技術(shù)特征:
技術(shù)總結(jié)
一種基于多維信息約束的點跡篩選方法,本發(fā)明涉及基于多維信息約束的點跡篩選方法。本發(fā)明為了解決雜波環(huán)境下目標(biāo)跟蹤器輸入點跡中虛假點跡占比過高的問題。本發(fā)明通過對典型運動目標(biāo)進行建模分析,提出一種綜合利用點跡運動信息、信噪比信息對所有點跡進行多維約束篩選的方法。本發(fā)明方法可給出點跡類型評定,剔除被判別為雜波與干擾的點跡,輸出被判別為疑似目標(biāo)或確認(rèn)目標(biāo)的點跡。從源頭上改善目標(biāo)跟蹤處理器的輸入數(shù)據(jù)質(zhì)量,提升目標(biāo)跟蹤準(zhǔn)確性和可信度。本發(fā)明主要包括:一、點跡單元格劃分;二、搜索后續(xù)幀候選點跡;三、計算點跡離散度與歸一化信噪比;四、對點跡進行質(zhì)量判定并篩選。本發(fā)明用于雷達目標(biāo)跟蹤領(lǐng)域。
技術(shù)研發(fā)人員:位寅生;袁子寅;于雷;李宏博
受保護的技術(shù)使用者:哈爾濱工業(yè)大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日:2017.05.09
技術(shù)公布日:2017.09.05