本發(fā)明涉及電力電纜局放檢測領(lǐng)域,尤其涉及一種基于相間信號圖譜相似關(guān)系的電暈干擾排除方法。
背景技術(shù):
目前,對電纜進行帶電局放檢測是一種有效的可用于預(yù)防突發(fā)故障的檢測手段,帶電檢測一旦發(fā)現(xiàn)局放,可以根據(jù)局放嚴(yán)重程度對設(shè)備的絕緣缺陷進行分析和評估,對確定為嚴(yán)重老化和劣化的設(shè)備進行停電更換或維修,對確定為早期出現(xiàn)老化或劣化的設(shè)備進行在線監(jiān)測。
請參閱圖1,現(xiàn)有的局放監(jiān)測系統(tǒng)通過判別abc相的局放(局部放電)進而把連接高壓放電設(shè)備的電纜的a相或者是b相或者是c相的局放現(xiàn)象檢測出來。
其中,請參閱圖2,現(xiàn)有的局放監(jiān)測系統(tǒng)在判別局放時需要經(jīng)過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的判斷。即通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)將高壓放電設(shè)備的電纜的相間圖譜與比對樣本的圖譜進行對比,若他們的相似度較高,接近1,那么可以認為通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)判定其為局放信號,認為高壓放電設(shè)備出現(xiàn)了局放。
這里的問題是,局放在線監(jiān)測時,常常會因為高壓設(shè)備外表面發(fā)出的同步噪聲的干擾,造成局放監(jiān)測裝置發(fā)生誤報和誤告警,這種誤報告警有時會頻繁地發(fā)生,給運行人員造成了很大的迷惑,影響正常的值班工作。
事實上,能夠侵入和干擾局放在線監(jiān)測裝置的背景噪聲主要是架空高壓設(shè)備所產(chǎn)生的電暈放電,因為電暈放電與電纜等高壓設(shè)備內(nèi)部局放有著相似的工頻相位特征和放電頻次特征。換言之,在信號解析上他們都有著相似的三維圖譜特點,致使神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)難以辨別或者誤判別為局放信號。另一方面,盡管已經(jīng)開發(fā)出來了相間信號相關(guān)關(guān)系判別法用于區(qū)別背景噪聲,但由于相間相關(guān)關(guān)系法著重于相間信號在幅值q、頻次n和持續(xù)時間t的比較,對于區(qū)別局放與非電力系統(tǒng)噪聲非常有限,但對于幅值大小和頻次相近,甚至持續(xù)時間更長的電暈放電都常常錯判,結(jié)果導(dǎo)致降低局放在線監(jiān)測系統(tǒng)的監(jiān)測精度和質(zhì)量。
因此,現(xiàn)有的電力電纜局放檢測容易將架空高壓設(shè)備所產(chǎn)生的電暈放電錯誤地判別為局放信號是本領(lǐng)域技術(shù)人員需要解決的技術(shù)問題。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本發(fā)明實施例提供了一種基于相間信號圖譜相似關(guān)系的電暈干擾排除方法,用于解決現(xiàn)有的電力電纜局放檢測容易將架空高壓設(shè)備所產(chǎn)生的電暈放電錯誤地判別為局放信號的技術(shù)問題。
本發(fā)明實施例提供的一種基于相間信號圖譜相似關(guān)系的電暈干擾排除方法,包括:
接收來自局放監(jiān)測系統(tǒng)的電纜的相間圖譜以及相應(yīng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)局放判別結(jié)果的局放相似度值;
取所述局放相似度值最大的相應(yīng)的相間圖譜與其余相間圖譜分別進行圖譜疊加,獲得疊加圖譜;
通過一致性判別神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)將疊加前的所述局放相似度值最大的相應(yīng)的相間圖譜分別與所述疊加圖譜進行相似度判別,獲得疊加相似度值,若所述疊加相似度值在預(yù)設(shè)的表示相似度高的范圍內(nèi),則不執(zhí)行報警動作,若所述疊加相似度值在預(yù)設(shè)的表示相似度高的范圍外,則發(fā)出報警信號。
