻信號進行濾波、放大；射頻前端3用于對gps信號進行放大、濾波，并從天線端發(fā)送出去，或者直接將從射頻前端2接收到的信息轉(zhuǎn)發(fā)到天線端，并從天線端發(fā)送出去；射頻收發(fā)器2用于將gps射頻信號下變頻；調(diào)制解調(diào)器2用于解調(diào)gps信號；cpu2用于控制射頻前端2將進行濾波、放大后的gps信號切換至射頻前端3，并關(guān)閉射頻收發(fā)器2、調(diào)制解調(diào)器2。移動終端包括：移動終端gps天線、射頻前端1、射頻收發(fā)器1、調(diào)制解調(diào)器1、cpu1。其中，移動終端gps天線用于接收衛(wèi)星gps信號和車載gps系統(tǒng)射頻前端3發(fā)送的gps射頻信號；射頻前端1用于對gps射頻信號進行濾波、放大；射頻收發(fā)器1用于將gps射頻信號下變頻；調(diào)制解調(diào)器1用于解調(diào)gps信號；cpu1用于控制射頻前端1、射頻收發(fā)器1、調(diào)制解調(diào)器1，并對解調(diào)后的gps信號進行數(shù)據(jù)處理。如圖8所示，為本發(fā)明實施例中射頻前端3的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，包括濾波器、放大器、旁路開關(guān)等射頻器件。結(jié)合圖6，本發(fā)明實施例的信號處理方法包括：步驟601、移動終端連接車載系統(tǒng)。例如移動終端可通過usb/藍牙/wifi等方式與車載系統(tǒng)建立連接。步驟602、移動終端啟動自身gps系統(tǒng)用于接收gps衛(wèi)星信號。步驟603、移動終端判斷接收到的gps衛(wèi)星信號所屬的衛(wèi)星的數(shù)量n0及信號質(zhì)量cn0是否能夠解調(diào)位置信息，即是否滿足預(yù)設(shè)的定位要求。若滿足要求，則可結(jié)束流程。若不滿足，則執(zhí)行步驟604。步驟604、移動終端向車載gps系統(tǒng)發(fā)送輔助接收指令。例如，移動終端可通過usb/藍牙/wifi等方式向車載gps系統(tǒng)發(fā)送輔助接收指令。步驟605、啟動車載gps系統(tǒng)。步驟606、車載gps系統(tǒng)僅啟動射頻前端模塊，并關(guān)閉射頻收發(fā)器2和調(diào)制解調(diào)器2，不對gps信號進行解調(diào)處理。步驟607、車載gps系統(tǒng)的射頻前端2對收到的gps信號進行放大濾波，并發(fā)送給射頻前端3。射頻前端3將收到的信號轉(zhuǎn)發(fā)到車載gps天線，通過車載gps天線發(fā)送給移動終端。在上述過程中，射頻前端3還可對收到的信號進行再次放大和濾波，那么車載gps天線發(fā)送的就是射頻前端3再次放大和濾波后的信號。步驟608、移動終端gps天線接收衛(wèi)星信號和車載gps統(tǒng)發(fā)送的gps信號并進行處理，確定位置信息。具體的，射頻前端1根據(jù)所述第一gps信號和所述第二gps信號，獲得增強gps信號，對所述增強gps信號進行濾波和放大操作，獲得濾波和放大操作后的增強gps信號；射頻收發(fā)器1對濾波和放大操作后的增強gps信號進行下變頻操作；調(diào)制解調(diào)器1解調(diào)進行了下變頻操作后的信號，確定所述移動終端的位置信息。步驟609、移動終端輸出位置信息。這樣，本發(fā)明實施例中，當(dāng)移動終端接收的gps信號無法滿足預(yù)設(shè)的定位要求時，根據(jù)車載gps系統(tǒng)的輔助定位信息以及移動終端接收的gps信號，確定所述移動終端的位置信息。因此，利用本發(fā)明實施例的方案，由于利用了車載gps的輔助定位信息，使得本發(fā)明實施例的方案提高了移動終端的gps信號質(zhì)量。本實施例對移動終端無需做任何硬件、軟件更改，通過車載gps系統(tǒng)將gps射頻信號進行轉(zhuǎn)發(fā)，從而達到利用車載gps天線進行輔助接收的目的，提升移動終端gps性能。參見圖9，圖9是本發(fā)明實施例提供的信號處理方法的流程圖。本實施例是利用車載gps天線，將其接收到的gps信號發(fā)送給手機端進行處理。其中，移動終端和車載gps系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖10所示。在圖10中，車載gps系統(tǒng)包括：車載gps天線、射頻前端2、射頻前端3、射頻收發(fā)器2、調(diào)制解調(diào)器2、cpu2。其中，車載gps天線用于接收gps射頻信號；射頻前端2用于對gps射頻信號進行濾波、放大；射頻前端3用于對從射頻前端2接收到的信號進行放大、濾波，并通過射頻線纜發(fā)送給移動終端，或者直接將從射頻前端2接收到的信號通過射頻線纜發(fā)送給移動終端；射頻收發(fā)器2用于將gps射頻信號下變頻；調(diào)制解調(diào)器2用于解調(diào)gps信號；cpu2用于控制射頻前端2將進行濾波、放大后的gps信號切換至射頻前端3，并關(guān)閉射頻收發(fā)器2、調(diào)制解調(diào)器2。移動終端包括：移動終端gps天線、射頻前端1、射頻前端4、射頻收發(fā)器1、調(diào)制解調(diào)器1、cpu1。其中，移動終端gps天線用于接收衛(wèi)星gps信號；射頻前端1用于對衛(wèi)星gps射頻信號進行濾波、放大；射頻前端4和射頻前端1硬件結(jié)構(gòu)相同，用于接收車載gps系統(tǒng)的gps射頻信號；射頻收發(fā)器1用于將gps信號下變頻；調(diào)制解調(diào)器1用于解調(diào)gps信號；cpu1用于控制射頻前端1、射頻收發(fā)器1、調(diào)制解調(diào)器1，并對解調(diào)后的gps信號進行數(shù)據(jù)處理。