本發(fā)明涉及電磁推射膛內(nèi)速度測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種磁探針陣列裝置、電磁推射速度測(cè)量裝置及方法。

背景技術(shù)：

彈丸的速度和位移的測(cè)量是常規(guī)武器重要的測(cè)試項(xiàng)目之一，電磁推射速度和位移的測(cè)試主要集中在膛內(nèi)和出口，與常規(guī)武器內(nèi)彈道測(cè)試不同，在電磁推射中可結(jié)合其機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)安裝各種各樣的傳感器用于測(cè)試。

在電磁推射內(nèi)彈道測(cè)量中，b探針是一種常用的測(cè)量傳感器，又叫做磁探針，b探針可作為區(qū)截裝置，安裝在電磁推射裝置內(nèi)，當(dāng)電樞經(jīng)過(guò)的時(shí)候，會(huì)產(chǎn)出感應(yīng)電壓，在相鄰兩個(gè)磁探針之間的距離已知的情況下，通過(guò)測(cè)量產(chǎn)生感應(yīng)電壓之間的時(shí)間差，可以測(cè)量電樞在電磁推射膛內(nèi)的速度。

目前，在實(shí)際測(cè)試時(shí)，磁探針通常采用膠水粘貼在電磁推射器上，即粘貼在發(fā)射器外表面，但是由于發(fā)射過(guò)程中產(chǎn)生強(qiáng)烈振動(dòng)，導(dǎo)致單個(gè)磁探針角度與位置都有稍微松動(dòng)，影響磁探針測(cè)量精度。另外，電磁推射器壽命較低(在百發(fā)以下)，需要經(jīng)常更換導(dǎo)軌。更換過(guò)程中需要拆掉磁探針，每次重新安裝磁探針都不能保證位置與角度與上一次重合，影響速度測(cè)量的一致性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例提供一種磁探針陣列裝置、電磁推射速度測(cè)量裝置及方法，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的磁探針在電磁推射裝置上安裝不牢固導(dǎo)致的測(cè)量精度低的問(wèn)題。

本發(fā)明實(shí)施例提供一種磁探針陣列裝置，包括：按照順序依次排列的多個(gè)磁探針，所述磁探針包括同軸電纜連接器，與每個(gè)磁探針固定連接的底板，骨架固定條，其中：

所述底板和所述骨架固定條上具有探針定位孔，通過(guò)螺絲連接所述底板和所述骨架固定條；

所述骨架固定條具有與每個(gè)磁探針對(duì)應(yīng)的探針位置孔，所述底板與所述骨架固定條連接后，所述磁探針的感應(yīng)線圈從所述探針位置孔中穿過(guò)；

所述骨架固定條具有固定條定位孔，用于通過(guò)螺絲將所述骨架固定條固定安裝在電磁推射裝置上；

所述多個(gè)磁探針中的全部或部分磁探針的所述同軸電纜連接器依次通過(guò)高頻同軸電纜跳線相連。

進(jìn)一步的，所述底板為信號(hào)電路調(diào)理底板，所述信號(hào)電路調(diào)理底板上的電路包括依次連接的保護(hù)電路、濾波電路和信號(hào)調(diào)理電路，其中：

所述保護(hù)電路接收所述磁探針的所述感應(yīng)線圈產(chǎn)生的電壓信號(hào)，所述信號(hào)調(diào)理電路輸出調(diào)理后的信號(hào)；