優(yōu)選地,所述進行圖譜疊加,獲得疊加圖譜具體包括:
獲取疊加前的兩個相間圖譜的投影面積坐標(biāo)數(shù)據(jù)并將所述投影面積坐標(biāo)數(shù)據(jù)進行合并疊加,得到疊加后的投影面積坐標(biāo)數(shù)據(jù);
獲取相間圖譜的信號密度n值,選取疊加前的兩個相間圖譜中較大的n值作為疊加后的疊加圖譜的n值;
根據(jù)疊加后的投影面積坐標(biāo)數(shù)據(jù)和疊加圖譜的n值生成疊加圖譜。
優(yōu)選地,所述接收來自局放監(jiān)測系統(tǒng)的相間圖譜以及相應(yīng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)局放判別結(jié)果的局放相似度值之前還包括:
根據(jù)局放監(jiān)測系統(tǒng)的三相分析結(jié)果判斷同時發(fā)生報警的電纜是否為兩相或兩相以上,若是,則執(zhí)行下一步,若否,則跳轉(zhuǎn)至其他判別方法。
優(yōu)選地,所述不執(zhí)行報警動作具體包括:保持報警開關(guān)為常開狀態(tài),不執(zhí)行報警動作;
所述發(fā)出報警信號具體包括:閉合報警開關(guān),發(fā)出報警信號。
優(yōu)選地,所述取所述局放相似度值最大的相應(yīng)的相間圖譜與其余相間圖譜分別進行圖譜疊加,獲得疊加圖譜具體包括:
確定三個所述局放相似度值中的最大值,并確定與所述最大值相應(yīng)的相間圖譜;
將與所述最大值相應(yīng)的相間圖譜與其余兩個相間圖譜進行圖譜疊加,獲得兩個疊加圖譜。
本發(fā)明實施例提供的一種基于相間信號圖譜相似關(guān)系的電暈干擾排除裝置,包括:
接收模塊,用于接收來自局放監(jiān)測系統(tǒng)的電纜的相間圖譜以及相應(yīng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)局放判別結(jié)果的局放相似度值;
疊加圖譜模塊,用于取所述局放相似度值最大的相應(yīng)的相間圖譜與其余相間圖譜分別進行圖譜疊加,獲得疊加圖譜;
疊加相似度判斷模塊,用于通過一致性判別神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)將疊加前的所述局放相似度值最大的相應(yīng)的相間圖譜分別與所述疊加圖譜進行相似度判別,獲得疊加相似度值,若所述疊加相似度值在預(yù)設(shè)的表示相似度高的范圍內(nèi),則不執(zhí)行報警動作,若所述疊加相似度值在預(yù)設(shè)的表示相似度高的范圍外,則發(fā)出報警信號。
優(yōu)選地,疊加圖譜模塊包括:
投影面積疊加單元,用于獲取疊加前的兩個相間圖譜的投影面積坐標(biāo)數(shù)據(jù)并將所述投影面積坐標(biāo)數(shù)據(jù)進行合并疊加,得到疊加后的投影面積坐標(biāo)數(shù)據(jù);
信號密度疊加單元,用于獲取相間圖譜的信號密度n值,選取疊加前的兩個相間圖譜中較大的n值作為疊加后的疊加圖譜的n值;
疊加圖譜生成單元,用于根據(jù)疊加后的投影面積坐標(biāo)數(shù)據(jù)和疊加圖譜的n值生成疊加圖譜。
優(yōu)選地,本發(fā)明實施例還包括:
初步判斷模塊,用于根據(jù)局放監(jiān)測系統(tǒng)的三相分析結(jié)果判斷同時發(fā)生報警的電纜是否為兩相或兩相以上,若是,則執(zhí)行接收模塊,若否,則跳轉(zhuǎn)至其他判別模塊。
優(yōu)選地,所述疊加相似度判斷模塊包括:
非局放結(jié)果輸出單元,用于保持報警開關(guān)為常開狀態(tài),不執(zhí)行報警動作;
局放結(jié)果輸出單元,用于閉合報警開關(guān),發(fā)出報警信號。
優(yōu)選地,所述疊加圖譜模塊具體用于確定三個所述局放相似度值中的最大值,并確定與所述最大值相應(yīng)的相間圖譜,將與所述最大值相應(yīng)的相間圖譜與其余兩個相間圖譜進行圖譜疊加,獲得兩個疊加圖譜。