如圖8所示，為本發(fā)明實施例中射頻前端3的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，包括濾波器、放大器、旁路開關(guān)等射頻器件。結(jié)合圖9，本發(fā)明實施例的信號處理方法包括：步驟901、移動終端連接車載系統(tǒng)。例如移動終端可通過usb/藍牙/wifi等方式與車載系統(tǒng)建立連接。步驟902、移動終端啟動自身gps系統(tǒng)用于接收gps衛(wèi)星信號。步驟903、移動終端判斷接收到的gps衛(wèi)星信號所屬的衛(wèi)星的數(shù)量n0及信號質(zhì)量cn0是否能夠解調(diào)位置信息，即是否滿足預(yù)設(shè)的定位要求。若滿足要求，則可結(jié)束流程。若不滿足，則執(zhí)行步驟904。步驟904、移動終端向車載gps系統(tǒng)發(fā)送輔助接收指令。例如，移動終端可通過usb/藍牙/wifi等方式向車載gps系統(tǒng)發(fā)送輔助接收指令。步驟905、啟動車載gps系統(tǒng)。步驟906、車載gps系統(tǒng)僅啟動射頻前端模塊，并關(guān)閉射頻收發(fā)器2和調(diào)制解調(diào)器2，不對gps信號進行解調(diào)處理。步驟907、車載gps系統(tǒng)的射頻前端2對收到的gps信號進行放大濾波，并發(fā)送給射頻前端3；射頻前端3將收到的信號通過射頻線纜發(fā)送給移動終端。在上述過程中，射頻前端3還可對收到的信號進行再次放大和濾波。步驟908、移動終端進行信號處理，確定位置信息。移動終端gps天線接收gps衛(wèi)星信號，射頻前端4接收車載gps統(tǒng)發(fā)送的gps信號，射頻前端1接收gps衛(wèi)星信號。具體的，射頻前端1和射頻前端4分別對接收到的信號進行濾波和放大操作，射頻收發(fā)器1分別對接收到的來自射頻前端1和射頻前端4的信號進行下變頻操作；調(diào)制解調(diào)器1將射頻收發(fā)器1下變頻操作后的兩路信號進行合成，獲得合成gps信號，并解調(diào)所述gps信號，確定所述移動終端的位置信息。步驟909、移動終端輸出位置信息。這樣，本發(fā)明實施例中，當(dāng)移動終端接收的gps信號無法滿足預(yù)設(shè)的定位要求時，根據(jù)車載gps系統(tǒng)的輔助定位信息以及移動終端接收的gps信號，確定所述移動終端的位置信息。因此，利用本發(fā)明實施例的方案，由于利用了車載gps的輔助定位信息，使得本發(fā)明實施例的方案提高了移動終端的gps信號質(zhì)量。本實施例需在移動終端中增加一路射頻前端接收，通路兩路射頻接收提升gps信號的信號強度，達到利用車載gps天線進行輔助接收的目的，提升移動終端gps性能。參見圖11，圖11是本發(fā)明實施例提供的信號處理方法的流程圖。本實施例是利用車載gps天線，將其接收到的gps信號發(fā)送給手機端進行處理。其中，移動終端和車載gps系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖12所示。在圖12中，車載gps系統(tǒng)包括：車載gps天線、射頻前端2、射頻前端3、射頻收發(fā)器2、調(diào)制解調(diào)器2、cpu2。其中，車載gps天線用于接收gps射頻信號；射頻前端2用于對gps射頻信號進行濾波、放大；射頻前端3用于對從射頻前端2接收到的信號進行放大、濾波，并通過天線發(fā)送給移動終端，或者直接將從射頻前端2接收到的信號通過天線發(fā)送給移動終端；射頻收發(fā)器2用于將gps射頻信號下變頻；調(diào)制解調(diào)器2用于解調(diào)gps信號；cpu2用于控制射頻前端2將進行濾波、放大后的gps信號切換至射頻前端3，并關(guān)閉射頻收發(fā)器2、調(diào)制解調(diào)器2。移動終端包括：移動終端gps天線、射頻前端1、射頻前端4、射頻收發(fā)器1、調(diào)制解調(diào)器1、cpu1。其中，移動終端gps天線用于接收衛(wèi)星gps信號；射頻前端1用于對衛(wèi)星gps射頻信號進行濾波、放大；射頻前端4和射頻前端1硬件結(jié)構(gòu)相同，用于接收車載gps系統(tǒng)的gps射頻信號和gps衛(wèi)星信號；射頻收發(fā)器1用于將gps信號下變頻；調(diào)制解調(diào)器1用于解調(diào)gps信號；cpu1用于控制射頻前端1、射頻收發(fā)器1、調(diào)制解調(diào)器1，并對解調(diào)后的gps信號進行數(shù)據(jù)處理。如圖8所示，為本發(fā)明實施例中射頻前端3的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，包括濾波器、放大器、旁路開關(guān)等射頻器件。結(jié)合圖11，本發(fā)明實施例的信號處理方法包括：步驟1101、移動終端連接車載系統(tǒng)。例如移動終端可通過usb/藍牙/wifi等方式與車載系統(tǒng)建立連接。步驟1102、移動終端啟動自身gps系統(tǒng)用于接收gps衛(wèi)星信號。步驟1103、移動終端判斷接收到的gps衛(wèi)星信號所屬的衛(wèi)星的數(shù)量n0及信號質(zhì)量cn0是否能夠解調(diào)位置信息，即是否滿足預(yù)設(shè)的定位要求。