本發(fā)明涉及一種隧道塌方落石全自動(dòng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)-預(yù)警系統(tǒng)與方法。

背景技術(shù)：

隨著“一帶一路”發(fā)展戰(zhàn)略的推進(jìn)，我國(guó)隧道數(shù)量越來(lái)越多。隧道施工過(guò)程中，塌方是常見(jiàn)的圍巖失穩(wěn)破壞模式之一。由于其具有復(fù)雜的非線性和突發(fā)性等特征，難以預(yù)測(cè)，已成為隧道施工中一個(gè)極為突出的安全隱患，一旦發(fā)生塌方事故，將會(huì)造成施工困難、機(jī)械損毀、工期延誤以至人員傷亡等巨大損失，此類(lèi)隧道工程事故案例屢見(jiàn)不鮮。

監(jiān)控量測(cè)是隧道施工的重要組成部分，從施工角度來(lái)說(shuō)，圍巖量測(cè)最大的作用就是能夠根據(jù)變形量、變形速率等信息的變化進(jìn)行分析和判斷，確定相應(yīng)的施工方案，對(duì)隧道的塌方、大變形進(jìn)行預(yù)警，保障施工安全。通過(guò)監(jiān)控量測(cè)，了解各施工階段地層與支護(hù)結(jié)構(gòu)的動(dòng)態(tài)變化，判斷圍巖的穩(wěn)定性，支護(hù)、襯砌的可靠性；彌補(bǔ)理論分析過(guò)程中存在的不足，把監(jiān)測(cè)結(jié)果反饋設(shè)計(jì)，指導(dǎo)施工，為修改施工方法，調(diào)整圍巖級(jí)別、變更支護(hù)設(shè)計(jì)參數(shù)；對(duì)施工中可能出現(xiàn)的事故和險(xiǎn)情進(jìn)行預(yù)報(bào)，以便及時(shí)采取措施，防患于未然。

目前國(guó)內(nèi)外隧道工程監(jiān)控量測(cè)的方法主要有兩種：

1、接觸式測(cè)量。采用收斂?jī)x量測(cè)圍巖的水平變形，用水準(zhǔn)儀量測(cè)拱頂下沉。接觸式量測(cè)方法的優(yōu)點(diǎn)是儀器價(jià)格便宜，操作簡(jiǎn)單。

2、非接觸式測(cè)量。將反射膜片貼在測(cè)點(diǎn)處的預(yù)埋件上作為測(cè)點(diǎn)靶標(biāo)，采用全站儀自由設(shè)站的方法，直接測(cè)存各測(cè)點(diǎn)的空間三維坐標(biāo)，將信息導(dǎo)入圍巖收斂分析軟件進(jìn)行分析。

相對(duì)于接觸式測(cè)量，非接觸式測(cè)量操作簡(jiǎn)單，測(cè)量信息精度高，同時(shí)具有快速、省力、信息處理自動(dòng)化程度高等特點(diǎn)。由于測(cè)量時(shí)需要專(zhuān)業(yè)測(cè)量人員在隧道內(nèi)實(shí)施作業(yè)，測(cè)量期間容易和其他施工工序發(fā)生沖突；測(cè)量時(shí)抗施工干擾的能力差；測(cè)線易被機(jī)械設(shè)備等障礙物遮擋；影響施工進(jìn)度；另外無(wú)法對(duì)地下工程進(jìn)行全時(shí)段、全過(guò)程的量測(cè)，無(wú)法及時(shí)的提供預(yù)報(bào)預(yù)警，不能有效的指導(dǎo)現(xiàn)場(chǎng)施工。