從以上技術(shù)方案可以看出,本發(fā)明實施例具有以下優(yōu)點:
本發(fā)明實施例提供的一種基于相間信號圖譜相似關(guān)系的電暈干擾排除方法,接收來自局放監(jiān)測系統(tǒng)的電纜的相間圖譜以及相應(yīng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)局放判別結(jié)果的局放相似度值;取所述局放相似度值最大的相應(yīng)的相間圖譜與其余相間圖譜分別進行圖譜疊加,獲得疊加圖譜;通過一致性判別神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)將疊加前的所述局放相似度值最大的相應(yīng)的相間圖譜分別與所述疊加圖譜進行相似度判別,獲得疊加相似度值,若所述疊加相似度值在預(yù)設(shè)的表示相似度高的范圍內(nèi),則說明原本的局放相似度值最大的相應(yīng)的相間圖譜與疊加后的圖譜相似,因而原本的相間圖譜之間也是相似,因而判斷電纜受到電暈干擾,從而不執(zhí)行報警動作,若所述疊加相似度值在預(yù)設(shè)的表示相似度高的范圍外,則說明原本的局放相似度值最大的相應(yīng)的相間圖譜與疊加后的圖譜不相似,因而原本的相間圖譜之間也是不相似,因而判斷電纜存在局放信號,從而發(fā)出報警信號。
附圖說明
為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例,對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。
圖1為本發(fā)明實施例用于解釋現(xiàn)有的局放監(jiān)測系統(tǒng)的原理的示意圖;
圖2為本發(fā)明實施例用于解釋現(xiàn)有的局放監(jiān)測系統(tǒng)中神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)比較圖譜相似度的原理的示意圖;
圖3為本發(fā)明實施例提供的一種基于相間信號圖譜相似關(guān)系的電暈干擾排除方法的一個實施例的示意圖;
圖4為本發(fā)明實施例加載運用于現(xiàn)有的局放監(jiān)測系統(tǒng)中的示意圖;
圖5為本發(fā)明實施例用于解釋疊加原理的示意圖;
圖6為本發(fā)明實施例提供的一種基于相間信號圖譜相似關(guān)系的電暈干擾排除方法的另一個實施例的示意圖;
圖7為本發(fā)明實施例提供的一種基于相間信號圖譜相似關(guān)系的電暈干擾排除裝置的一個實施例的示意圖;
其中,附圖標(biāo)記如下:
301、接收模塊;302、疊加圖譜模塊;303、疊加相似度判斷模塊;304、局放監(jiān)測系統(tǒng);305、初步判斷模塊;306、其他判別模塊;401、投影面積疊加單元;402、信號密度疊加單元;403、疊加圖譜生成單元;404、非局放結(jié)果輸出單元;405、局放結(jié)果輸出單元。
具體實施方式
本發(fā)明實施例提供了一種基于相間信號圖譜相似關(guān)系的電暈干擾排除方法,用于解決現(xiàn)有的電力電纜局放檢測容易將架空高壓設(shè)備所產(chǎn)生的電暈放電錯誤地判別為局放信號的技術(shù)問題。
為使得本發(fā)明的發(fā)明目的、特征、優(yōu)點能夠更加的明顯和易懂,下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖,對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述,顯然,下面所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例,而非全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例,都屬于本發(fā)明保護的范圍。
請參閱圖3,本發(fā)明實施例提供的一種基于相間信號圖譜相似關(guān)系的電暈干擾排除方法的一個實施例,包括:
