【
技術(shù)領(lǐng)域：
：】本發(fā)明涉及光學(xué)攝像
技術(shù)領(lǐng)域：
：，尤其涉及一種光軸夾角的獲取方法及裝置。
背景技術(shù)：
：：目前，在同一攝像方向配置雙攝像頭(dual-camera)成為熱門的終端配置方案。但是，一般情況下，這兩個(gè)攝像頭的光軸指向不同的方向，因此，利用兩個(gè)攝像頭進(jìn)行圖像采集得到的圖像的中心點(diǎn)存在偏移現(xiàn)象，此時(shí)，兩個(gè)攝像頭之間的光軸夾角直接影響到畫面中心的偏移量?；诖耍@取終端中兩個(gè)攝像頭之間的光軸夾角就變得非常重要?，F(xiàn)有技術(shù)中，一般是通過測(cè)量人員手動(dòng)測(cè)量與該光軸夾角相關(guān)的各項(xiàng)數(shù)據(jù)，并基于測(cè)量得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算，得到兩個(gè)攝像頭之間的光軸夾角。在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中至少存在如下問題：現(xiàn)有技術(shù)中，通過測(cè)量人員進(jìn)行手動(dòng)測(cè)量并計(jì)算獲取到兩個(gè)攝像頭之間的光軸夾角，對(duì)測(cè)量人員的要求較高且人為誤差較大，準(zhǔn)確率較低，效率較低。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種光軸夾角的獲取方法及裝置，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中通過手動(dòng)獲取光軸夾角導(dǎo)致的準(zhǔn)確率較低且效率較低的問題。一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種光軸夾角的獲取方法，應(yīng)用于包括第一攝像頭與第二攝像頭的終端，在所述終端的攝像方向上設(shè)置有平板，所述終端與所述平板平行相對(duì)設(shè)置；所述方法包括：獲取所述第一攝像頭在所述平板上采集到的第一圖像以及所述第二攝像頭在所述平板上采集到的第二圖像；分別獲取第一中心點(diǎn)與第二中心點(diǎn)在所述平板上的位置，所述第一中心點(diǎn)為所述第一圖像的中心點(diǎn)，所述第二中心點(diǎn)為所述第二圖像的中心點(diǎn)；獲取所述第一中心點(diǎn)與所述第二中心點(diǎn)在所述平板上的第一距離；根據(jù)所述第一距離與第二距離，獲取所述第一攝像頭與所述第二攝像頭之間的光軸夾角，其中，所述第二距離為所述終端與所述平板之間的距離。如上所述的方面和任一可能的實(shí)現(xiàn)方式，進(jìn)一步提供一種實(shí)現(xiàn)方式，獲取所述第一中心點(diǎn)在所述平板上的位置，包括：以所述平板上的指定位置為坐標(biāo)原點(diǎn)，像素點(diǎn)數(shù)為坐標(biāo)單位建立坐標(biāo)系；獲取所述第一中心點(diǎn)在所述坐標(biāo)系中的坐標(biāo)，以及，獲取所述第一圖像中單位像素對(duì)應(yīng)的實(shí)際長(zhǎng)度；獲取所述第一中心點(diǎn)的坐標(biāo)中各坐標(biāo)向量分別與所述第一圖像中單位像素對(duì)應(yīng)的實(shí)際長(zhǎng)度之積，得到所述第一中心點(diǎn)相較于所述指定位置的實(shí)際坐標(biāo)，以作為所述第一中心點(diǎn)在所述平板上的位置。如上所述的方面和任一可能的實(shí)現(xiàn)方式，進(jìn)一步提供一種實(shí)現(xiàn)方式，獲取所述第一圖像中單位像素對(duì)應(yīng)的實(shí)際長(zhǎng)度，包括：獲取所述平板在指定方向上的邊長(zhǎng)，以及，獲取所述第一圖像中在所述指定方向上的像素?cái)?shù)目；利用所述邊長(zhǎng)除以所述像素?cái)?shù)目，得到所述第一圖像中單位像素對(duì)應(yīng)的實(shí)際長(zhǎng)度。如上所述的方面和任一可能的實(shí)現(xiàn)方式，進(jìn)一步提供一種實(shí)現(xiàn)方式，獲取所述第一中心點(diǎn)與所述第二中心點(diǎn)在所述平板上的第一距離，包括：獲取所述第一中心點(diǎn)在所述平板上的實(shí)際坐標(biāo)與所述第二中心點(diǎn)在所述平板上的實(shí)際坐標(biāo)之間的距離，得到所述第一距離。