本發(fā)明屬于一種測量保護(hù)裝置,具體涉及一種轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)備旋轉(zhuǎn)角度的測量裝置。
背景技術(shù):
設(shè)備保護(hù)裝置能在設(shè)備失效時(shí)及時(shí)阻斷異常機(jī)器的氣路、適度限制失效機(jī)器的扭轉(zhuǎn),保證系統(tǒng)內(nèi)其他機(jī)器的安全運(yùn)行。在設(shè)備設(shè)計(jì)定型前,必須通過模擬失效試驗(yàn)考核設(shè)備保護(hù)裝置的反應(yīng)速度和能力,試驗(yàn)過程中需要測量失效機(jī)器的旋轉(zhuǎn)角度等參數(shù),轉(zhuǎn)角范圍為0~50°,由于有彈簧拉力,存在回程角約20°。
設(shè)備保護(hù)裝置研制以來,曾采用磁電式角度傳感器、角加速度傳感器和拉繩傳感器等測量機(jī)器的旋轉(zhuǎn)角度。但是,由于機(jī)器在失效過程中除了軸向的旋轉(zhuǎn)還存在垂直方向的位移,而且其垂直方向的位移不可控制,導(dǎo)致上述傳感器測量不準(zhǔn)確。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題而提出,其目的是提供一種轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)備旋轉(zhuǎn)角度的測量裝置。
本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)備旋轉(zhuǎn)角度的測量裝置,包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)備外法蘭,所述外法蘭與分度盤同軸固定,所述分度盤側(cè)壁連續(xù)均布有多個(gè)同向的測量齒面,所述分度盤外設(shè)置有朝向測量齒面的渦流傳感器,所述渦流傳感器通過信號(hào)線與數(shù)據(jù)采集器相連。
所述測量齒面包括垂直于分度盤外圓的ⅰ號(hào)測量面,以及連接ⅰ號(hào)測量面、分度盤外圓的傾斜ⅱ號(hào)測量面。
所述分度盤中形成多個(gè)裝配孔,分度盤、外法蘭通過螺栓螺母組件固定。
所述渦流傳感器直徑小于兩測量齒面齒距的二分之一。
所述測量齒面的高度為30mm。
所述渦流傳感器的直徑為3mm。
本發(fā)明設(shè)備簡單、可操作性強(qiáng),分度盤外圓處的測量齒面,使失效機(jī)器垂直方向的運(yùn)動(dòng)對(duì)渦流傳感器沒有影響,解決了以往試驗(yàn)測量轉(zhuǎn)角不準(zhǔn)確的問題,為運(yùn)行可靠和設(shè)計(jì)定型提供了重要的試驗(yàn)數(shù)據(jù)。
附圖說明
圖1是本發(fā)明的連接示意圖;
其中:
1外法蘭2分度盤
3裝配孔4渦流傳感器
5信號(hào)線6數(shù)據(jù)采集器
7ⅰ號(hào)測量面8ⅱ號(hào)測量面
9測量齒面。
具體實(shí)施方式
以下,參照附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明:
如圖1所示,一種轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)備旋轉(zhuǎn)角度的測量裝置,包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)備外法蘭1,所述外法蘭1與分度盤2同軸固定,所述分度盤2側(cè)壁連續(xù)均布有多個(gè)同向的測量齒面9,所述分度盤2外設(shè)置有朝向測量齒面9的渦流傳感器4,所述渦流傳感器4通過信號(hào)線5與數(shù)據(jù)采集器6相連。
所述測量齒面9包括垂直于分度盤2外圓的ⅰ號(hào)測量面7,以及連接ⅰ號(hào)測量面7、分度盤2外圓的傾斜ⅱ號(hào)測量面8。
所述分度盤2中形成多個(gè)裝配孔3,分度盤2、外法蘭1通過螺栓螺母組件固定。
所述渦流傳感器4直徑小于兩測量齒面9齒距的二分之一。
所述測量齒面9的高度為30mm。
所述渦流傳感器4的直徑為3mm。
所述渦流傳感器4將測量的位移信號(hào)轉(zhuǎn)化為電壓信號(hào)。
所述渦流傳感器4與分度盤1的實(shí)時(shí)距離為s,則
s=u/&其中u為傳感器輸出電壓,&為傳感器靈敏度
通過位渦流傳感器4輸出電壓的斜率可以判斷出行程還是回程狀態(tài)。
渦流傳感器4直徑為3mm、靈敏度1v/mm,線性范圍0.6~6mm。
兩測量齒面9夾角為5?,則機(jī)器旋轉(zhuǎn)角度a=n*5?+5?*s/c(n為分度盤1旋轉(zhuǎn)的齒數(shù),s為渦流傳感器4到分度盤1的距離,c位分度盤齒面斜率與s相關(guān)的參數(shù))。
以渦流傳感器4的靈敏度&=1v/mm,輸出電壓范圍為0≤u≤5v,機(jī)器旋轉(zhuǎn)角度a=23?,c=5為例說明本發(fā)明:將分度盤1安裝在機(jī)器上,調(diào)整渦流傳感器4與分度盤1的距離,使位移傳感器輸出電壓0v;當(dāng)機(jī)器旋轉(zhuǎn)時(shí),安裝在機(jī)器上的分度盤1隨機(jī)器轉(zhuǎn)動(dòng)至23?時(shí),渦流傳感器4輸出電壓u為:(1、2、3、4、5、1、2、3、4、5、1、2、3、4、5、1、2、3、4、5、1、2、3);將輸出電壓轉(zhuǎn)換成距離s分別為(1、2、3、4、5、1、2、3、4、5、1、2、3、4、5、1、2、3、4、5、1、2、3);通過觀察s的變化規(guī)律可以判斷n=4,則機(jī)器旋轉(zhuǎn)角度a=4*5?+5?*3/5=23?。
本發(fā)明設(shè)備簡單、可操作性強(qiáng),分度盤外圓處的測量齒面,使失效機(jī)器垂直方向的運(yùn)動(dòng)對(duì)渦流傳感器沒有影響,解決了以往試驗(yàn)測量轉(zhuǎn)角不準(zhǔn)確的問題,為運(yùn)行可靠和設(shè)計(jì)定型提供了重要的試驗(yàn)數(shù)據(jù)。