101、接收來自局放監(jiān)測系統(tǒng)的電纜的相間圖譜以及相應(yīng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)局放判別結(jié)果的局放相似度值;
102、取所述局放相似度值最大的相應(yīng)的相間圖譜與其余相間圖譜分別進行圖譜疊加,獲得疊加圖譜;
103、通過一致性判別神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)將疊加前的所述局放相似度值最大的相應(yīng)的相間圖譜分別與所述疊加圖譜進行相似度判別,獲得疊加相似度值,若所述疊加相似度值在預(yù)設(shè)的表示相似度高的范圍內(nèi),則不執(zhí)行報警動作,若所述疊加相似度值在預(yù)設(shè)的表示相似度高的范圍外,則發(fā)出報警信號。
本發(fā)明實施例提供的一種基于相間信號圖譜相似關(guān)系的電暈干擾排除方法,接收來自局放監(jiān)測系統(tǒng)的電纜的相間圖譜以及相應(yīng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)局放判別結(jié)果的局放相似度值;取所述局放相似度值最大的相應(yīng)的相間圖譜與其余相間圖譜分別進行圖譜疊加,獲得疊加圖譜;通過一致性判別神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)將疊加前的所述局放相似度值最大的相應(yīng)的相間圖譜分別與所述疊加圖譜進行相似度判別,獲得疊加相似度值,若所述疊加相似度值在預(yù)設(shè)的表示相似度高的范圍內(nèi),則說明原本的局放相似度值最大的相應(yīng)的相間圖譜與疊加后的圖譜相似,因而原本的相間圖譜之間也是相似,因而判斷電纜受到電暈干擾,從而不執(zhí)行報警動作,若所述疊加相似度值在預(yù)設(shè)的表示相似度高的范圍外,則說明原本的局放相似度值最大的相應(yīng)的相間圖譜與疊加后的圖譜不相似,因而原本的相間圖譜之間也是不相似,因而判斷電纜存在局放信號,從而發(fā)出報警信號。
需要說明的是,其余相間圖譜是指除了所述局放相似度值最大的相應(yīng)的相間圖譜之外的其他圖譜;取所述局放相似度值最大的相應(yīng)的相間圖譜與其余相間圖譜分別進行圖譜疊加,獲得疊加圖譜是指一個局放相似度值最大的相應(yīng)的相間圖譜與其余相間圖譜(一個或一個以上)分別進行圖譜疊加(兩兩進行疊加),獲得疊加圖譜(數(shù)量上與其余相間圖譜對應(yīng))。
下面將對本發(fā)明實施例的原理進行解釋:
請參閱圖2,為現(xiàn)有的局放監(jiān)測系統(tǒng)中神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的判別原理,當(dāng)原有的數(shù)據(jù)分析判別程序中的局放判別結(jié)果中神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)判別輸出為r接近1時(對于每一組三相數(shù)據(jù)都會有三個結(jié)果,輸出值即局放相似度值簡稱為r值)。例如a、b、c相的輸出結(jié)果為ra、rb、rc,r值的輸出范圍是0~1,“1”表示為局放可能性100%,是局放;“0”表示局放可能性為0%,非局放。通常ra、rb、rc的數(shù)值并不會相等,如ra=0.98(a相)、ra=0.91(b相)、ra=0.86(c相),這組數(shù)據(jù)表明a相圖譜中的信號是局放的可能性最大。
請參閱圖4,本發(fā)明實施例在現(xiàn)有的局放監(jiān)測系統(tǒng)得出綜合判別結(jié)果后,還需要進行多一步的判別,以排除電暈干擾。其中,本發(fā)明實施例用于在綜合判別結(jié)果后進行電暈干擾的排除。