如上所述的方面和任一可能的實(shí)現(xiàn)方式，進(jìn)一步提供一種實(shí)現(xiàn)方式，根據(jù)所述第一距離與第二距離，獲取所述第一攝像頭與所述第二攝像頭之間的光軸夾角，包括：獲取所述第一攝像頭的中心點(diǎn)與所述第二攝像頭的中心點(diǎn)之間的距離，得到第三距離；利用所述第一距離與所述第三距離之差除以2，得到第四距離；利用所述第四距離除以所述第二距離，得到第一運(yùn)算結(jié)果；基于反正切公式，對(duì)所述第一運(yùn)算結(jié)果進(jìn)行處理，得到第二運(yùn)算結(jié)果；將所述第二運(yùn)算結(jié)果乘以2，得到所述第一攝像頭與所述第二攝像頭之間的光軸夾角。另一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種光軸夾角的獲取裝置，所述裝置設(shè)置于包括第一攝像頭與第二攝像頭的終端，在所述終端的攝像方向上設(shè)置有平板，所述終端與所述平板平行相對(duì)設(shè)置；所述裝置包括：第一獲取單元，用于獲取所述第一攝像頭在所述平板上采集到的第一圖像以及所述第二攝像頭在所述平板上采集到的第二圖像；第二獲取單元，用于分別獲取第一中心點(diǎn)與第二中心點(diǎn)在所述平板上的位置，所述第一中心點(diǎn)為所述第一圖像的中心點(diǎn)，所述第二中心點(diǎn)為所述第二圖像的中心點(diǎn)；第三獲取單元，用于獲取所述第一中心點(diǎn)與所述第二中心點(diǎn)在所述平板上的第一距離；第四獲取單元，用于根據(jù)所述第一距離與第二距離，獲取所述第一攝像頭與所述第二攝像頭之間的光軸夾角，其中，所述第二距離為所述終端與所述平板之間的距離。如上所述的方面和任一可能的實(shí)現(xiàn)方式，進(jìn)一步提供一種實(shí)現(xiàn)方式，所述第二獲取單元，具體用于：以所述平板上的指定位置為坐標(biāo)原點(diǎn)，像素點(diǎn)數(shù)為坐標(biāo)單位建立坐標(biāo)系；獲取所述第一中心點(diǎn)在所述坐標(biāo)系中的坐標(biāo)，以及，獲取所述第一圖像中單位像素對(duì)應(yīng)的實(shí)際長(zhǎng)度；獲取所述第一中心點(diǎn)的坐標(biāo)中各坐標(biāo)向量分別與所述第一圖像中單位像素對(duì)應(yīng)的實(shí)際長(zhǎng)度之積，得到所述第一中心點(diǎn)相較于所述指定位置的實(shí)際坐標(biāo)，以作為所述第一中心點(diǎn)在所述平板上的位置。如上所述的方面和任一可能的實(shí)現(xiàn)方式，進(jìn)一步提供一種實(shí)現(xiàn)方式，所述第二獲取單元，具體用于：獲取所述平板在指定方向上的邊長(zhǎng)，以及，獲取所述第一圖像中在所述指定方向上的像素?cái)?shù)目；利用所述邊長(zhǎng)除以所述像素?cái)?shù)目，得到所述第一圖像中單位像素對(duì)應(yīng)的實(shí)際長(zhǎng)度。如上所述的方面和任一可能的實(shí)現(xiàn)方式，進(jìn)一步提供一種實(shí)現(xiàn)方式，所述第三獲取單元，具體用于：獲取所述第一中心點(diǎn)在所述平板上的實(shí)際坐標(biāo)與所述第二中心點(diǎn)在所述平板上的實(shí)際坐標(biāo)之間的距離，得到所述第一距離。如上所述的方面和任一可能的實(shí)現(xiàn)方式，進(jìn)一步提供一種實(shí)現(xiàn)方式，所述第四獲取單元，具體用于：獲取所述第一攝像頭的中心點(diǎn)與所述第二攝像頭的中心點(diǎn)之間的距離，得到第三距離；利用所述第一距離與所述第三距離之差除以2，得到第四距離；利用所述第四距離除以所述第二距離，得到第一運(yùn)算結(jié)果；基于反正切公式，對(duì)所述第一運(yùn)算結(jié)果進(jìn)行處理，得到第二運(yùn)算結(jié)果；將所述第二運(yùn)算結(jié)果乘以2，得到所述第一攝像頭與所述第二攝像頭之間的光軸夾角。上述技術(shù)方案中的一個(gè)技術(shù)方案具有如下有益效果：本發(fā)明實(shí)施例中，可以根據(jù)終端上設(shè)置的兩個(gè)攝像頭分別在與終端平行的平板上采集得到的兩張圖像，獲取兩張圖像的中心點(diǎn)在平板上的第一距離，從而，可以根據(jù)第一距離獲取到終端上兩個(gè)攝像頭之間的光軸夾角。在該過程中，測(cè)量人員只需要在終端的攝像方向上，將終端與平板平行相對(duì)設(shè)置，光軸夾角的獲取裝置就能夠自動(dòng)基于架設(shè)好的平板進(jìn)行光軸夾角的自動(dòng)獲取，對(duì)測(cè)量人員的要求較低，且全程自動(dòng)進(jìn)行數(shù)據(jù)的獲取和相關(guān)處理，減少了人為誤差對(duì)測(cè)量結(jié)果的影響，并且，縮減了獲取光軸夾角中復(fù)雜的測(cè)量步驟，提高了獲取效率。