若滿足要求，則可結(jié)束流程。若不滿足，則執(zhí)行步驟1104。步驟1104、移動終端向車載gps系統(tǒng)發(fā)送輔助接收指令。例如，移動終端可通過usb/藍牙/wifi等方式向車載gps系統(tǒng)發(fā)送輔助接收指令。步驟1105、啟動車載gps系統(tǒng)。步驟1106、車載gps系統(tǒng)僅啟動射頻前端模塊，并關(guān)閉射頻收發(fā)器2和調(diào)制解調(diào)器2，不對gps信號進行解調(diào)處理。步驟1107、車載gps系統(tǒng)的射頻前端2對收到的gps信號進行放大濾波，并發(fā)送給射頻前端3；射頻前端3將收到的信號通過天線發(fā)送給移動終端。在上述過程中，射頻前端3還可對收到的信號進行再次放大和濾波。步驟1108、移動終端進行信號處理，確定位置信息。移動終端的gps天線接收gps衛(wèi)星信號，射頻前端4接收車載gps統(tǒng)發(fā)送的gps信號和gps衛(wèi)星信號，射頻前端1接收gps衛(wèi)星信號，并對接收到的信號進行處理，確定位置信息。具體的，射頻前端1對接收到的信號進行濾波和放大操作，射頻前端4根據(jù)接收的車載gps信號和gps衛(wèi)星信號獲得增強gps信號，并將獲得增強gps信號發(fā)送給射頻收發(fā)器1；射頻收發(fā)器1分別對接收到的來自射頻前端1和射頻前端4的信號進行下變頻操作；調(diào)制解調(diào)器1將射頻收發(fā)器1下變頻操作后的兩路信號進行合成，獲得合成gps信號，并解調(diào)所述gps信號，確定所述移動終端的位置信息。步驟1109、移動終端輸出位置信息。這樣，本發(fā)明實施例中，當(dāng)移動終端接收的gps信號無法滿足預(yù)設(shè)的定位要求時，根據(jù)車載gps系統(tǒng)的輔助定位信息以及移動終端接收的gps信號，確定所述移動終端的位置信息。因此，利用本發(fā)明實施例的方案，由于利用了車載gps的輔助定位信息，使得本發(fā)明實施例的方案提高了移動終端的gps信號質(zhì)量。本實施例需在移動終端中增加一路射頻前端接收，通路兩路射頻接收提升gps信號的信號強度，達到利用車載gps天線進行輔助接收的目的，提升移動終端gps性能。參見圖13，圖13是本發(fā)明實施提供的移動終端的結(jié)構(gòu)圖，如圖13所示，移動終端1300包括：gps信號接收模塊1301，用于接收第一gps信號；確定模塊1302，用于確定所述第一gps信號是否滿足預(yù)設(shè)的定位要求；輔助信息接收模塊1303，用于若所述第一gps信號無法滿足預(yù)設(shè)的定位要求，接收所述移動終端連接的車載gps系統(tǒng)發(fā)送的定位輔助信息；定位模塊1304，用于結(jié)合所述定位輔助信息和所述第一gps信號，確定所述移動終端的位置信息。如圖14所示，所述確定模塊1302包括：獲取子模塊13021，用于獲取所述第一gps信號所屬的衛(wèi)星的數(shù)量和所述第一gps信號的信號質(zhì)量；判斷子模塊13022，用于判斷所述衛(wèi)星的數(shù)量是否小于預(yù)設(shè)數(shù)量閾值或所述信號質(zhì)量是否小于預(yù)設(shè)質(zhì)量閾值；確定子模塊13023，用于當(dāng)所述衛(wèi)星的數(shù)量小于預(yù)設(shè)數(shù)量閾值或所述信號質(zhì)量小于預(yù)設(shè)質(zhì)量閾值時，確定所述第一gps信號無法滿足預(yù)設(shè)的定位要求；當(dāng)所述衛(wèi)星的數(shù)量大于或等于預(yù)設(shè)數(shù)量閾值或所述信號質(zhì)量大于或等于預(yù)設(shè)質(zhì)量閾值時，確定所述第一gps信號滿足預(yù)設(shè)的定位要求。其中，所述定位輔助信息包括位置信息；所述輔助信息接收模塊1303具體用于，接收所述車載gps系統(tǒng)發(fā)送的位置信息，所述位置信息為所述車載gps系統(tǒng)根據(jù)所述車載gps系統(tǒng)接收的gps信號確定的；所述定位模塊1304具體用于，將所述車載gps系統(tǒng)發(fā)送的位置信息，作為所述移動終端的位置信息。其中，所述輔助信息接收模塊1303具體用于，接收所述車載gps系統(tǒng)通過無線方式發(fā)送的第二gps信號，所述第二gps信號為，所述車載gps系統(tǒng)對所述車載gps系統(tǒng)接收的gps信號進行濾波和放大后的信號。如圖15所示，所述定位模塊1304包括：第一射頻前端子模塊13041，用于根據(jù)所述第一gps信號和所述第二gps信號，獲得增強gps信號，對所述增強gps信號進行濾波和放大操作，獲得濾波和放大操作后的增強gps信號；第一射頻收發(fā)子模塊13042，用于對濾波和放大操作后的增強gps信號進行下變頻操作；第一解調(diào)子模塊13043，用于解調(diào)進行了下變頻操作后的信號，確定所述移動終端的位置信息。其中，所述輔助信息接收模塊1303具體用于，接收所述車載gps系統(tǒng)通過射頻線纜發(fā)送的第二gps信號，所述第二gps信號為，所述車載gps系統(tǒng)對所述車載gps系統(tǒng)接收的gps信號進行濾波和放大后的信號。如圖16所示，所述定位模塊1304包括：第二射頻前端子模塊13045，用于對所述第二gps信號進行濾波和放大操作；第三射頻前端子模塊13046，用于對所述第一gps信號進行濾波和放大操作；第二射頻收發(fā)子模塊13047，用于分別對濾波和放大操作后的第二gps信號、濾波和放大操作后的第一gps信號進行下變頻操作；第二解調(diào)子模塊13048，用于將下變頻操作后的第二gps信號和下變頻操作后的第一gps信號進行合成，獲得合成gps信號，并解調(diào)所述gps信號，確定所述移動終端的位置信息。