本發(fā)明涉及一種標(biāo)靶，具體涉及一種組合型標(biāo)靶。

背景技術(shù)：

標(biāo)靶是用于水下三維全景成像聲吶系統(tǒng)的一種輔助裝置。現(xiàn)有的技術(shù)主要是針對水面以上的，建筑行業(yè)在對建筑物等的激光掃面中會(huì)應(yīng)用到標(biāo)靶。在后續(xù)的圖像處理中，標(biāo)靶的圖像作為公共點(diǎn)，便于整體圖像的拼接。但是在水下，無人遙控有纜水下潛器搭載水下三維全景成像聲納系統(tǒng)進(jìn)行對目標(biāo)物的掃描，后續(xù)圖像在沒有公共參照物的情況下很難拼接到一起，導(dǎo)致制圖困難的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是克服的現(xiàn)有的技術(shù)主要是針對水面以上的，建筑行業(yè)在對建筑物等的激光掃面中會(huì)應(yīng)用到標(biāo)靶。在后續(xù)的圖像處理中，標(biāo)靶的圖像作為公共點(diǎn)，便于整體圖像的拼接。但是在水下，無人遙控有纜水下潛器搭載水下三維全景成像聲納系統(tǒng)進(jìn)行對目標(biāo)物的掃描，后續(xù)圖像在沒有公共參照物的情況下很難拼接到一起，導(dǎo)致制圖困難的問題，提供一種組合型標(biāo)靶。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了如下的技術(shù)方案：

本發(fā)明提供了一種組合型標(biāo)靶，包括裝置本體、標(biāo)靶靶頭、標(biāo)靶中間桿、標(biāo)靶底桿、第一螺紋孔槽、第一螺紋桿、第二螺紋桿和第二螺紋孔槽，所述裝置本體的頂部設(shè)置有所述標(biāo)靶靶頭，所述標(biāo)靶靶頭的底部連接有所述標(biāo)靶中間桿，所述標(biāo)靶中間桿的底部連接有所述標(biāo)靶底桿，所述標(biāo)靶靶頭的內(nèi)部設(shè)置有所述第一螺紋孔槽，所述標(biāo)靶底桿的內(nèi)部設(shè)置有所述第二螺紋孔槽，所述標(biāo)靶中間桿的頂部設(shè)置有所述第一螺紋桿，所述標(biāo)靶中間桿的底部設(shè)置有所述第二螺紋桿。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述標(biāo)靶中間桿頂部的所述第一螺紋桿與所述標(biāo)靶靶頭內(nèi)部的所述第一螺紋孔槽螺紋連接，所述標(biāo)靶中間桿底部的所述第二螺紋桿與所述標(biāo)靶底桿內(nèi)部的所述第二螺紋孔槽螺紋連接。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述標(biāo)靶靶頭采用碳纖維材質(zhì)制成。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述標(biāo)靶底桿的底部為錐形。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述第一螺紋桿和所述第二螺紋桿底部均為錐形。

本發(fā)明所達(dá)到的有益效果是：該裝置是一種組合型標(biāo)靶，設(shè)置標(biāo)靶靶頭，專門用于水下三維全景成像聲吶系統(tǒng)，為制圖更加的方便、快捷和準(zhǔn)確；設(shè)置第一螺紋孔槽、第一螺紋桿、第二螺紋桿和第二螺紋孔槽，有利于標(biāo)靶的組裝和拆卸，提供了一種組合型標(biāo)靶。本發(fā)明設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)簡單、安全可靠、使用方便、易于維護(hù)，具有很好的推廣使用價(jià)值。

附圖說明

附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本發(fā)明的實(shí)施例一起用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。在附圖中：

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的標(biāo)靶靶頭結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)內(nèi)部示意圖；

圖中：1、裝置本體；2、標(biāo)靶靶頭；3、標(biāo)靶中間桿；4、標(biāo)靶底桿；5、第一螺紋孔槽；6、第一螺紋桿；7、第二螺紋桿；8、第二螺紋孔槽。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

實(shí)施例1

如圖1-3所示，本發(fā)明提供一種組合型標(biāo)靶，包括裝置本體1、標(biāo)靶靶頭2、標(biāo)靶中間桿3、標(biāo)靶底桿4、第一螺紋孔槽5、第一螺紋桿6、第二螺紋桿7和第二螺紋孔槽8，裝置本體1的頂部設(shè)置有標(biāo)靶靶頭2，標(biāo)靶靶頭2的底部連接有標(biāo)靶中間桿3，標(biāo)靶中間桿3的底部連接有標(biāo)靶底桿4，標(biāo)靶靶頭2的內(nèi)部設(shè)置有第一螺紋孔槽5，標(biāo)靶底桿4的內(nèi)部設(shè)置有第二螺紋孔槽8，標(biāo)靶中間桿3的頂部設(shè)置有第一螺紋桿6，標(biāo)靶中間桿3的底部設(shè)置有第二螺紋桿7。