因此，本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中通過手動(dòng)獲取光軸夾角導(dǎo)致的準(zhǔn)確率較低且效率較低的問題?！靖綀D說明】為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。圖1是本發(fā)明實(shí)施例中終端與平板之間的位置關(guān)系示意圖；圖2是本發(fā)明實(shí)施例所提供的光軸夾角的獲取方法的實(shí)施例一的流程示意圖；圖3是本發(fā)明實(shí)施例所提供的光軸夾角的獲取方法的實(shí)現(xiàn)原理示意圖；圖4是本發(fā)明實(shí)施例所提供的光軸夾角的獲取方法的實(shí)施例二的流程示意圖；圖5是本發(fā)明實(shí)施例所提供的光軸夾角的獲取方法的實(shí)施例三的流程示意圖；圖6是是本發(fā)明實(shí)施例所提供的光軸夾角的獲取裝置的功能方塊圖?！揪唧w實(shí)施方式】為了更好的理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。應(yīng)當(dāng)明確，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。在本發(fā)明實(shí)施例中使用的術(shù)語是僅僅出于描述特定實(shí)施例的目的，而非旨在限制本發(fā)明。在本發(fā)明實(shí)施例和所附權(quán)利要求書中所使用的單數(shù)形式的“一種”、“所述”和“該”也旨在包括多數(shù)形式，除非上下文清楚地表示其他含義。應(yīng)當(dāng)理解，本文中使用的術(shù)語“和/或”僅僅是一種描述關(guān)聯(lián)對(duì)象的關(guān)聯(lián)關(guān)系，表示可以存在三種關(guān)系，例如，a和/或b，可以表示：?jiǎn)为?dú)存在a，同時(shí)存在a和b，單獨(dú)存在b這三種情況。另外，本文中字符“/”，一般表示前后關(guān)聯(lián)對(duì)象是一種“或”的關(guān)系。應(yīng)當(dāng)理解，盡管在本發(fā)明實(shí)施例中可能采用術(shù)語第一、第二、第三等來描述攝像頭等，但這些攝像頭不應(yīng)限于這些術(shù)語。這些術(shù)語僅用來將攝像頭彼此區(qū)分開。例如，在不脫離本發(fā)明實(shí)施例范圍的情況下，第一攝像頭也可以被稱為第二攝像頭，類似地，第二攝像頭也可以被稱為第一攝像頭。取決于語境，如在此所使用的詞語“如果”可以被解釋成為“在……時(shí)”或“當(dāng)……時(shí)”或“響應(yīng)于確定”或“響應(yīng)于檢測(cè)”。類似地，取決于語境，短語“如果確定”或“如果檢測(cè)(陳述的條件或事件)”可以被解釋成為“當(dāng)確定時(shí)”或“響應(yīng)于確定”或“當(dāng)檢測(cè)(陳述的條件或事件)時(shí)”或“響應(yīng)于檢測(cè)(陳述的條件或事件)”。針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中所存在的通過手動(dòng)獲取光軸夾角導(dǎo)致的準(zhǔn)確率較低且效率較低的問，本發(fā)明實(shí)施例提供了如下解決思路：通過在終端的攝像方向上設(shè)置與終端平行相對(duì)設(shè)置的平板，并控制終端中兩個(gè)攝像頭分別在該平板上采集到的圖像，自動(dòng)獲取兩個(gè)攝像頭之間的光軸夾角。在該思路的引導(dǎo)下，本方案實(shí)施例提供了以下可行的實(shí)施方案。實(shí)施例一本發(fā)明實(shí)施例給出一種光軸夾角的獲取方法。該方法應(yīng)用于包括第一攝像頭與第二攝像頭的終端中，并且，在該終端的攝像方向上設(shè)置有平板，該終端與平板平行相對(duì)設(shè)置。需要說明的是，本發(fā)明實(shí)施例中，第一攝像頭的攝像方向與第二攝像頭的攝像方向相同，終端的攝像方向也就是第一攝像頭與第二攝像頭的攝像方向。并且，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)于終端中是否具備其他攝像方向的其他攝像頭不進(jìn)行特別限定。例如，若第一攝像頭與第二攝像頭為終端的后置攝像頭，則還可以在終端中設(shè)置至少一個(gè)前置攝像頭。