以往的隧道工程內(nèi)雖然開(kāi)展了大量的監(jiān)控量測(cè)工作，但是落石、塌方的事故依舊頻發(fā)，造成了重大的人員傷亡與經(jīng)濟(jì)損失。如何在隧道內(nèi)全自動(dòng)實(shí)時(shí)高精度監(jiān)測(cè)-預(yù)警，是目前亟待解決的一個(gè)技術(shù)難題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明為了解決上述問(wèn)題，提出了一種隧道塌方落石全自動(dòng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)-預(yù)警系統(tǒng)與方法，本發(fā)明在隧道內(nèi)通過(guò)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)自動(dòng)監(jiān)測(cè)圍巖變形信息，無(wú)線傳輸至監(jiān)測(cè)-預(yù)警工作室進(jìn)行信息分析，評(píng)價(jià)隧道施工的安全等級(jí)，根據(jù)分析結(jié)果對(duì)施工進(jìn)行預(yù)警等級(jí)分類(lèi)，指導(dǎo)現(xiàn)場(chǎng)施工，有效的預(yù)測(cè)隧道發(fā)生塌方落石的情況，實(shí)現(xiàn)隧道全自動(dòng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)-預(yù)警。本發(fā)明解決了隧道監(jiān)控量測(cè)人工測(cè)量時(shí)效性差，安全評(píng)價(jià)系統(tǒng)不規(guī)范，對(duì)隧道塌方落石預(yù)測(cè)不準(zhǔn)確的困難。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種隧道塌方落石全自動(dòng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)-預(yù)警系統(tǒng)，包括信息采集單元、信息傳輸單元、信息分析單元和預(yù)警單元，其中：所述信息采集單元采集隧道內(nèi)各個(gè)斷面的圖像和視頻信息，確定最佳觀測(cè)位置，對(duì)采集信息進(jìn)行補(bǔ)償和整平，將處理后的信息通過(guò)信息傳輸單元傳輸給信息分析單元，信息分析單元對(duì)監(jiān)測(cè)信息進(jìn)行分析，對(duì)不同種類(lèi)的塌方設(shè)置預(yù)警等級(jí)，并根據(jù)預(yù)警等級(jí)進(jìn)行預(yù)報(bào)。

所述信息采集單元包括一體化攝像頭、可移動(dòng)軌道和校準(zhǔn)模塊，一體化攝像頭，所述一體化攝像頭沿可移動(dòng)軌道運(yùn)動(dòng)，測(cè)量不同斷面的信息，所述校準(zhǔn)模塊含有兩個(gè)后視基準(zhǔn)點(diǎn)，埋設(shè)在距離掌子面最近的隧道二襯拱腰處，作為信息采集之前的定位基礎(chǔ)，所述自動(dòng)整平模塊對(duì)采集的信息進(jìn)行整平，以進(jìn)行坐標(biāo)定位。

所述一體化攝像頭包括攝像頭本體，所述本體包括連接桿，所述連接桿一端嵌套于可移動(dòng)軌道，另一端連接轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(pán)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(pán)沿連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)攝像頭360度旋轉(zhuǎn)測(cè)量拍照攝像。

所述本體上設(shè)置有無(wú)線傳輸模塊遠(yuǎn)程接收控制命令，以控制攝像頭移動(dòng)進(jìn)行監(jiān)測(cè)。

所述本體為半球體，采用齒輪卡槽連接。

所述可移動(dòng)軌道位于隧道拱頂，鋪設(shè)至仰拱處，隨隧道開(kāi)挖進(jìn)度往前鋪設(shè)。此處圍巖變形穩(wěn)定，軌道不易變形，測(cè)量距離同時(shí)滿足精度要求。

所述可移動(dòng)軌道與攝像頭采用滾軸連接，一體化攝像頭通過(guò)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)可在軌道中前后移動(dòng)，便于測(cè)量不同斷面的信息。

所述后視基準(zhǔn)點(diǎn)內(nèi)置芯片儲(chǔ)存后視點(diǎn)坐標(biāo)信息，一體化攝像頭獲取坐標(biāo)信息進(jìn)行測(cè)量。

所述信息分析單元內(nèi)含隧道風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)體系，通過(guò)對(duì)監(jiān)測(cè)信息的分析，對(duì)不同種類(lèi)的塌方進(jìn)行預(yù)警、預(yù)報(bào)，反饋至報(bào)警單元，指導(dǎo)現(xiàn)場(chǎng)施工。