其中，所述輔助信息接收模塊1303具體用于，接收所述車載gps系統(tǒng)通過無線方式發(fā)送的第二gps信號，所述第二gps信號為，所述車載gps系統(tǒng)對所述車載gps系統(tǒng)接收的gps信號進行濾波和放大后的信號；所述第一gps信號包括第一路gps信號和第二路gps信號；如圖17所示，所述定位模塊1304包括：第四射頻前端子模塊13049，用于根據(jù)所述第二路gps信號和所述第二gps信號，獲得增強gps信號；第五射頻前端子模塊13050，用于分別對所述增強gps信號和所述第一路gps信號進行濾波和放大操作；第三射頻收發(fā)子模塊13051，用于分別對濾波和放大操作后的增強gps信號、濾波和放大操作后的第一路gps信號進行下變頻操作；第三解調(diào)子模塊13052，用于將下變頻操作后的增強gps信號和下變頻操作后的第一路gps信號進行合成，獲得合成gps信號，并解調(diào)所述gps信號，確定所述移動終端的位置信息。如圖18所示，所述移動終端還包括：發(fā)送模塊1305，用于向所述車載gps系統(tǒng)發(fā)送輔助接收指令；所述輔助信息接收模塊1304具體用于，接收所述車載gps系統(tǒng)根據(jù)所述輔助接收指令發(fā)送的定位輔助信息。移動終端1300能夠?qū)崿F(xiàn)圖1至圖12的方法實施例中移動終端實現(xiàn)的各個過程，為避免重復(fù)，這里不再贅述。這樣，本發(fā)明實施例中，當(dāng)移動終端接收的gps信號無法滿足預(yù)設(shè)的定位要求時，根據(jù)車載gps系統(tǒng)的輔助定位信息以及移動終端接收的gps信號，確定所述移動終端的位置信息。因此，利用本發(fā)明實施例的方案，由于利用了車載gps的輔助定位信息，使得本發(fā)明實施例的方案提高了移動終端的gps信號質(zhì)量。參見圖19，圖19是本發(fā)明實施提供的移動終端的結(jié)構(gòu)圖，如圖19所示，移動終端1900包括：至少一個處理器1901、存儲器1902、至少一個網(wǎng)絡(luò)接口1904和用戶接口1903。移動終端1900中的各個組件通過總線系統(tǒng)1905耦合在一起?？衫斫?，總線系統(tǒng)1905用于實現(xiàn)這些組件之間的連接通信?？偩€系統(tǒng)1905除包括數(shù)據(jù)總線之外，還包括電源總線、控制總線和狀態(tài)信號總線。但是為了清楚說明起見，在圖19中將各種總線都標(biāo)為總線系統(tǒng)1905。其中，用戶接口1903可以包括顯示器、鍵盤或者點擊設(shè)備(例如，鼠標(biāo)，軌跡球(trackball)、觸感板或者觸摸屏等。可以理解，本發(fā)明實施例中的存儲器1902可以是易失性存儲器或非易失性存儲器，或可包括易失性和非易失性存儲器兩者。其中，非易失性存儲器可以是只讀存儲器(read-onlymemory，rom)、可編程只讀存儲器(programmablerom，prom)、可擦除可編程只讀存儲器(erasableprom，eprom)、電可擦除可編程只讀存儲器(electricallyeprom，eeprom)或閃存。易失性存儲器可以是隨機存取存儲器(randomaccessmemory，ram)，其用作外部高速緩存。通過示例性但不是限制性說明，許多形式的ram可用，例如靜態(tài)隨機存取存儲器(staticram，sram)、動態(tài)隨機存取存儲器(dynamicram，dram)、同步動態(tài)隨機存取存儲器(synchronousdram，sdram)、雙倍數(shù)據(jù)速率同步動態(tài)隨機存取存儲器(doubledataratesdram，ddrsdram)、增強型同步動態(tài)隨機存取存儲器(enhancedsdram，esdram)、同步連接動態(tài)隨機存取存儲器(synchlinkdram，sldram)和直接內(nèi)存總線隨機存取存儲器(directrambusram，drram)。本文描述的系統(tǒng)和方法的存儲器1902旨在包括但不限于這些和任意其它適合類型的存儲器。在一些實施方式中，存儲器1902存儲了如下的元素，可執(zhí)行模塊或者數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，或者他們的子集，或者他們的擴展集：操作系統(tǒng)19021和應(yīng)用程序19022。其中，操作系統(tǒng)19021，包含各種系統(tǒng)程序，例如框架層、核心庫層、驅(qū)動層等，用于實現(xiàn)各種基礎(chǔ)業(yè)務(wù)以及處理基于硬件的任務(wù)。應(yīng)用程序19022，包含各種應(yīng)用程序，例如媒體播放器(mediaplayer)、瀏覽器(browser)等，用于實現(xiàn)各種應(yīng)用業(yè)務(wù)。實現(xiàn)本發(fā)明實施例方法的程序可以包含在應(yīng)用程序19022中。在本發(fā)明實施例中，通過調(diào)用存儲器1902存儲的程序或指令，具體的，可以是應(yīng)用程序19022中存儲的程序或指令，處理器1901用于：利用移動終端中的gps接收系統(tǒng)接收第一gps信號；確定所述第一gps信號是否滿足預(yù)設(shè)的定位要求；若所述第一gps信號無法滿足預(yù)設(shè)的定位要求，接收所述移動終端連接的車載gps系統(tǒng)發(fā)送的定位輔助信息；結(jié)合所述定位輔助信息和所述第一gps信號，確定所述移動終端的位置信息。