此時(shí)，可以參考圖1，其為本發(fā)明實(shí)施例中終端與平板之間的位置關(guān)系示意圖。如圖1所示，終端11固定在三腳架12上，使得終端11能夠與平板13平行相對(duì)設(shè)置，并且，平板13設(shè)置在終端11的攝像方向h1上，平板13所在平面與攝像方向h1垂直。并且，如圖1所示，終端與平板之間的第二距離在h1方向上表示為l，而圖1中的點(diǎn)o為平板上的指定位置。圖1中的平板上還存在指定方向h2，可以理解的是，指定方向h2與終端的攝像方向h1互相垂直。并且，終端在該指定方向h2上的邊長(zhǎng)可以表示為l0。需要說明的是，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)于平板的形狀及材質(zhì)不進(jìn)行特別限定。例如，可以將平板設(shè)置為圓形、正方形、長(zhǎng)方形等。如圖1所示的平板為正方形平板?；谝陨霞軜?gòu)，本發(fā)明實(shí)施例所提供的光軸夾角的獲取方法的實(shí)施例一的流程示意圖請(qǐng)參考圖2，如圖2所示，該方法包括：s201，獲取第一攝像頭在平板上采集到的第一圖像以及第二攝像頭在平板上采集到的第二圖像。s202，分別獲取第一中心點(diǎn)與第二中心點(diǎn)在平板上的位置。其中，第一中心點(diǎn)為第一圖像的中心點(diǎn)，第二中心點(diǎn)為第二圖像的中心點(diǎn)。s203，獲取第一中心點(diǎn)與第二中心點(diǎn)在平板上的第一距離。s204，根據(jù)第一距離與第二距離，獲取第一攝像頭與第二攝像頭之間的光軸夾角。其中，第二距離為終端與平板之間的距離本發(fā)明實(shí)施例中，在執(zhí)行s201時(shí)，可以依次控制終端中的第一攝像頭與第二攝像頭在平板上進(jìn)行圖像采集，如此，得到第一圖像與第二圖像。在具體實(shí)現(xiàn)該步驟時(shí)，需要保證終端的位置不變，終端在同一個(gè)固定的位置執(zhí)行s201。基于此，在執(zhí)行s202時(shí)，需要進(jìn)一步確定得到的第一圖像與第二圖像的中心點(diǎn)。以下，為了具體說明該步驟的實(shí)現(xiàn)方式，以獲取第一圖像中的第一中心點(diǎn)在平板上的位置為例進(jìn)行具體說明。具體的，可以以平板上的指定位置為坐標(biāo)原點(diǎn)，像素點(diǎn)數(shù)為坐標(biāo)單位建立坐標(biāo)系，然后，獲取第一中心點(diǎn)在該坐標(biāo)系中的坐標(biāo)，以及，獲取第一圖像中單位像素對(duì)應(yīng)的實(shí)際長(zhǎng)度，從而，獲取第一中心點(diǎn)的坐標(biāo)中各坐標(biāo)向量分別與第一圖像中單位像素對(duì)應(yīng)的實(shí)際長(zhǎng)度之積，得到第一中心點(diǎn)相較于指定位置的實(shí)際坐標(biāo)，以作為第一中心點(diǎn)在平板上的位置。需要說明的是，在實(shí)際實(shí)現(xiàn)過程中，平板上的指定位置可以預(yù)設(shè)為平板的中心點(diǎn)，也可以預(yù)設(shè)為平板上的其他點(diǎn)，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)于平板上的指定位置沒有特別限定。例如，圖1中的o點(diǎn)為該平板中的指定位置，也就是該平板建立的坐標(biāo)系中的坐標(biāo)原點(diǎn)。需要說明的是，本發(fā)明實(shí)施例中，對(duì)于獲取第一中心點(diǎn)在該坐標(biāo)系中的坐標(biāo)的步驟，以及，獲取第一圖像中單位像素對(duì)應(yīng)的實(shí)際長(zhǎng)度的步驟的執(zhí)行順序不進(jìn)行特別限定。在實(shí)際實(shí)現(xiàn)過程中，可以按照預(yù)設(shè)的先后次序順序執(zhí)行，或者，也可以同時(shí)執(zhí)行。具體的，基于建立的坐標(biāo)系，只需要分別在橫坐標(biāo)方向上和縱坐標(biāo)方向上獲取第一中心點(diǎn)與坐標(biāo)原點(diǎn)之間的像素點(diǎn)數(shù)目，即可得到獲取第一中心點(diǎn)在該坐標(biāo)系中的坐標(biāo)。例如，若在該坐標(biāo)系的橫坐標(biāo)方向獲取到的像素點(diǎn)數(shù)目為x1，在該坐標(biāo)系的縱坐標(biāo)方向獲取到的像素點(diǎn)數(shù)目為y1，則第一中心點(diǎn)在該坐標(biāo)系中的坐標(biāo)可以表示為：(x1，y1)。