所述信號(hào)電路調(diào)理底板還包括：電源，用于向所述保護(hù)電路、所述濾波電路和所述信號(hào)調(diào)理電路供電。

進(jìn)一步的，所述電源為紐扣電池；

所述信號(hào)電路調(diào)理底板上安裝有紐扣電池底座，用于安裝所述紐扣電池。

進(jìn)一步的，所述濾波電路為有源濾波電路；

所述保護(hù)電路為包括氣體放電管與瞬態(tài)抑制二極管tvs的二級(jí)防護(hù)電路；

所述信號(hào)調(diào)理電路為比例放大電路。

進(jìn)一步的，所述多個(gè)磁探針至少包括二組磁探針；

每組磁探針中的各磁探針均不相鄰；

每組磁探針中各磁探針的所述同軸電纜連接器依次通過(guò)高頻同軸電纜跳線相連。

進(jìn)一步的，所述磁探針包括印制電路板pcb，所述感應(yīng)線圈位于所述pcb上。

進(jìn)一步的，所述感應(yīng)線圈包括頂層感應(yīng)線圈和底層感應(yīng)線圈，所述頂層感應(yīng)線圈與所述底層感應(yīng)線圈通過(guò)金屬化過(guò)孔相連。

本發(fā)明實(shí)施例還提供一種基于磁探針陣列裝置的電磁推射速度測(cè)量裝置，包括：

電磁推射裝置，上述磁探針陣列裝置；

所述磁探針陣列裝置通過(guò)所述骨架固定條的所述固定條定位孔安裝在所述電磁推射裝置上；

所述電磁推射裝置的外部布置有多個(gè)鉆孔，所述鉆孔用于插入所述磁探針，以便所述磁探針的所述感應(yīng)線圈放在所述電磁推射裝置內(nèi)。

本發(fā)明實(shí)施例還提供一種基于上述電磁推射速度測(cè)量裝置的速度測(cè)量方法，所述電磁推射速度測(cè)量裝置，還包括：依次連接的信號(hào)接收模塊、中央處理器；

所述磁探針陣列裝置中通過(guò)高頻同軸電纜跳線相連的各磁探針中最后一個(gè)磁探針與所述信號(hào)接收模塊相連；

所述電磁推射裝置發(fā)射的彈丸在經(jīng)過(guò)所述各磁探針時(shí)，所述各磁探針產(chǎn)生感應(yīng)電壓，所述信號(hào)接收模塊采集所述感應(yīng)電壓，生成感應(yīng)電壓信號(hào)，并傳輸給所述中央處理器；

所述方法，包括：

所述中央處理器基于所述感應(yīng)電壓信號(hào)，確定出所述彈丸經(jīng)過(guò)所述各磁探針中每相鄰兩個(gè)磁探針的中間位置的時(shí)間點(diǎn)，并基于每相鄰兩個(gè)中間位置之間的距離以及時(shí)間點(diǎn)差值，確定出所述彈丸經(jīng)過(guò)每相鄰兩個(gè)中間位置中的磁探針時(shí)的速度。

進(jìn)一步的，所述中央處理器基于所述感應(yīng)電壓信號(hào)，確定出所述彈丸經(jīng)過(guò)所述各磁探針中每相鄰兩個(gè)磁探針的中間位置的時(shí)間點(diǎn)，具體包括：

所述中央處理器對(duì)所述感應(yīng)電壓信號(hào)進(jìn)行比例調(diào)節(jié)，得到信號(hào)中幅值一致的調(diào)節(jié)后感應(yīng)電壓信號(hào)；

對(duì)所述調(diào)節(jié)后感應(yīng)電壓信號(hào)進(jìn)行數(shù)字平均值濾波處理，得到濾波后感應(yīng)電壓信號(hào)；

對(duì)所述濾波后感應(yīng)電壓信號(hào)進(jìn)行信號(hào)擬合處理，得到數(shù)據(jù)連續(xù)的感應(yīng)電壓信號(hào)曲線；

確定所述數(shù)據(jù)連續(xù)的感應(yīng)電壓信號(hào)曲線中與零軸相交的數(shù)值，得到所述彈丸經(jīng)過(guò)所述各磁探針中每相鄰兩個(gè)磁探針的中間位置的時(shí)間點(diǎn)。

進(jìn)一步的，所述電磁推射速度測(cè)量裝置，還包括：與所述中央處理器相連的顯示單元；

所述方法，還包括：

所述中央處理器根據(jù)確定的所述彈丸經(jīng)過(guò)每相鄰兩個(gè)中間位置中的磁探針時(shí)的速度，生成所述彈丸經(jīng)過(guò)所述各磁探針的速度曲線，并在所述顯示單元顯示所述速度曲線。