上述本發(fā)明實施例揭示的方法可以應(yīng)用于處理器1901中，或者由處理器1901實現(xiàn)。處理器1901可能是一種集成電路芯片，具有信號的處理能力。在實現(xiàn)過程中，上述方法的各步驟可以通過處理器1901中的硬件的集成邏輯電路或者軟件形式的指令完成。上述的處理器1901可以是通用處理器、數(shù)字信號處理器(digitalsignalprocessor，dsp)、專用集成電路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、現(xiàn)成可編程門陣列(fieldprogrammablegatearray，fpga)或者其他可編程邏輯器件、分立門或者晶體管邏輯器件、分立硬件組件?？梢詫崿F(xiàn)或者執(zhí)行本發(fā)明實施例中的公開的各方法、步驟及邏輯框圖。通用處理器可以是微處理器或者該處理器也可以是任何常規(guī)的處理器等。結(jié)合本發(fā)明實施例所公開的方法的步驟可以直接體現(xiàn)為硬件譯碼處理器執(zhí)行完成，或者用譯碼處理器中的硬件及軟件模塊組合執(zhí)行完成。軟件模塊可以位于隨機存儲器，閃存、只讀存儲器，可編程只讀存儲器或者電可擦寫可編程存儲器、寄存器等本領(lǐng)域成熟的存儲介質(zhì)中。該存儲介質(zhì)位于存儲器1902，處理器1901讀取存儲器1902中的信息，結(jié)合其硬件完成上述方法的步驟?？梢岳斫獾氖?，本文描述的這些實施例可以用硬件、軟件、固件、中間件、微碼或其組合來實現(xiàn)。對于硬件實現(xiàn)，處理單元可以實現(xiàn)在一個或多個專用集成電路(applicationspecificintegratedcircuits，asic)、數(shù)字信號處理器(digitalsignalprocessing，dsp)、數(shù)字信號處理設(shè)備(dspdevice，dspd)、可編程邏輯設(shè)備(programmablelogicdevice，pld)、現(xiàn)場可編程門陣列(field-programmablegatearray，fpga)、通用處理器、控制器、微控制器、微處理器、用于執(zhí)行本申請所述功能的其它電子單元或其組合中。對于軟件實現(xiàn)，可通過執(zhí)行本文所述功能的模塊(例如過程、函數(shù)等)來實現(xiàn)本文所述的技術(shù)。軟件代碼可存儲在存儲器中并通過處理器執(zhí)行。存儲器可以在處理器中或在處理器外部實現(xiàn)?？蛇x的，處理器1901還用于：獲取所述第一gps信號所屬的衛(wèi)星的數(shù)量和所述第一gps信號的信號質(zhì)量；判斷所述衛(wèi)星的數(shù)量是否小于預(yù)設(shè)數(shù)量閾值或所述信號質(zhì)量是否小于預(yù)設(shè)質(zhì)量閾值；當(dāng)所述衛(wèi)星的數(shù)量小于預(yù)設(shè)數(shù)量閾值或所述信號質(zhì)量小于預(yù)設(shè)質(zhì)量閾值時，確定所述第一gps信號無法滿足預(yù)設(shè)的定位要求；當(dāng)所述衛(wèi)星的數(shù)量大于或等于預(yù)設(shè)數(shù)量閾值或所述信號質(zhì)量大于或等于預(yù)設(shè)質(zhì)量閾值時，確定所述第一gps信號滿足預(yù)設(shè)的定位要求?？蛇x的，所述定位輔助信息包括位置信息；處理器1901還用于：接收所述車載gps系統(tǒng)發(fā)送的位置信息，所述位置信息為所述車載gps系統(tǒng)根據(jù)所述車載gps系統(tǒng)接收的gps信號確定的；將所述車載gps系統(tǒng)發(fā)送的位置信息，作為所述移動終端的位置信息?？蛇x的，處理器1901還用于：接收所述車載gps系統(tǒng)通過無線方式發(fā)送的第二gps信號，所述第二gps信號為，所述車載gps系統(tǒng)對所述車載gps系統(tǒng)接收的gps信號進行濾波和放大后的信號?？蛇x的，處理器1901還用于：根據(jù)所述第一gps信號和所述第二gps信號，獲得增強gps信號；對所述增強gps信號進行濾波和放大操作，獲得濾波和放大操作后的增強gps信號；對濾波和放大操作后的增強gps信號進行下變頻操作；解調(diào)進行了下變頻操作后的信號，確定所述移動終端的位置信息。可選的，處理器1901還用于：接收所述車載gps系統(tǒng)通過射頻線纜發(fā)送的第二gps信號，所述第二gps信號為，所述車載gps系統(tǒng)對所述車載gps系統(tǒng)接收的gps信號進行濾波和放大后的信號。可選的，處理器1901還用于：分別對所述第二gps信號和所述第一gps信號進行濾波和放大操作；分別對濾波和放大操作后的第二gps信號、濾波和放大操作后的第一gps信號進行下變頻操作；將下變頻操作后的第二gps信號和下變頻操作后的第一gps信號進行合成，獲得合成gps信號，并解調(diào)所述gps信號，確定所述移動終端的位置信息?？蛇x的，處理器1901還用于：接收所述車載gps系統(tǒng)通過無線方式發(fā)送的第二gps信號，所述第二gps信號為，所述車載gps系統(tǒng)對所述車載gps系統(tǒng)接收的gps信號進行濾波和放大后的信號；所述第一gps信號包括第一路gps信號和第二路gps信號；根據(jù)所述第二路gps信號和所述第二gps信號，獲得增強gps信號；分別對所述增強gps信號和所述第一路gps信號進行濾波和放大操作；分別對濾波和放大操作后的增強gps信號、濾波和放大操作后的第一路gps信號進行下變頻操作；將下變頻操作后的增強gps信號和下變頻操作后的第一路gps信號進行合成，獲得合成gps信號，并解調(diào)所述gps信號，確定所述移動終端的位置信息?？