本發(fā)明屬于位置檢測領域，具體涉及一種基于磁性傳感器的渦流探頭位置檢測裝置及方法。
背景技術：
渦流檢測是無損檢測中的重要方法之一，在包括核電站用薄壁管(蒸汽發(fā)生器傳熱管、中子通量測量指套管、冷凝器鈦管等)的無損檢測在內的許多領域有著廣泛的應用。在對薄壁管進行渦流無損檢測時，需要通過渦流探頭推拔裝置將渦流探頭推入到薄壁管內指定的位置，然后在對探頭回拉的同時進行薄壁管渦流信號的數(shù)據(jù)采集，實現(xiàn)薄壁管的渦流檢測。當探頭回拉運動到推拔裝置中時，需要將該位置信息送給控制系統(tǒng)中，控制系統(tǒng)中發(fā)命令讓探頭停止運動，以防止探頭甩出而損壞。目前現(xiàn)有的進口渦流傳熱管檢測自動化設備中，探頭位置檢測裝置均采用的是模擬量傳感器，模擬量信號容易受干擾，而且使用一段時間后會有檢測誤差，需要調整模擬量傳感器的參數(shù)來保證精度，使用麻煩。本專利就是通過采用磁性傳感器磁流改變的原理來實現(xiàn)對探頭回拉位置的自動檢測，從而達到有效保護探頭的目的。
技術實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于提出一種基于磁性傳感器的渦流探頭位置檢測裝置及方法,避免探頭由于高速運動甩出而導致的物理損壞。
本發(fā)明的技術方案如下：一種基于磁性傳感器的渦流探頭位置檢測裝置，包括渦流檢測探頭、渦流檢測探頭與電機連接，電機與驅動器連接，控制模塊與驅動器連接，在渦流檢測探頭旁有磁傳感器，磁傳感器與控制模塊連接，還 包括電源模塊，其分別為驅動器、控制模塊、磁傳感器提供電源。
所述磁傳感器包括磁傳感器a、磁傳感器b，在渦流檢測探頭的分別兩側安裝磁傳感器a、磁傳感器b。
一種基于磁性傳感器的渦流探頭位置檢測方法，包括以下步驟：
步驟一：控制模塊向驅動器發(fā)出指令，驅動器驅動電機進而帶動渦流檢測探頭運動；
步驟二：當渦流檢測探頭初次經(jīng)過其感應面時，磁傳感器a、磁傳感器b輸出低電平信號給控制模塊，從而得知渦流檢測探頭的位置；
步驟三：當渦流檢測探頭再次經(jīng)過其感應面時，磁傳感器a、磁傳感器b輸出高電平信號給控制模塊，控制模塊發(fā)指令給驅動器，停止電機運動，從而停止對流檢測探頭的回拉，完成一次渦流探頭位置自動檢測過程。
所述步驟二中磁傳感器a、磁傳感器b輸出低電平信號為0v。
所述步驟三中，磁傳感器a、磁傳感器b輸出高電平信號為24v。
本發(fā)明的顯著效果在于：將探頭經(jīng)過磁傳感器切割磁場產生的信號轉換成數(shù)字量電壓信號輸出，大大簡化了系統(tǒng)信號處理過程，同時提高了檢測系統(tǒng)的可靠性和精度,保護探頭安全。
附圖說明
圖1為本發(fā)明所述的基于磁性傳感器的渦流探頭位置檢測裝置示意圖
圖中：1渦流檢測探頭、2電機、3驅動器、4控制模塊、501磁傳感器a、502磁傳感器b、6電源模塊、
具體實施方式
一種基于磁性傳感器的渦流探頭位置檢測裝置及方法
包括渦流檢測探頭1、渦流檢測探頭1與電機2連接，電機2與驅動器3連 接，控制模塊4與驅動器3連接，在渦流檢測探頭1的分別兩側安裝磁傳感器501、磁傳感器502，磁傳感器501、磁傳感器502均與控制模塊4連接
還包括電源模塊6，其分別為驅動器3、控制模塊4、磁傳感器501、磁傳感器502提供電源。
一種基于磁性傳感器的渦流探頭位置檢測方法，包括以下步驟
步驟一：控制模塊4向驅動器3發(fā)出指令，驅動器3驅動電機2進而帶動渦流檢測探頭1運動
步驟二：當渦流檢測探頭1初次經(jīng)過其感應面時，磁傳感器501、磁傳感器502輸出低電平信號、為0v給控制模塊4，從而得知渦流檢測探頭1的位置，
步驟三：當渦流檢測探頭1再次經(jīng)過其感應面時，磁傳感器501、磁傳感器502輸出高電平信號、為24v給控制模塊4，控制模塊4發(fā)指令給驅動器3，停止電機2運動，從而停止對流檢測探頭1的回拉，完成一次渦流探頭位置自動檢測過程。