本發(fā)明有益效果包括：

本發(fā)明實(shí)施例提供的磁探針陣列裝置，包括：按照順序依次排列的多個(gè)磁探針，磁探針包括同軸電纜連接器，與每個(gè)磁探針固定連接的底板，骨架固定條，其中：底板和骨架固定條上具有探針定位孔，用于通過(guò)螺絲連接底板和骨架固定條；骨架固定條具有與每個(gè)磁探針對(duì)應(yīng)的探針位置孔，底板與骨架固定條連接后，磁探針的感應(yīng)線圈從探針位置孔中穿過(guò)；骨架固定條具有固定條定位孔，用于通過(guò)螺絲將骨架固定條固定安裝在電磁推射裝置上，多個(gè)磁探針中的全部或部分磁探針的同軸電纜連接器依次通過(guò)高頻同軸電纜跳線相連。采用本發(fā)明實(shí)施例提供的磁探針陣列裝置，能夠通過(guò)其中的骨架固定條，同時(shí)將多個(gè)磁探針牢固的安裝在電磁推射裝置上，從而避免了由于磁探針在電磁推射裝置的外部安裝不牢固導(dǎo)致的測(cè)量精度低，即提高了測(cè)量精度。并且在反復(fù)拆卸和安裝時(shí)，重新安裝磁探針時(shí)可以保證位置與角度與上一次重合，提高速度測(cè)量的一致性。

本發(fā)明實(shí)施例提供的基于磁探針陣列裝置的電磁推射速度測(cè)量裝置，包括電磁推射裝置，本發(fā)明實(shí)施例提供的上述磁探針陣列裝置，磁探針陣列裝置通過(guò)骨架固定條的固定條定位孔安裝在電磁推射裝置上，電磁推射裝置的外部布置有多個(gè)鉆孔，鉆孔用于插入磁探針，以便磁探針的所述感應(yīng)線圈放置在電磁推射裝置內(nèi)，用于測(cè)量電磁推射速度時(shí)產(chǎn)生感應(yīng)電壓信號(hào)。由于能夠通過(guò)磁探針陣列裝置的骨架固定條，同時(shí)將多個(gè)磁探針牢固的安裝在電磁推射裝置上，從而避免了由于磁探針在電磁推射裝置上安裝不牢固導(dǎo)致的測(cè)量精度低，即提高了測(cè)量精度。并且在反復(fù)拆卸和安裝時(shí)，重新安裝磁探針時(shí)可以保證位置與角度與上一次重合，提高速度測(cè)量的一致性。

本發(fā)明實(shí)施例提供的基于上述電磁推射速度測(cè)量裝置的速度測(cè)量方法中，電磁推射速度測(cè)量裝置，還包括：依次連接的信號(hào)接收模塊、中央處理器；磁探針陣列裝置中通過(guò)高頻同軸電纜跳線相連的各磁探針中最后一個(gè)磁探針與信號(hào)接收模塊相連；電磁推射裝置發(fā)射的彈丸在經(jīng)過(guò)各磁探針時(shí)，各磁探針產(chǎn)生感應(yīng)電壓，信號(hào)接收模塊采集該感應(yīng)電壓，生成感應(yīng)電壓信號(hào)，并傳輸給中央處理器；相應(yīng)的，中央處理器基于感應(yīng)電壓信號(hào)，確定出彈丸經(jīng)過(guò)各磁探針中每相鄰兩個(gè)磁探針的中間位置的時(shí)間點(diǎn)，并基于每相鄰兩個(gè)中間位置之間的距離以及時(shí)間點(diǎn)差值，確定出彈丸經(jīng)過(guò)每相鄰兩個(gè)中間位置中的磁探針時(shí)的速度。由于產(chǎn)生感應(yīng)電壓信號(hào)的各磁探針的同軸電纜連接器依次通過(guò)高頻同軸電纜跳線相連，能夠減少布線，從而將多路信號(hào)整合為一路信號(hào)，更方便進(jìn)行測(cè)量，以及節(jié)省處理資源，提高處理效率。