在一個(gè)具體的實(shí)現(xiàn)過程中，獲取第一圖像中單位像素對(duì)應(yīng)的實(shí)際長(zhǎng)度的步驟可以包括：獲取平板在指定方向上的邊長(zhǎng)，以及，獲取第一圖像中在指定方向上的像素?cái)?shù)目，之后，利用得到的邊長(zhǎng)除以像素?cái)?shù)目，得到第一圖像中單位像素對(duì)應(yīng)的實(shí)際長(zhǎng)度。需要說明的是，若以該方案獲取第一圖像中單位像素對(duì)應(yīng)的實(shí)際長(zhǎng)度時(shí)，還需要保證第一攝像頭采集到的第一圖像中包含有該平板在指定方向上的邊長(zhǎng)，如此，才能夠獲取到第一圖像在指定方向上的像素?cái)?shù)目。本發(fā)明實(shí)施例中，對(duì)于獲取平板在指定方向上的邊長(zhǎng)的步驟，以及獲取第一圖像中在指定方向上的像素?cái)?shù)目的步驟的執(zhí)行順序不進(jìn)行特別限定。例如，在圖1所示的正方形平板上的指定方向h2上，得到該平板的邊長(zhǎng)l0，在該指定方向h2上獲取到的第一圖像的像素?cái)?shù)目為m1，則可以得到第一圖像中單位像素對(duì)應(yīng)的實(shí)際長(zhǎng)度為l0/m1。需要說明的是，以上獲取第一圖像中單位像素對(duì)應(yīng)的實(shí)際長(zhǎng)度的實(shí)現(xiàn)方式僅為示意性的，在實(shí)際實(shí)現(xiàn)過程中，還可以有其他實(shí)現(xiàn)方式。例如，可以在平板上以兩點(diǎn)進(jìn)行標(biāo)記，并獲取這兩點(diǎn)之間的實(shí)際長(zhǎng)度，同時(shí)，獲取第一圖像上這兩點(diǎn)之間的像素?cái)?shù)目，之后，將這兩點(diǎn)之間的實(shí)際長(zhǎng)度除以像素?cái)?shù)目，也可以得到第一圖像中單位像素對(duì)應(yīng)的實(shí)際長(zhǎng)度。此時(shí)，要求第一圖像中同時(shí)包含有這兩點(diǎn)以及兩點(diǎn)之間的直線。具體的，若獲取到的第一中心點(diǎn)的坐標(biāo)為：(x1，y1)，而第一圖像中單位像素對(duì)應(yīng)的實(shí)際長(zhǎng)度為l0/m1，則第一中心點(diǎn)相較于該指定位置的實(shí)際坐標(biāo)可以表示為：(x1，y1)，其中，x1＝x1×l0/m1，y1＝y(tǒng)1×l0/m1。同理，可以獲取到第二圖像中的第二中心點(diǎn)相較于該指定位置的實(shí)際坐標(biāo)為：(x2，y2)，其中，x2＝x2×l0/m2，x2＝y(tǒng)2×l0/m2。其中，第二中心點(diǎn)的坐標(biāo)為：(x2，y2)，m2為第二圖像中在在指定方向h2上獲取到的第二圖像的像素?cái)?shù)目，l0/m2為第二圖像中單位像素對(duì)應(yīng)的實(shí)際長(zhǎng)度。通過s202中執(zhí)行的上述步驟，可以利用如下公式獲取第一中心點(diǎn)與第二中心點(diǎn)在該平板上的第一距離d：本發(fā)明實(shí)施例中，在執(zhí)行s204中根據(jù)第一距離與第二距離獲取第一攝像頭與第二攝像頭之間的光軸夾角的步驟可以包括：獲取第一攝像頭的中心點(diǎn)與第二攝像頭的中心點(diǎn)之間的距離，得到第三距離，之后，利用第一距離與第三距離之差除以2，得到第四距離，然后，利用第四距離除以第二距離，得到第一運(yùn)算結(jié)果，從而，基于反正切公式，對(duì)第一運(yùn)算結(jié)果進(jìn)行處理，得到第二運(yùn)算結(jié)果，進(jìn)而，將第二運(yùn)算結(jié)果乘以2，得到第一攝像頭與第二攝像頭之間的光軸夾角。此時(shí)，請(qǐng)參考圖3，其為本發(fā)明實(shí)施例所提供的光軸夾角的獲取方法的實(shí)現(xiàn)原理示意圖。如圖3所示，a點(diǎn)表示第一攝像頭的中心點(diǎn)，b點(diǎn)表示第二攝像頭的中心點(diǎn)，c點(diǎn)表示第一中心點(diǎn)在平板上的實(shí)際坐標(biāo)，d點(diǎn)表示第二中心點(diǎn)在平板上的實(shí)際坐標(biāo)，那么，ac構(gòu)成的直線(為了便于表述，簡(jiǎn)稱ac線，其他線做類似處理)則表示第一攝像頭的第一光軸，bd線表示第二攝像頭的第二光軸，并且，第一光軸與第二光軸在g點(diǎn)相交，得到光軸夾角θ。在如圖3中為光軸夾角添加輔助線gf與輔助線dh，其中，輔助線gf與輔助線dh互相平行，且輔助線gf與ab線互相垂直，ab線與cd線互相平行。也就是說，輔助線gf為光軸夾角的角平分線。