所述隧道風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)體系是將隧道監(jiān)控量測(cè)信息處理后通過(guò)非線性方法分析該斷面的圍巖穩(wěn)定情況，并結(jié)合斷面圍巖監(jiān)測(cè)獲取的位移值以及現(xiàn)場(chǎng)開(kāi)挖時(shí)獲取的圍巖影像資料綜合評(píng)判圍巖的風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)，指導(dǎo)現(xiàn)場(chǎng)施工。

所述預(yù)警單元將分析的信息進(jìn)行預(yù)警分級(jí)。優(yōu)選的，等級(jí)分為綠色預(yù)警、黃色預(yù)警、橙色預(yù)警和紅色預(yù)警。利用不同等級(jí)的預(yù)警規(guī)范施工，將施工風(fēng)險(xiǎn)降低，保障施工安全。

基于上述系統(tǒng)的工作方法，包括以下步驟：

(1)隧道開(kāi)挖時(shí)，控制一體化攝像頭工作；

(2)將一體化攝像頭移動(dòng)至觀測(cè)最佳位置；

(3)一體化攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)至隧道掌子面后方，通過(guò)兩個(gè)后視點(diǎn)進(jìn)行坐標(biāo)定向；

(4)轉(zhuǎn)動(dòng)一體化攝像頭，對(duì)監(jiān)測(cè)斷面的監(jiān)測(cè)點(diǎn)進(jìn)行測(cè)量，獲取監(jiān)測(cè)信息；

(5)對(duì)監(jiān)測(cè)信息進(jìn)行分析，根據(jù)分析結(jié)果進(jìn)行預(yù)警。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果為：本發(fā)明采用全自動(dòng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，該系統(tǒng)是根據(jù)隧道檢測(cè)信息化開(kāi)發(fā)的一個(gè)施工監(jiān)測(cè)信息管理平臺(tái)，具有專(zhuān)業(yè)自動(dòng)預(yù)警、預(yù)報(bào)功能。施工過(guò)程中信息采集系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)高精度自動(dòng)監(jiān)測(cè)、信息及時(shí)傳輸、服務(wù)器后臺(tái)綜合分析、自動(dòng)進(jìn)行預(yù)警，以全自動(dòng)儀器采集的監(jiān)控量測(cè)信息為基礎(chǔ)，對(duì)不同種類(lèi)的塌方，建立與之相應(yīng)的指標(biāo)評(píng)價(jià)系統(tǒng)，建立一套科學(xué)有效的塌方風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)綜合評(píng)，指導(dǎo)安全施工。

附圖說(shuō)明

構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的說(shuō)明書(shū)附圖用來(lái)提供對(duì)本申請(qǐng)的進(jìn)一步理解，本申請(qǐng)的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本申請(qǐng)，并不構(gòu)成對(duì)本申請(qǐng)的不當(dāng)限定。

圖1是本發(fā)明的總體示意圖；

圖2是本發(fā)明的信息采集系統(tǒng)示意圖；

圖3是本發(fā)明的監(jiān)測(cè)模塊示意圖；

圖4是本發(fā)明的信息分析系統(tǒng)示意圖；

其中，1.全自動(dòng)實(shí)時(shí)高精度監(jiān)測(cè)-預(yù)警儀器系統(tǒng)，2.信息采集系統(tǒng)，3.信息傳輸系統(tǒng)，4.信息分析系統(tǒng)，5.預(yù)警系統(tǒng)，6.一體化攝像頭，7.可移動(dòng)軌道，8.自動(dòng)整平模塊，9.校核模塊，10.信息監(jiān)測(cè)模塊，11.監(jiān)測(cè)斷面，12.無(wú)線傳輸模塊，13.轉(zhuǎn)動(dòng)軸，14.連接桿，15.現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)信息，16.監(jiān)測(cè)-預(yù)警工作室，17.信息整理，18.信息處理，19.預(yù)警等級(jí)評(píng)價(jià)，20.服務(wù)器，21.信息分析室，22.遠(yuǎn)程控制室。

具體實(shí)施方式：

下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。

應(yīng)該指出，以下詳細(xì)說(shuō)明都是例示性的，旨在對(duì)本申請(qǐng)?zhí)峁┻M(jìn)一步的說(shuō)明。除非另有指明，本文使用的所有技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)具有與本申請(qǐng)所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員通常理解的相同含義。