本申請(qǐng)的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說(shuō)明書中闡述，并且，部分地從說(shuō)明書中變得顯而易見，或者通過(guò)實(shí)施本申請(qǐng)而了解。本申請(qǐng)的目的和其他優(yōu)點(diǎn)可通過(guò)在所寫的說(shuō)明書、權(quán)利要求書、以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)和獲得。

附圖說(shuō)明

附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書的一部分，與本發(fā)明實(shí)施例一起用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。在附圖中：

圖1為本發(fā)明實(shí)施例1提供的磁探針陣列裝置的結(jié)構(gòu)示意圖之一；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例1提供的磁探針陣列裝置的信號(hào)電路調(diào)理底板上的電路的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例1提供的磁探針陣列裝置的磁探針的感應(yīng)線圈的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例1提供的磁探針陣列裝置的結(jié)構(gòu)示意圖之二；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例1提供的磁探針陣列裝置的連線方式示意圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例2提供的基于磁探針陣列裝置的電磁推射速度測(cè)量裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明實(shí)施例3中的電磁推射速度測(cè)量裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明實(shí)施例3提供的基于電磁推射速度測(cè)量裝置的速度測(cè)量方法的流程圖；

圖9為本發(fā)明實(shí)施例3提供的速度測(cè)量方法中數(shù)據(jù)連續(xù)的感應(yīng)電壓信號(hào)曲線的示意圖；

圖10為本發(fā)明實(shí)施例3提供的速度測(cè)量方法中彈丸經(jīng)過(guò)各磁探針的速度曲線的示意圖。

具體實(shí)施方式

為了給出提高磁探針測(cè)量精度的實(shí)現(xiàn)方案，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種磁探針陣列裝置，以及為了給出提高電磁推射速度測(cè)量的準(zhǔn)確性的實(shí)現(xiàn)方案，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種基于磁探針陣列裝置的電磁推射速度測(cè)量裝置，以及為了給出提高彈丸速度測(cè)量的方便性和處理效率的實(shí)現(xiàn)方案，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種基于電磁推射速度測(cè)量裝置的速度測(cè)量方法，以下結(jié)合說(shuō)明書附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說(shuō)明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。并且在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

實(shí)施例1：

本發(fā)明實(shí)施例1提供一種磁探針陣列裝置，如圖1所示，包括：

多個(gè)磁探針11，與每個(gè)磁探針11固定連接的底板12，骨架固定條13，其中：

底板12和骨架固定條13上具有探針定位孔14，用于通過(guò)螺絲連接底板12和骨架固定條13；

骨架固定條13具有與每個(gè)磁探針11對(duì)應(yīng)的探針位置孔15，底板12與骨架固定條13連接后，磁探針11的感應(yīng)線圈16從探針位置孔15中穿過(guò)，通過(guò)探針位置孔15，可以用于調(diào)節(jié)探針角度；

骨架固定條13具有固定條定位孔17，用于通過(guò)螺絲將骨架固定條13固定安裝在電磁推射裝置上。

本發(fā)明實(shí)施例1中，磁探針陣列裝置中的每個(gè)磁探針11，通過(guò)其固定連接的底板12與骨架固定條13固定連接，并通過(guò)其中的骨架固定條13與電磁推射裝置采用螺絲固定安裝，從而實(shí)現(xiàn)同時(shí)將多個(gè)磁探針牢固的安裝在電磁推射裝置上，避免了由于磁探針在電磁推射裝置上安裝不牢固導(dǎo)致的測(cè)量精度低，即提高了測(cè)量精度。并且在反復(fù)拆卸和安裝時(shí)，重新安裝磁探針時(shí)可以保證位置與角度與上一次重合，提高速度測(cè)量的一致性。

即解決了安裝不便、以及再次安裝與上次安裝位置不一致的問(wèn)題，每次拆卸、只需卸載骨架固定條上的固定螺絲，就可以取下磁探針陣列裝置。同時(shí)節(jié)省了拆卸時(shí)間，提高了測(cè)量數(shù)據(jù)的一致性。