并且，輔助線gf與ab線相交與e點(diǎn)，輔助線dh與ab線的延長(zhǎng)線相交于h點(diǎn)，gf線與gd線構(gòu)成第一夾角表示為θ1，hd線與gd線構(gòu)成第二夾角表示為θ2?；诖?，可以確定θ＝2θ1＝2θ2。那么，基于圖3可知，獲取光軸夾角就可以通過獲取第二夾角的兩倍的方式獲取到。并且，ab的距離表示第一攝像頭的中心點(diǎn)與第二攝像頭的中心點(diǎn)之間的距離，也就是第三距離，以d0表示，cd的距離表示第一中心點(diǎn)與第二中心點(diǎn)在平板上的距離，也就是第一距離，以d表示，基于此，可以獲取第一距離與第三距離之差除以2,得到bh的距離，也就是第四距離可以表示為：(d-d0)/2。并且，dh的距離表示終端與平板之間的距離，也就是第二距離l。因此，根據(jù)三角公式中的正切公式可以得到第一運(yùn)算結(jié)果：之后，可以基于反正切公式對(duì)第一運(yùn)算結(jié)果進(jìn)行處理，得到第二運(yùn)算結(jié)果：進(jìn)而，可以得到第一攝像頭與第二攝像頭之間的光軸夾角：基于以上內(nèi)容，本發(fā)明實(shí)施例還給出一個(gè)獲取光軸夾角的具體實(shí)現(xiàn)方式，請(qǐng)參考圖4，其為本發(fā)明實(shí)施例所提供的光軸夾角的獲取方法的實(shí)施例二的流程示意圖，如圖4所示，該方法包括：首先，在終端中的同一位置，獲取第一圖像p1和第二圖像p2。然后，可以分兩方面執(zhí)行該方案：一方面，在第一圖像p1和第二圖像p2中建立坐標(biāo)系，該坐標(biāo)系以圖1所示的o點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)，像素點(diǎn)數(shù)為坐標(biāo)單位。之后，分別獲取第一中心點(diǎn)的坐標(biāo)(x1，y1)和第二中心點(diǎn)的坐標(biāo)(x2，y2)。另一方面，獲取圖1所示的正方形平板的邊長(zhǎng)l0，以及，獲取第一圖像中該邊長(zhǎng)對(duì)應(yīng)的像素?cái)?shù)目m1與第二圖像中該邊長(zhǎng)對(duì)應(yīng)的像素?cái)?shù)目m2。之后，獲取第一圖像中單位像素對(duì)應(yīng)的實(shí)際長(zhǎng)度l0/m1，以及，獲取第二圖像中單位像素對(duì)應(yīng)的實(shí)際長(zhǎng)度l0/m2。然后，可以獲取到第一中心點(diǎn)的實(shí)際坐標(biāo)：(x1，y1)，其中，x1＝x1×l0/m1，y1＝y(tǒng)1×l0/m1，以及，獲取到第二中心點(diǎn)的實(shí)際坐標(biāo)為：(x2，y2)，其中，x2＝x2×l0/m2，x2＝y(tǒng)2×l0/m2。然后，可以根據(jù)以下公式，獲取第一中心點(diǎn)與第二中心點(diǎn)在該平板上的第一距離為：然后，根據(jù)以下公式，獲取第一攝像頭與第二攝像頭的光軸夾角：在實(shí)現(xiàn)本方案上述s202～s204的過程中，可以結(jié)合圖像識(shí)別技術(shù)，識(shí)別出第一圖像與第二圖像中各相關(guān)數(shù)據(jù)。該圖像識(shí)別技術(shù)可以位于終端自身，也可以位于其他設(shè)備中。例如，請(qǐng)參考圖5，其為本發(fā)明實(shí)施例所提供的光軸夾角的獲取方法的實(shí)施例三的流程示意圖；如圖5所示，當(dāng)通過控制第一攝像頭與第二攝像頭進(jìn)行圖像采集，得到第一圖像和第二圖像后，可以將獲得的第一圖像與第二圖像發(fā)送給具備圖像識(shí)別技術(shù)的計(jì)算機(jī)中，然后，由該計(jì)算機(jī)利用圖像識(shí)別技術(shù)識(shí)別出每個(gè)圖像的中心點(diǎn)的橫縱坐標(biāo)像素?cái)?shù)目，并識(shí)別出每個(gè)圖像的單位像素對(duì)應(yīng)的實(shí)際長(zhǎng)度，之后，將這些數(shù)據(jù)返回給光軸夾角的獲取裝置，由光軸夾角的獲取裝置根據(jù)這些數(shù)據(jù)得到第一攝像頭與第二攝像頭的光軸夾角，并最后輸出得到的光軸夾角。需要說明的是，本發(fā)明實(shí)施例中所涉及的終端可以包括但不限于個(gè)人計(jì)算機(jī)(personalcomputer，pc)、個(gè)人數(shù)字助理(personaldigitalassistant，pda)、無線手持設(shè)備、平板電腦(tabletcomputer)、手機(jī)、mp3播放器、mp4播放器等，該終端具備具有同一攝像方向的兩個(gè)攝像頭。