蛇x的，處理器1901還用于：向所述車載gps系統(tǒng)發(fā)送輔助接收指令；接收所述車載gps系統(tǒng)根據(jù)所述輔助接收指令發(fā)送的定位輔助信息。移動終端1900能夠?qū)崿F(xiàn)前述實施例中移動終端實現(xiàn)的各個過程，為避免重復(fù)，這里不再贅述。這樣，本發(fā)明實施例中，當(dāng)移動終端接收的gps信號無法滿足預(yù)設(shè)的定位要求時，根據(jù)車載gps系統(tǒng)的輔助定位信息以及移動終端接收的gps信號，確定所述移動終端的位置信息。因此，利用本發(fā)明實施例的方案，由于利用了車載gps的輔助定位信息，使得本發(fā)明實施例的方案提高了移動終端的gps信號質(zhì)量。參見圖20，圖20是本發(fā)明實施提供的移動終端的結(jié)構(gòu)圖，如圖20所示，移動終端2000包括射頻(radiofrequency，rf)電路2010、存儲器2020、輸入單元2030、顯示單元2040、處理器2050、音頻電路2060、通信模塊2070、電源2080。其中，輸入單元2030可用于接收用戶輸入的數(shù)字或字符信息，以及產(chǎn)生與移動終端2000的用戶設(shè)置以及功能控制有關(guān)的信號輸入。具體地，本發(fā)明實施例中，該輸入單元2030可以包括觸控面板2031。觸控面板2031，也稱為觸摸屏，可收集用戶在其上或附近的觸摸操作(比如用戶使用手指、觸筆等任何適合的物體或附件在觸控面板2031上的操作)，并根據(jù)預(yù)先設(shè)定的程式驅(qū)動相應(yīng)的連接裝置。可選的，觸控面板2031可包括觸摸檢測裝置和觸摸控制器兩個部分。其中，觸摸檢測裝置檢測用戶的觸摸方位，并檢測觸摸操作帶來的信號，將信號傳送給觸摸控制器；觸摸控制器從觸摸檢測裝置上接收觸摸信息，并將它轉(zhuǎn)換成觸點坐標(biāo)，再送給該處理器2050，并能接收處理器2050發(fā)來的命令并加以執(zhí)行。此外，可以采用電阻式、電容式、紅外線以及表面聲波等多種類型實現(xiàn)觸控面板2031。除了觸控面板2031，輸入單元2030還可以包括其他輸入設(shè)備2032，其他輸入設(shè)備2032可以包括但不限于物理鍵盤、功能鍵(比如音量控制按鍵、開關(guān)按鍵等)、軌跡球、鼠標(biāo)、操作桿等中的一種或多種。其中，顯示單元2040可用于顯示由用戶輸入的信息或提供給用戶的信息以及移動終端2000的各種菜單界面。顯示單元2040可包括顯示面板2041，可選的，可以采用lcd或有機發(fā)光二極管(organiclight-emittingdiode，oled)等形式來配置顯示面板2041。應(yīng)注意，觸控面板2031可以覆蓋顯示面板2041，形成觸摸顯示屏，當(dāng)該觸摸顯示屏檢測到在其上或附近的觸摸操作后，傳送給處理器2050以確定觸摸事件的類型，隨后處理器2050根據(jù)觸摸事件的類型在觸摸顯示屏上提供相應(yīng)的視覺輸出。觸摸顯示屏包括應(yīng)用程序界面顯示區(qū)及常用控件顯示區(qū)。該應(yīng)用程序界面顯示區(qū)及該常用控件顯示區(qū)的排列方式并不限定，可以為上下排列、左右排列等可以區(qū)分兩個顯示區(qū)的排列方式。該應(yīng)用程序界面顯示區(qū)可以用于顯示應(yīng)用程序的界面。每一個界面可以包含至少一個應(yīng)用程序的圖標(biāo)和/或widget桌面控件等界面元素。該應(yīng)用程序界面顯示區(qū)也可以為不包含任何內(nèi)容的空界面。該常用控件顯示區(qū)用于顯示使用率較高的控件，例如，設(shè)置按鈕、界面編號、滾動條、電話本圖標(biāo)等應(yīng)用程序圖標(biāo)等。本發(fā)明實施例的觸摸屏為柔性屏，柔性屏的兩個面均貼有碳納米管的有機透明導(dǎo)電膜。其中處理器2050是移動終端2000的控制中心，利用各種接口和線路連接整個手機的各個部分，通過運行或執(zhí)行存儲在第一存儲器2021內(nèi)的軟件程序和/或模塊，以及調(diào)用存儲在第二存儲器2022內(nèi)的數(shù)據(jù)，執(zhí)行移動終端2000的各種功能和處理數(shù)據(jù)，從而對移動終端2000進行整體監(jiān)控?？蛇x的，處理器2050可包括一個或多個處理單元。在本發(fā)明實施例中，通過調(diào)用存儲該第一存儲器2021內(nèi)的軟件程序和/或模塊和/或該第二存儲器2022內(nèi)的數(shù)據(jù)，處理器2050用于：利用移動終端中的gps接收系統(tǒng)接收第一gps信號；確定所述第一gps信號是否滿足預(yù)設(shè)的定位要求；若所述第一gps信號無法滿足預(yù)設(shè)的定位要求，接收所述移動終端連接的車載gps系統(tǒng)發(fā)送的定位輔助信息；結(jié)合所述定位輔助信息和所述第一gps信號，確定所述移動終端的位置信息。