具體的，如圖1所示，底板12和骨架固定條13上可以分別具有兩個(gè)探針定位孔14，且位置相對(duì)應(yīng)，作為一對(duì)螺絲固定孔，使用螺絲固定連接，從而更牢固的連接磁探針11與骨架固定條13。

具體的，如圖1所示，骨架固定條13的兩端可以分別具有兩個(gè)固定條定位孔17，從而更牢固的將骨架固定條13安裝在電磁推射裝置上。

本發(fā)明實(shí)施例1中，螺絲可以采用gb/t標(biāo)準(zhǔn)，六角頭、鍍絡(luò)處理。

進(jìn)一步的，底板12為信號(hào)電路調(diào)理底板12，如圖2所示，信號(hào)電路調(diào)理底板12上的電路包括依次連接的保護(hù)電路21、濾波電路22和信號(hào)調(diào)理電路23，其中：

保護(hù)電路21接收磁探針11的感應(yīng)線圈16產(chǎn)生的電壓信號(hào)，信號(hào)調(diào)理電路23輸出調(diào)理后的信號(hào)；

信號(hào)電路調(diào)理底板12還包括：電源24，用于向保護(hù)電路21、濾波電路22和信號(hào)調(diào)理電路23供電。

電源24可以為紐扣電池，信號(hào)電路調(diào)理底板12上安裝有紐扣電池底座，可用于安裝紐扣電池。

本發(fā)明實(shí)施例1中，濾波電路22可以為有源濾波電路，具體可以為一階rc有源濾波電路、二階rc有源濾波電路；

保護(hù)電路21可以為包括氣體放電管與瞬態(tài)抑制二極管tvs的二級(jí)防護(hù)電路，以便消除瞬間高電壓，從而保護(hù)裝置與操作人員的安全；

信號(hào)調(diào)理電路23可以為比例放大電路，例如，將電壓信號(hào)調(diào)理為-10v～10v，即常用數(shù)據(jù)采集卡或者示波器的可測(cè)量范圍。

通過(guò)上述圖1和圖2所示可知，信號(hào)電路調(diào)理底板12，作用體現(xiàn)在兩個(gè)方面，一方面用于固定連接磁探針11，以便定位單個(gè)探針位置，另一方面，信號(hào)電路調(diào)理底板12上的電路，與后級(jí)測(cè)量裝置相連，從而保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)人員和操作儀器的安全。

本發(fā)明實(shí)施例1中，磁探針11可以包括印制電路板pcb，感應(yīng)線圈16位于pcb上。

pcb可以采用上下敷銅工藝，中間層采用fr-4材料，用于絕緣與抵抗電磁干擾。其為感應(yīng)線圈16提供載體，為信號(hào)電路調(diào)理底板12提供接線。

如圖3所示，感應(yīng)線圈16可以包括頂層感應(yīng)線圈31和底層感應(yīng)線圈32，頂層感應(yīng)線圈31與底層感應(yīng)線圈32可以通過(guò)pcb上的金屬化過(guò)孔33相連。

感應(yīng)線圈16的兩端與信號(hào)電路調(diào)理底板12上電路相連。

進(jìn)一步的，感應(yīng)線圈16可以為敷銅線，采用pcb印刷技術(shù)固定在fr-4材料的基板上。

進(jìn)一步的，感應(yīng)線圈16的形狀可以為螺旋圓或者螺旋矩形，匝數(shù)為2-4。

如圖1所示，通過(guò)將信號(hào)電路調(diào)理底板12與磁探針11的感應(yīng)線圈16所在的pcb電路板組合在一起，組成復(fù)合式磁感應(yīng)探針陣列。可以有效濾掉噪聲，提高磁探針測(cè)量精度。

圖4為本發(fā)明實(shí)施例1提供的磁探針陣列裝置的完整結(jié)構(gòu)示意圖，從圖中可見，骨架固定條13的兩端可以分別具有固定條定位孔17。

本發(fā)明實(shí)施例1提供的磁探針陣列裝置所包括的多個(gè)磁探針11的數(shù)量，可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行靈活設(shè)置，并非必須采用圖4中所示的數(shù)量。