需要注意的是，這里所使用的術(shù)語(yǔ)僅是為了描述具體實(shí)施方式，而非意圖限制根據(jù)本申請(qǐng)的示例性實(shí)施方式。如在這里所使用的，除非上下文另外明確指出，否則單數(shù)形式也意圖包括復(fù)數(shù)形式，此外，還應(yīng)當(dāng)理解的是，當(dāng)在本說(shuō)明書(shū)中使用術(shù)語(yǔ)“包含”和/或“包括”時(shí)，其指明存在特征、步驟、操作、器件、組件和/或它們的組合。

正如背景技術(shù)所介紹的，現(xiàn)有技術(shù)中存在的無(wú)法對(duì)地下工程進(jìn)行全時(shí)段、全過(guò)程的量測(cè)，無(wú)法及時(shí)的提供預(yù)報(bào)預(yù)警，不能有效的指導(dǎo)現(xiàn)場(chǎng)施工的不足，為了解決如上的技術(shù)問(wèn)題，本申請(qǐng)?zhí)岢隽艘环N隧道塌方落石全自動(dòng)實(shí)時(shí)高精度監(jiān)測(cè)-預(yù)警儀器系統(tǒng)與方法。

本申請(qǐng)的一種典型的實(shí)施方式中，如圖1所示，一種隧道塌方落石全自動(dòng)實(shí)時(shí)高精度監(jiān)測(cè)-預(yù)警儀器系統(tǒng)，包括由信息采集系統(tǒng)、信息傳輸系統(tǒng)、信息分析系統(tǒng)、預(yù)警系統(tǒng)四部分構(gòu)成。所述信息采集系統(tǒng)包括一體化攝像頭、可移動(dòng)軌道、校準(zhǔn)模塊三部分；所述信息傳輸系統(tǒng)由無(wú)線傳輸?shù)姆绞綄F(xiàn)場(chǎng)采集的信息傳輸至監(jiān)測(cè)-預(yù)警工作室，傳輸系統(tǒng)內(nèi)嵌信息采集系統(tǒng)內(nèi)；所述信息分析系統(tǒng)將現(xiàn)場(chǎng)采集的信息整理和處理，評(píng)價(jià)隧道施工安全等級(jí)；所述預(yù)警系統(tǒng)將分析的信息進(jìn)行預(yù)警分級(jí)，等級(jí)分為綠色預(yù)警、黃色預(yù)警、橙色預(yù)警、紅色預(yù)警；所述一體化攝像頭可進(jìn)行信息采集，現(xiàn)場(chǎng)拍照和現(xiàn)場(chǎng)攝像，內(nèi)嵌無(wú)線控制模塊，可遠(yuǎn)程控制攝像頭移動(dòng)進(jìn)行監(jiān)測(cè)；所述校準(zhǔn)模塊包括兩個(gè)后視基準(zhǔn)點(diǎn)，可自動(dòng)校核后視點(diǎn)坐標(biāo)。

優(yōu)選的，所述信息采集系統(tǒng)包括一體化攝像頭、可移動(dòng)軌道、校準(zhǔn)模塊四部分，三部分相互作用，實(shí)現(xiàn)隧道內(nèi)全自動(dòng)化信息采集工作。

優(yōu)選的，所述一體化攝像頭可同時(shí)進(jìn)行測(cè)量拍照攝像，實(shí)現(xiàn)監(jiān)測(cè)過(guò)程的可視化。

優(yōu)選的，所述一體化攝像頭為柱體和半球體的組合形狀，采用齒輪卡槽連接，可實(shí)現(xiàn)攝像頭360度旋轉(zhuǎn)測(cè)量拍照攝像。

優(yōu)選的，所述一體化攝像頭可視距離達(dá)到100m，測(cè)量精度可以滿足監(jiān)控量測(cè)規(guī)范要求。

優(yōu)選的，所述一體化攝像頭含有信息測(cè)量功能，可以獲取測(cè)量信息。

優(yōu)選的，所述可移動(dòng)軌道位于隧道拱頂，鋪設(shè)至仰拱處，距離隧道開(kāi)挖處約50m，隨隧道開(kāi)挖進(jìn)度往前鋪設(shè)，此處圍巖變形穩(wěn)定，軌道不易變形，測(cè)量距離同時(shí)滿足精度要求。