標(biāo)靶中間桿3頂部的第一螺紋桿6與標(biāo)靶靶頭2內(nèi)部的第一螺紋孔槽5螺紋連接，標(biāo)靶中間桿3底部的第二螺紋桿7與標(biāo)靶底桿4內(nèi)部的第二螺紋孔槽8螺紋連接。有利于裝置本體1的組裝和拆卸。

標(biāo)靶靶頭2采用碳纖維材質(zhì)制成。有利于標(biāo)靶靶頭2在水下對于聲波反射大，散射小，信號更加的穩(wěn)定。

標(biāo)靶底桿4的底部為錐形。有利于裝置本體1的穩(wěn)定。

第一螺紋桿6和第二螺紋桿7底部均為錐形。有利于標(biāo)靶靶頭2、標(biāo)靶中間桿3和標(biāo)靶底桿4的穩(wěn)定連接。

具體原理：該裝置是一種組合型標(biāo)靶，當(dāng)需要用該裝置時(shí)，將標(biāo)靶中間桿3頂部的第一螺紋桿6與標(biāo)靶靶頭2的內(nèi)部的第一螺紋孔槽5螺紋連接，標(biāo)靶中間桿3底部的第二螺紋桿7與標(biāo)靶底桿4內(nèi)部的第二螺紋孔槽8螺紋連接，組成一個(gè)完整的裝置本體1；進(jìn)行水下掃描時(shí)首先通過聲吶頭發(fā)射一個(gè)頻率為發(fā)射頻率為4形成一個(gè)mhz的脈沖信號的扇形掃描區(qū)域，每個(gè)脈沖包含245°×1°56個(gè)聲以相同間隔排列在垂直方向上，即每個(gè)波學(xué)波束。掃描過程形成的三維聲學(xué)圖像區(qū)域內(nèi)的三維圖像，通常需設(shè)立多個(gè)掃描測站，從不同的方位進(jìn)行觀測，獲取若干幅掃描圖像，然后經(jīng)過拼接形成一個(gè)完整的目標(biāo)物。一般根據(jù)檢測目的、目標(biāo)物形狀、尺寸設(shè)置一個(gè)或多個(gè)測站，為完成圖形的拼接，每個(gè)測站必須設(shè)置多個(gè)裝置本體1，測各自的掃站和裝置本體1設(shè)置的原則是相鄰兩個(gè)測站，描范圍內(nèi)均包含3個(gè)以上不共線的同名裝置本體1，且相鄰兩個(gè)測站必須有不少于整個(gè)圖像的10％掃描重疊部分，完成整個(gè)工作。

本發(fā)明所達(dá)到的有益效果是：該裝置是一種組合型標(biāo)靶，設(shè)置標(biāo)靶靶頭，專門用于水下三維全景成像聲吶系統(tǒng)，為制圖更加的方便、快捷和準(zhǔn)確；設(shè)置第一螺紋孔槽、第一螺紋桿、第二螺紋桿和第二螺紋孔槽，有利于標(biāo)靶的組裝和拆卸，提供了一種組合型標(biāo)靶。本發(fā)明設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)簡單、安全可靠、使用方便、易于維護(hù)，具有很好的推廣使用價(jià)值。

最后應(yīng)說明的是：以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，盡管參照前述實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種組合型標(biāo)靶，包括裝置本體、標(biāo)靶靶頭、標(biāo)靶中間桿、標(biāo)靶底桿、第一螺紋孔槽、第一螺紋桿、第二螺紋桿和第二螺紋孔槽，裝置本體的頂部設(shè)置有標(biāo)靶靶頭，標(biāo)靶靶頭的底部連接有標(biāo)靶中間桿，標(biāo)靶中間桿的底部連接有標(biāo)靶底桿，標(biāo)靶靶頭的內(nèi)部設(shè)置有第一螺紋孔槽，標(biāo)靶底桿的內(nèi)部設(shè)置有第二螺紋孔槽，標(biāo)靶中間桿的頂部設(shè)置有第一螺紋桿，標(biāo)靶中間桿的底部設(shè)置有第二螺紋桿。該裝置解決了現(xiàn)有的裝置在水下，無人遙控有纜水下潛器搭載水下三維全景成像聲納系統(tǒng)進(jìn)行對目標(biāo)物的掃描，后續(xù)圖像在沒有公共參照物的情況下很難拼接到一起，導(dǎo)致制圖麻煩的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：徐玲;朱俊;呂驥;錢建華;田雨;金川;沈勤
受保護(hù)的技術(shù)使用者：舟山遨拓海洋工程技術(shù)有限公司;上海遨拓深水裝備技術(shù)開發(fā)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.28
技術(shù)公布日：2017.08.25