因為一個局放只能發(fā)生在其中一相電纜,而不可能同時存在與三相電纜。換言之,真正發(fā)生在一相電纜中的局放,所產(chǎn)生在三相圖譜上的局放信號是一定不會相似的,它們在視在量q值上單靠接地結(jié)線的耦合是必定相差數(shù)倍,而這個q值上的較大差異在原有的分析程序中已經(jīng)被分析和判別。問題是形似局放的信號又怎么會同時出現(xiàn)在三相上呢?根據(jù)架空高壓設(shè)備的電暈放電信號特征以及大量的檢測工作經(jīng)驗和實驗結(jié)果,發(fā)生電暈時的強大電磁波可以直接輻射到相鄰并排安裝的電纜終端或電纜,以相間的波幅、波形和波速在三相電纜中同時傳播,致使安裝在電纜終端和中間接頭上的局放傳感器同時同步地檢測到三個形狀相似的局放信號。
請參閱圖5,本發(fā)明實施例中用于說明的疊加原理如圖所示,一般兩個相似的圖譜“相加”就一定會保持與原來的相似;而兩個相異的圖譜“相加”就一定不會與原來的相似。
因此,利用這里的所謂“相加”或“疊加”原理,兩個相似的圖譜“相加”就一定會保持與原來的相似;而兩個相異的圖譜“相加”就一定不會與原來的相似。使用這一原理來判別三相信號圖譜的相似度,前提是進入此判別階段的信號均已被之前的分析判別程序判定為局放。而在此增加一道門檻,三相信號中,其中兩相或三相的圖譜相似度高即說明此信號不是電纜內(nèi)部的局放,而時外部的電暈放電。
即,若所述疊加相似度值在預(yù)設(shè)的表示相似度高的范圍內(nèi),則說明原本的局放相似度值最大的相應(yīng)的相間圖譜與疊加后的圖譜相似,因而原本的相間圖譜之間也是相似,因而判斷電纜受到電暈干擾,從而不執(zhí)行報警動作,若所述疊加相似度值在預(yù)設(shè)的表示相似度高的范圍外,則說明原本的局放相似度值最大的相應(yīng)的相間圖譜與疊加后的圖譜不相似,因而原本的相間圖譜之間也是不相似,因而判斷電纜收到局放信號,從而發(fā)出報警信號。
需要說明的是,預(yù)設(shè)的表示相似度高的范圍可以是接近1的范圍,比如0.9至1,或者0.95至1,這根據(jù)需要判別的精度以及實際監(jiān)測環(huán)境來決定。
以上是對本發(fā)明實施例提供的一種基于相間信號圖譜相似關(guān)系的電暈干擾排除方法的一個實施例進行詳細的描述,以下將對本發(fā)明實施例提供的一種基于相間信號圖譜相似關(guān)系的電暈干擾排除方法的另一個實施例進行詳細的描述。
請參閱圖6,本發(fā)明實施例提供的一種基于相間信號圖譜相似關(guān)系的電暈干擾排除方法的另一個實施例,包括:
根據(jù)局放監(jiān)測系統(tǒng)的三相分析結(jié)果判斷同時發(fā)生報警的電纜是否為兩相或兩相以上,若是,則執(zhí)行下一步,若否,則跳轉(zhuǎn)至其他判別方法;
接收來自局放監(jiān)測系統(tǒng)的電纜的相間圖譜以及相應(yīng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)局放判別結(jié)果的局放相似度值;
確定三個所述局放相似度值中的最大值,并確定與所述最大值相應(yīng)的相間圖譜;
將與所述最大值相應(yīng)的相間圖譜與其余兩個相間圖譜分別進行圖譜疊加,獲得兩個疊加圖譜;
通過一致性判別神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)將疊加前的所述局放相似度值最大的相應(yīng)的相間圖譜分別與所述疊加圖譜進行相似度判別,獲得疊加相似度值,若所述疊加相似度值在預(yù)設(shè)的表示相似度高的范圍內(nèi),則保持報警開關(guān)為常開狀態(tài),不執(zhí)行報警動作,若所述疊加相似度值在預(yù)設(shè)的表示相似度高的范圍外,則閉合報警開關(guān),發(fā)出報警信號。
上述的進行圖譜疊加,獲得疊加圖譜具體包括:
獲取疊加前的兩個相間圖譜的投影面積坐標(biāo)數(shù)據(jù)并將所述投影面積坐標(biāo)數(shù)據(jù)進行合并疊加,得到疊加后的投影面積坐標(biāo)數(shù)據(jù);
獲取相間圖譜的信號密度n值,選取疊加前的兩個相間圖譜中較大的n值作為疊加后的疊加圖譜的n值;
根據(jù)疊加后的投影面積坐標(biāo)數(shù)據(jù)和疊加圖譜的n值生成疊加圖譜。