可選的，處理器2050還用于：獲取所述第一gps信號所屬的衛(wèi)星的數(shù)量和所述第一gps信號的信號質(zhì)量；判斷所述衛(wèi)星的數(shù)量是否小于預(yù)設(shè)數(shù)量閾值或所述信號質(zhì)量是否小于預(yù)設(shè)質(zhì)量閾值；當(dāng)所述衛(wèi)星的數(shù)量小于預(yù)設(shè)數(shù)量閾值或所述信號質(zhì)量小于預(yù)設(shè)質(zhì)量閾值時，確定所述第一gps信號無法滿足預(yù)設(shè)的定位要求；當(dāng)所述衛(wèi)星的數(shù)量大于或等于預(yù)設(shè)數(shù)量閾值或所述信號質(zhì)量大于或等于預(yù)設(shè)質(zhì)量閾值時，確定所述第一gps信號滿足預(yù)設(shè)的定位要求?？蛇x的，所述定位輔助信息包括位置信息；處理器2050還用于：接收所述車載gps系統(tǒng)發(fā)送的位置信息，所述位置信息為所述車載gps系統(tǒng)根據(jù)所述車載gps系統(tǒng)接收的gps信號確定的；將所述車載gps系統(tǒng)發(fā)送的位置信息，作為所述移動終端的位置信息。可選的，處理器2050還用于：接收所述車載gps系統(tǒng)通過無線方式發(fā)送的第二gps信號，所述第二gps信號為，所述車載gps系統(tǒng)對所述車載gps系統(tǒng)接收的gps信號進行濾波和放大后的信號?？蛇x的，處理器2050還用于：根據(jù)所述第一gps信號和所述第二gps信號，獲得增強gps信號；對所述增強gps信號進行濾波和放大操作，獲得濾波和放大操作后的增強gps信號；對濾波和放大操作后的增強gps信號進行下變頻操作；解調(diào)進行了下變頻操作后的信號，確定所述移動終端的位置信息?？蛇x的，處理器2050還用于：接收所述車載gps系統(tǒng)通過射頻線纜發(fā)送的第二gps信號，所述第二gps信號為，所述車載gps系統(tǒng)對所述車載gps系統(tǒng)接收的gps信號進行濾波和放大后的信號?？蛇x的，處理器2050還用于：分別對所述第二gps信號和所述第一gps信號進行濾波和放大操作；分別對濾波和放大操作后的第二gps信號、濾波和放大操作后的第一gps信號進行下變頻操作；將下變頻操作后的第二gps信號和下變頻操作后的第一gps信號進行合成，獲得合成gps信號，并解調(diào)所述gps信號，確定所述移動終端的位置信息?？蛇x的，處理器2050還用于：接收所述車載gps系統(tǒng)通過無線方式發(fā)送的第二gps信號，所述第二gps信號為，所述車載gps系統(tǒng)對所述車載gps系統(tǒng)接收的gps信號進行濾波和放大后的信號；所述第一gps信號包括第一路gps信號和第二路gps信號；根據(jù)所述第二路gps信號和所述第二gps信號，獲得增強gps信號；分別對所述增強gps信號和所述第一路gps信號進行濾波和放大操作；分別對濾波和放大操作后的增強gps信號、濾波和放大操作后的第一路gps信號進行下變頻操作；將下變頻操作后的增強gps信號和下變頻操作后的第一路gps信號進行合成，獲得合成gps信號，并解調(diào)所述gps信號，確定所述移動終端的位置信息?？蛇x的，處理器2050還用于：向所述車載gps系統(tǒng)發(fā)送輔助接收指令；接收所述車載gps系統(tǒng)根據(jù)所述輔助接收指令發(fā)送的定位輔助信息。移動終端2000能夠?qū)崿F(xiàn)前述實施例中移動終端實現(xiàn)的各個過程，為避免重復(fù)，這里不再贅述。這樣，本發(fā)明實施例中，當(dāng)移動終端接收的gps信號無法滿足預(yù)設(shè)的定位要求時，根據(jù)車載gps系統(tǒng)的輔助定位信息以及移動終端接收的gps信號，確定所述移動終端的位置信息。因此，利用本發(fā)明實施例的方案，由于利用了車載gps的輔助定位信息，使得本發(fā)明實施例的方案提高了移動終端的gps信號質(zhì)量。如圖21所示，本發(fā)明實施例提供了一種信號處理裝置，應(yīng)用于車載gps系統(tǒng)，包括：接收模塊2101，用于接收gps信號；獲取模塊2102，用于根據(jù)所述gps信號，獲得定位輔助信息；發(fā)送模塊2103，用于向與所述車載gps系統(tǒng)連接的移動終端發(fā)送所述定位輔助信息，使得所述移動終端根據(jù)所述定位輔助信息和利用所述移動終端的gps接收系統(tǒng)接收的gps信號，確定所述移動終端的位置信息。如圖22所示，所述獲取模塊2102包括：第一射頻前端子模塊21021，用于對所述gps信號進行濾波和放大操作；第一射頻收發(fā)子模塊21022，用于對濾波和放大操作后的gps信號進行下變頻操作；第一解調(diào)子模塊21023，用于解調(diào)進行了下變頻操作后的gps信號，獲得位置信息。其中，所述獲取模塊2102包括：第三射頻前端子模塊，用于對所述gps信號進行濾波和放大操作。此時，如圖23所示，所述發(fā)送模塊2103包括：第四射頻前端子模塊21031，用于向發(fā)送子模塊發(fā)送濾波和放大操作后的gps信號；所述發(fā)送子模塊21032，用于向所述移動終端發(fā)送所述濾波和放大操作后的gps信號?；蛘撸鐖D24所示，所述發(fā)送模塊2103包括：第五射頻前端子模塊21033，用于通過射頻線纜向所述移動終端發(fā)送所述濾波和放大操作后的gps信號。其中，所述第四射頻前端子模塊21031，還用于對所述濾波和放大操作后的gps信號進行再次放大和再次濾波，獲得待發(fā)送的gps信號，向所述發(fā)送子模塊發(fā)送所述待發(fā)送的gps信號；所述發(fā)送子模塊21032具體用于，向所述移動終端發(fā)送所述待發(fā)送的gps信號；所述第五射頻前端子模塊21033還用于，對所述濾波和放大操作后的gps信號進行再次放大和再次濾波，獲得待發(fā)送的gps信號，通過射頻線纜向所述移動終端發(fā)送所述待發(fā)送的gps信號。