優(yōu)選的，所述可移動(dòng)軌道與攝像頭采用滾軸連接，一體化攝像頭通過(guò)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)可在軌道中前后移動(dòng)，便于測(cè)量不同斷面的信息。

優(yōu)選的，所述一體化攝像頭與可移動(dòng)軌道中間有連接桿，使一體化攝像頭與軌道連為一體方便攝像頭遠(yuǎn)程控制移動(dòng)。

優(yōu)選的，所述校準(zhǔn)模塊含有兩個(gè)后視基準(zhǔn)點(diǎn)，埋設(shè)在距離掌子面最近的隧道二襯拱腰處，隧道圍巖穩(wěn)定，便于信息采集之前的定位工作。

優(yōu)選的，所述兩個(gè)后視基準(zhǔn)點(diǎn)內(nèi)置芯片儲(chǔ)存后視點(diǎn)坐標(biāo)信息，一體化攝像頭可獲取坐標(biāo)信息進(jìn)行測(cè)量。

優(yōu)選的，所述信息傳輸模塊內(nèi)嵌至信息采集系統(tǒng)內(nèi)，采用無(wú)線傳輸?shù)姆绞剑梢詫?shí)時(shí)將采集信息傳輸至監(jiān)測(cè)-預(yù)警工作室。

優(yōu)選的，所述監(jiān)測(cè)-預(yù)警工作室包括服務(wù)器、信息分析室、遠(yuǎn)程控制室，可進(jìn)行信息儲(chǔ)存、整理、處理、分析，實(shí)時(shí)將分析結(jié)果進(jìn)行反饋施工，工作過(guò)程實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化。

優(yōu)選的，所述信息分析系統(tǒng)內(nèi)含隧道風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)體系，通過(guò)對(duì)監(jiān)測(cè)信息的分析，對(duì)不同種類(lèi)的塌方進(jìn)行預(yù)警、預(yù)報(bào)，反饋至報(bào)警系統(tǒng)，指導(dǎo)現(xiàn)場(chǎng)施工。

優(yōu)選的，所述預(yù)警系統(tǒng)將分析的信息進(jìn)行預(yù)警分級(jí)，等級(jí)分為綠色預(yù)警、黃色預(yù)警、橙色預(yù)警、紅色預(yù)警。利用不同等級(jí)的預(yù)警規(guī)范施工，將施工風(fēng)險(xiǎn)降低，保障施工安全。

優(yōu)選的，所述預(yù)警等級(jí)可以通過(guò)信息傳輸系統(tǒng)將預(yù)警級(jí)別傳輸至信息采集系統(tǒng)內(nèi)，指導(dǎo)現(xiàn)場(chǎng)施工。

優(yōu)選的，所述預(yù)警系統(tǒng)在施工達(dá)到綠色預(yù)警時(shí)，可正常施工。

優(yōu)選的，所述預(yù)警系統(tǒng)達(dá)到黃色預(yù)警時(shí)，提醒現(xiàn)場(chǎng)施工注意施工安全。

優(yōu)選的，所述預(yù)警系統(tǒng)達(dá)到橙色預(yù)警時(shí)，預(yù)警系統(tǒng)將觸發(fā)一體化攝像頭對(duì)掌子面施工進(jìn)行拍照攝像，警告現(xiàn)場(chǎng)施工，通知專(zhuān)家分析信息異常原因，待信息穩(wěn)定時(shí)可恢復(fù)施工。

優(yōu)選的，所述預(yù)警系統(tǒng)達(dá)到紅色預(yù)警時(shí)，預(yù)警系統(tǒng)將會(huì)發(fā)出警報(bào)，禁止一切人員出入隧道，經(jīng)專(zhuān)家評(píng)判，信息穩(wěn)定時(shí)可恢復(fù)施工。

