技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于三維測(cè)量相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，其公開(kāi)了一種基于低速相機(jī)陣列的高速動(dòng)態(tài)物體關(guān)鍵點(diǎn)三維測(cè)量方法，其包括以下步驟：(1)提供一個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)三維測(cè)量系統(tǒng)，所述關(guān)鍵點(diǎn)三維測(cè)量系統(tǒng)包括第一低速相機(jī)陣列及第二低速相機(jī)陣列，對(duì)所述關(guān)鍵點(diǎn)三維測(cè)量系統(tǒng)進(jìn)行系統(tǒng)標(biāo)定以獲得各個(gè)雙目視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)到世界坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換關(guān)系；(2)控制所述第一低速相機(jī)陣列及所述第二低速相機(jī)陣列中的低速相機(jī)按照時(shí)序順序同時(shí)進(jìn)行圖像采集；(3)依據(jù)各個(gè)雙目視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)到世界坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換關(guān)系將各個(gè)雙目視覺(jué)動(dòng)態(tài)物體關(guān)鍵點(diǎn)三維測(cè)量系統(tǒng)的三維數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換到所述世界坐標(biāo)系下，以完成高速動(dòng)態(tài)物體關(guān)鍵點(diǎn)三維測(cè)量。上述方法降低了測(cè)量成本，測(cè)量精度較高，測(cè)量時(shí)間較長(zhǎng)。

技術(shù)研發(fā)人員：李中偉;史玉升;陳然;劉行健;鐘凱;吳詠輝;王從軍;劉潔
受保護(hù)的技術(shù)使用者：華中科技大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.21
技術(shù)公布日：2017.07.21