需要說明的是,分析處理后臺的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)給出的判別結(jié)果,即使是已經(jīng)判別為局放信號,報警信息也會因報警開關(guān)仍處于“打開”狀態(tài)而不會對外發(fā)出。而報警開關(guān)閉合時,即允許發(fā)出報警的條件時需要等待相間圖譜相似度判別程序的結(jié)果,即當(dāng)其判定相間圖譜的相似度較低或不相似時才會讓報警開關(guān)閉合而對外發(fā)出報警信號。
以上是對本發(fā)明實施例提供的一種基于相間信號圖譜相似關(guān)系的電暈干擾排除方法的另一個實施例進行詳細的描述,以下將對本發(fā)明實施例提供的一種基于相間信號圖譜相似關(guān)系的電暈干擾排除裝置的一個實施例進行詳細的描述。
請參閱圖7,本發(fā)明實施例提供的一種基于相間信號圖譜相似關(guān)系的電暈干擾排除裝置的一個實施例,包括:
接收模塊301,用于接收來自局放監(jiān)測系統(tǒng)304的電纜的相間圖譜以及相應(yīng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)局放判別結(jié)果的局放相似度值;
疊加圖譜模塊302,用于取所述局放相似度值最大的相應(yīng)的相間圖譜與其余相間圖譜分別進行圖譜疊加,獲得疊加圖譜;
疊加相似度判斷模塊303,用于通過一致性判別神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)將疊加前的所述局放相似度值最大的相應(yīng)的相間圖譜分別與所述疊加圖譜進行相似度判別,獲得疊加相似度值,若所述疊加相似度值在預(yù)設(shè)的表示相似度高的范圍內(nèi),則不執(zhí)行報警動作,若所述疊加相似度值在預(yù)設(shè)的表示相似度高的范圍外,則發(fā)出報警信號。
疊加圖譜模塊302包括:
投影面積疊加單元401,用于獲取相間圖譜的投影面積坐標(biāo)數(shù)據(jù)并將所述投影面積坐標(biāo)數(shù)據(jù)進行合并疊加,得到疊加后的投影面積坐標(biāo)數(shù)據(jù);
信號密度疊加單元402,用于獲取相間圖譜的信號密度n值,選取疊加前的兩個相間圖譜中較大的n值作為疊加后的疊加圖譜的n值;
疊加圖譜生成單元403,用于根據(jù)疊加后的投影面積坐標(biāo)數(shù)據(jù)和疊加圖譜的n值生成疊加圖譜。
本發(fā)明實施例還包括:
初步判斷模塊305,用于根據(jù)局放監(jiān)測系統(tǒng)的三相分析結(jié)果判斷同時發(fā)生報警的電纜是否為兩相或兩相以上,若是,則執(zhí)行接收模塊301,若否,則跳轉(zhuǎn)至其他判別模塊306。
所述疊加相似度判斷模塊303包括:
非局放結(jié)果輸出單元404,用于保持報警開關(guān)為常開狀態(tài),不執(zhí)行報警動作;
局放結(jié)果輸出單元405,用于閉合報警開關(guān),發(fā)出報警信號。
所述疊加圖譜模塊302具體用于確定三個所述局放相似度值中的最大值,并確定與所述最大值相應(yīng)的相間圖譜,將與所述最大值相應(yīng)的相間圖譜與其余兩個相間圖譜進行圖譜疊加,獲得兩個疊加圖譜。
所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到,為描述的方便和簡潔,上述描述的系統(tǒng),裝置和單元的具體工作過程,可以參考前述方法實施例中的對應(yīng)過程,在此不再贅述。
以上所述,以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案,而非對其限制;盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明,本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改,或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換;而這些修改或者替換,并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的精神和范圍。