技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種定位方法，包括步驟一，建立工作區(qū)域的柵格數(shù)據(jù)庫(kù)；步驟二，由至少一個(gè)影像獲取裝置獲取影像；步驟三，對(duì)所獲取的影像進(jìn)行處理；步驟四，由至少一個(gè)傳感器獲取運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息；步驟五，由至少一個(gè)定位裝置獲取目標(biāo)位置；步驟六，將上述一個(gè)步驟四和一個(gè)步驟五信息進(jìn)行耦合，本發(fā)明還涉及一種定位裝置，包括至少一個(gè)處理器，用于執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，且可以耦合上述步驟四和步驟五的位置信息；至少一個(gè)存儲(chǔ)裝置，用于存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)程序代碼和數(shù)據(jù)庫(kù)；傳感器裝置，至少用于確定一個(gè)方向；定位模塊，至少用于確定一個(gè)路程，以便通過耦合信息確定目標(biāo)位置；攝像裝置，至少用于獲取一個(gè)影像。

技術(shù)研發(fā)人員：王沿辰;陳夢(mèng)初
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海逍森自動(dòng)化科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.18
技術(shù)公布日：2017.08.08