需要說明的是，s201～s204的執(zhí)行主體可以為光軸夾角的獲取裝置，該裝置可以位于本地終端的應(yīng)用，或者還可以為位于本地終端的應(yīng)用中的插件或軟件開發(fā)工具包(softwaredevelopmentkit，sdk)等功能單元，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)此不進(jìn)行特別限定。可以理解的是，所述應(yīng)用可以是安裝在終端上的應(yīng)用程序(nativeapp)，或者還可以是終端上的瀏覽器的一個(gè)網(wǎng)頁程序(webapp)，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)此不進(jìn)行限定。本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案具有以下有益效果：本發(fā)明實(shí)施例中，可以根據(jù)終端上設(shè)置的兩個(gè)攝像頭分別在與終端平行的平板上采集得到的兩張圖像，獲取兩張圖像的中心點(diǎn)在平板上的第一距離，從而，可以根據(jù)第一距離獲取到終端上兩個(gè)攝像頭之間的光軸夾角。在該過程中，測(cè)量人員只需要在終端的攝像方向上，將終端與平板平行相對(duì)設(shè)置，光軸夾角的獲取裝置就能夠自動(dòng)基于架設(shè)好的平板進(jìn)行光軸夾角的自動(dòng)獲取，對(duì)測(cè)量人員的要求較低，且全程自動(dòng)進(jìn)行數(shù)據(jù)的獲取和相關(guān)處理，減少了人為誤差對(duì)測(cè)量結(jié)果的影響，并且，縮減了獲取光軸夾角中復(fù)雜的測(cè)量步驟，提高了獲取效率。因此，本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中通過手動(dòng)獲取光軸夾角導(dǎo)致的準(zhǔn)確率較低且效率較低的問題。實(shí)施例二基于上述實(shí)施例一所提供的光軸夾角的獲取方法，本發(fā)明實(shí)施例進(jìn)一步給出實(shí)現(xiàn)上述方法實(shí)施例中各步驟及方法的裝置實(shí)施例。請(qǐng)參考圖6，其為本發(fā)明實(shí)施例所提供的光軸夾角的獲取裝置的功能方塊圖。如圖6所示，該裝置設(shè)置于包括第一攝像頭與第二攝像頭的終端，在終端的攝像方向上設(shè)置有平板，終端與平板平行相對(duì)設(shè)置；該裝置包括：第一獲取單元61，用于獲取第一攝像頭在平板上采集到的第一圖像以及第二攝像頭在平板上采集到的第二圖像；第二獲取單元62，用于分別獲取第一中心點(diǎn)與第二中心點(diǎn)在平板上的位置，第一中心點(diǎn)為第一圖像的中心點(diǎn)，第二中心點(diǎn)為第二圖像的中心點(diǎn)；第三獲取單元63，用于獲取第一中心點(diǎn)與第二中心點(diǎn)在平板上的第一距離；第四獲取單元64，用于根據(jù)第一距離與第二距離，獲取第一攝像頭與第二攝像頭之間的光軸夾角，其中，第二距離為終端與平板之間的距離。具體的，第二獲取單元62，具體用于：以平板上的指定位置為坐標(biāo)原點(diǎn)，像素點(diǎn)數(shù)為坐標(biāo)單位建立坐標(biāo)系；獲取第一中心點(diǎn)在坐標(biāo)系中的坐標(biāo)，以及，獲取第一圖像中單位像素對(duì)應(yīng)的實(shí)際長(zhǎng)度；獲取第一中心點(diǎn)的坐標(biāo)中各坐標(biāo)向量分別與第一圖像中單位像素對(duì)應(yīng)的實(shí)際長(zhǎng)度之積，得到第一中心點(diǎn)相較于指定位置的實(shí)際坐標(biāo)，以作為第一中心點(diǎn)在平板上的位置。在一個(gè)具體的實(shí)現(xiàn)過程中，第二獲取單元62，具體用于：獲取平板在指定方向上的邊長(zhǎng)，以及，獲取第一圖像中在指定方向上的像素?cái)?shù)目；利用邊長(zhǎng)除以像素?cái)?shù)目，得到第一圖像中單位像素對(duì)應(yīng)的實(shí)際長(zhǎng)度。本發(fā)明實(shí)施例中，第三獲取單元63，具體用于：獲取第一中心點(diǎn)在平板上的實(shí)際坐標(biāo)與第二中心點(diǎn)在平板上的實(shí)際坐標(biāo)之間的距離，得到第一距離。