如圖25所示，所述裝置還包括：指令接收模塊2104，用于接收所述移動終端發(fā)送的輔助接收指令；所述獲取模塊2102具體用于，根據(jù)所述輔助接收指令和所述gps信號，獲得定位輔助信息。這樣，本發(fā)明實施例中，當(dāng)移動終端接收的gps信號無法滿足預(yù)設(shè)的定位要求時，根據(jù)車載gps系統(tǒng)的輔助定位信息以及移動終端接收的gps信號，確定所述移動終端的位置信息。因此，利用本發(fā)明實施例的方案，由于利用了車載gps的輔助定位信息，使得本發(fā)明實施例的方案提高了移動終端的gps信號質(zhì)量。本發(fā)明實施例還提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序(指令)，該程序(指令)被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)前述任一方法實施例的過程。本發(fā)明實施例提供了一種移動終端，包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)前述方法中移動終端執(zhí)行的步驟。本發(fā)明實施例提供了一種車載裝置，包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)前述方法中車載gps系統(tǒng)執(zhí)行的步驟。計算機可讀介質(zhì)包括永久性和非永久性、可移動和非可移動媒體可以由任何方法或技術(shù)來實現(xiàn)信息存儲。信息可以是計算機可讀指令、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、程序的模塊或其他數(shù)據(jù)。計算機的存儲介質(zhì)的例子包括，但不限于相變內(nèi)存(pram)、靜態(tài)隨機存取存儲器(sram)、動態(tài)隨機存取存儲器(dram)、其他類型的隨機存取存儲器(ram)、只讀存儲器(rom)、電可擦除可編程只讀存儲器(eeprom)、快閃記憶體或其他內(nèi)存技術(shù)、只讀光盤只讀存儲器(cd-rom)、數(shù)字多功能光盤(dvd)或其他光學(xué)存儲、磁盒式磁帶，磁帶磁磁盤存儲或其他磁性存儲設(shè)備或任何其他非傳輸介質(zhì)，可用于存儲可以被計算設(shè)備訪問的信息。按照本文中的界定，計算機可讀介質(zhì)不包括暫存電腦可讀媒體(transitorymedia)，如調(diào)制的數(shù)據(jù)信號和載波。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以意識到，結(jié)合本文中所公開的實施例描述的各示例的單元及算法步驟，能夠以電子硬件、或者計算機軟件和電子硬件的結(jié)合來實現(xiàn)。這些功能究竟以硬件還是軟件方式來執(zhí)行，取決于技術(shù)方案的特定應(yīng)用和設(shè)計約束條件。專業(yè)技術(shù)人員可以對每個特定的應(yīng)用來使用不同方法來實現(xiàn)所描述的功能，但是這種實現(xiàn)不應(yīng)認為超出本發(fā)明的范圍。所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡潔，上述描述的系統(tǒng)、裝置和單元的具體工作過程，可以參考前述方法實施例中的對應(yīng)過程，在此不再贅述。在本申請所提供的實施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的裝置和方法，可以通過其它的方式實現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實際實現(xiàn)時可以有另外的劃分方式，例如多個單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機械或其它的形式。所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實現(xiàn)本發(fā)明實施例方案的目的。另外，在本發(fā)明各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。所述功能如果以軟件功能單元的形式實現(xiàn)并作為獨立的產(chǎn)品銷售或使用時，可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻的部分或者該技術(shù)方案的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計算機軟件產(chǎn)品存儲在一個存儲介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺計算機設(shè)備(可以是個人計算機，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質(zhì)包括：u盤、移動硬盤、rom、ram、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。以上所述，僅為本發(fā)明的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本
技術(shù)領(lǐng)域：
：的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍應(yīng)以權(quán)利要求的保護范圍為準(zhǔn)。當(dāng)前第1頁12當(dāng)前第1頁12