如圖3所示，信息監(jiān)測(cè)模塊(9)包括一體化攝像頭(6)、轉(zhuǎn)動(dòng)軸(12)、，無(wú)線傳輸模塊(12)內(nèi)嵌至信息采集系統(tǒng)(2)中。

如圖4所示，信息分析系統(tǒng)(4)包括信息整理(16)，信息處理(17)，將現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)信息(14)傳輸至監(jiān)測(cè)-預(yù)警工作室(15)進(jìn)行信息整理(16)和信息處理(17)，通過(guò)信息評(píng)價(jià)體系將分析結(jié)果進(jìn)行預(yù)警等級(jí)評(píng)價(jià)(18)，監(jiān)測(cè)-預(yù)警工作室(15)包括服務(wù)器(19)，信息分析室(20)，遠(yuǎn)程控制室(21)三部分組成，服務(wù)器(19)可以儲(chǔ)存采集的信息。

一種隧道塌方落石全自動(dòng)實(shí)時(shí)高精度監(jiān)測(cè)-預(yù)警儀器系統(tǒng)的工作方法，包括以下步驟：

步驟1：隧道開(kāi)挖時(shí)，在監(jiān)測(cè)-預(yù)警工作室(15)通過(guò)無(wú)線傳輸模塊，控制信息采集系統(tǒng)中一體化攝像頭(13)工作；

步驟2：將信息采集系統(tǒng)(2)移動(dòng)至觀測(cè)最佳位置準(zhǔn)備監(jiān)測(cè)；

步驟3：一體化攝像頭(6)轉(zhuǎn)動(dòng)至隧道掌子面后方，通過(guò)校核模塊(8)的兩個(gè)后視點(diǎn)進(jìn)行坐標(biāo)定向；

步驟4：轉(zhuǎn)動(dòng)一體化攝像頭(6)，對(duì)監(jiān)測(cè)斷面(10)的監(jiān)測(cè)點(diǎn)進(jìn)行測(cè)量，獲取監(jiān)測(cè)信息(14)；

步驟5：將監(jiān)測(cè)信息(14)通過(guò)信息傳輸系統(tǒng)(3)傳輸至監(jiān)測(cè)-預(yù)警工作室(15)；

步驟6：監(jiān)測(cè)-預(yù)警工作室(15)將獲取的信息整理處理儲(chǔ)存后通過(guò)隧道安全評(píng)價(jià)系統(tǒng)將分析結(jié)果傳輸至預(yù)警系統(tǒng)(5)；

步驟7：預(yù)警系統(tǒng)(5)根據(jù)分析結(jié)果將預(yù)警等級(jí)通過(guò)信息傳輸系統(tǒng)(3)反饋至信息采集系統(tǒng)(2)；

步驟8：重復(fù)步驟1至步驟7，觀測(cè)下一監(jiān)測(cè)斷面。

采用后方交會(huì)的測(cè)量方法精確定位，獲取監(jiān)測(cè)儀器的三維坐標(biāo)信息。

最佳觀測(cè)位置的確定是在測(cè)量位置可以清晰的打到監(jiān)測(cè)點(diǎn)的位置不會(huì)出現(xiàn)遮擋。

隧道風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)體系是將隧道監(jiān)控量測(cè)信息處理后通過(guò)非線性方法分析該斷面的圍巖穩(wěn)定情況，并結(jié)合斷面圍巖監(jiān)測(cè)獲取的位移值以及現(xiàn)場(chǎng)開(kāi)挖時(shí)獲取的圍巖影像資料綜合評(píng)判圍巖的風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)，指導(dǎo)現(xiàn)場(chǎng)施工。

以上所述僅為本申請(qǐng)的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本申請(qǐng)，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本申請(qǐng)可以有各種更改和變化。凡在本申請(qǐng)的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本申請(qǐng)的保護(hù)范圍之內(nèi)。

上述雖然結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行了描述，但并非對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在本發(fā)明的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動(dòng)即可做出的各種修改或變形仍在本發(fā)明的保護(hù)范圍以內(nèi)。