本發(fā)明實(shí)施例中，第四獲取單元64，具體用于：獲取第一攝像頭的中心點(diǎn)與第二攝像頭的中心點(diǎn)之間的距離，得到第三距離；利用第一距離與第三距離之差除以2，得到第四距離；利用第四距離除以第二距離，得到第一運(yùn)算結(jié)果；基于反正切公式，對(duì)第一運(yùn)算結(jié)果進(jìn)行處理，得到第二運(yùn)算結(jié)果；將第二運(yùn)算結(jié)果乘以2，得到第一攝像頭與第二攝像頭之間的光軸夾角。由于本實(shí)施例中的各單元能夠執(zhí)行圖2所示的方法，本實(shí)施例未詳細(xì)描述的部分，可參考對(duì)圖2的相關(guān)說明。本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案具有以下有益效果：本發(fā)明實(shí)施例中，可以根據(jù)終端上設(shè)置的兩個(gè)攝像頭分別在與終端平行的平板上采集得到的兩張圖像，獲取兩張圖像的中心點(diǎn)在平板上的第一距離，從而，可以根據(jù)第一距離獲取到終端上兩個(gè)攝像頭之間的光軸夾角。在該過程中，測(cè)量人員只需要在終端的攝像方向上，將終端與平板平行相對(duì)設(shè)置，光軸夾角的獲取裝置就能夠自動(dòng)基于架設(shè)好的平板進(jìn)行光軸夾角的自動(dòng)獲取，對(duì)測(cè)量人員的要求較低，且全程自動(dòng)進(jìn)行數(shù)據(jù)的獲取和相關(guān)處理，減少了人為誤差對(duì)測(cè)量結(jié)果的影響，并且，縮減了獲取光軸夾角中復(fù)雜的測(cè)量步驟，提高了獲取效率。因此，本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中通過手動(dòng)獲取光軸夾角導(dǎo)致的準(zhǔn)確率較低且效率較低的問題。所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡(jiǎn)潔，上述描述的系統(tǒng)，裝置和單元的具體工作過程，可以參考前述方法實(shí)施例中的對(duì)應(yīng)過程，在此不再贅述。在本發(fā)明所提供的幾個(gè)實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的系統(tǒng)，裝置和方法，可以通過其它的方式實(shí)現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，例如，多個(gè)單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點(diǎn)，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機(jī)械或其它的形式。所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上。可以根據(jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。另外，在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理單元中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用硬件加軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)。上述以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)的集成的單元，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中。上述軟件功能單元存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)裝置(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)裝置等)或處理器(processor)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述方法的部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：u盤、移動(dòng)硬盤、只讀存儲(chǔ)器(read-onlymemory，rom)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(randomaccessmemory，ram)、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明保護(hù)的范圍之內(nèi)。當(dāng)前第1頁12當(dāng)前第1頁12