在電磁推射磁探針感應(yīng)信號(hào)中，各個(gè)信號(hào)由于感應(yīng)時(shí)間的不同，產(chǎn)生電壓信號(hào)的時(shí)間也不同，因此，可以依據(jù)這一原理，將多路探針信號(hào)直接疊加為一路信號(hào)進(jìn)行測(cè)量。

本發(fā)明實(shí)施例1中，磁探針陣列裝置包括的多個(gè)磁探針11可以是按照順序依次排列的，磁探針11包括同軸電纜連接器，且該多個(gè)磁探針11中的全部或部分磁探針的同軸電纜連接器依次通過(guò)高頻同軸電纜跳線相連。

例如，可以將全部磁探針11的同軸電纜連接器依次通過(guò)高頻同軸電纜跳線相連，從而將所有磁探針11產(chǎn)生的信號(hào)疊加為一路信號(hào)。此時(shí)，相鄰磁探針之間的距離可以根據(jù)實(shí)際情況設(shè)置為大于一定距離，從而避免相互之間產(chǎn)生的干擾。

又如，本發(fā)明實(shí)施例1中，提供了如圖5所示的磁探針之間的連線方式，具體如下：

磁探針11包括同軸電纜連接器18；

多個(gè)磁探針11按照順序依次排列，且至少包括二組磁探針；

每組磁探針中的各磁探針11均不相鄰；

每組磁探針中各磁探針11的同軸電纜連接器18依次通過(guò)高頻同軸電纜跳線51相連。

高頻同軸電纜52和53，用于連接磁探針11與信號(hào)采集裝置，例如，數(shù)據(jù)采集卡或者示波器。

具體的，可以如圖5所示，將多個(gè)磁探針11劃分為兩組，且每組磁探針包括的各磁探針之間間隔另一組的一個(gè)磁探針，即多個(gè)磁探針11中，相間隔的每?jī)蓚€(gè)磁探針相連，這樣可以有效避免雜波信號(hào)的干擾。

進(jìn)一步的，這種連線方式，間隔磁探針次數(shù)不限1個(gè)，可以依據(jù)具體使用情況而定。

本發(fā)明實(shí)施例1中，同軸電纜連接器18可以為bnc連接器或者sma連接器。

采用圖5所示的磁探針之間的連線方式，能夠減少布線，并且通過(guò)串聯(lián)多個(gè)磁探針，將多路探針信號(hào)直接疊加為一路信號(hào)進(jìn)行測(cè)量，采用間隔跳線的方式，增加了測(cè)量探針的密度。更加有效的監(jiān)控彈丸運(yùn)動(dòng)參數(shù)。

實(shí)施例2：

如圖6所示，本發(fā)明實(shí)施例2提供了一種基于磁探針陣列裝置的電磁推射速度測(cè)量裝置，包括：

電磁推射裝置61，以及本發(fā)明實(shí)施例提供的上述磁探針陣列裝置62；

磁探針陣列裝置62通過(guò)骨架固定條13的固定條定位孔17安裝在電磁推射裝置61上；

電磁推射裝置61的外部布置有多個(gè)鉆孔63，鉆孔63用于插入磁探針11，以便磁探針11的感應(yīng)線圈16深入電磁推射裝置61內(nèi)。

進(jìn)一步的，上述鉆孔63可以為扁平的鉆孔，使得磁探針11可以更方便和更牢固的插入其中。

并且，為了后續(xù)便于速度的計(jì)算，磁探針陣列裝置62的多個(gè)磁探針11和電磁推射裝置61的多個(gè)鉆孔63可以為等間距排列的。

本發(fā)明實(shí)施例2提供的上述基于磁探針陣列裝置的電磁推射速度測(cè)量裝置，當(dāng)彈丸經(jīng)電磁推射裝置發(fā)射后，其在膛內(nèi)運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，在經(jīng)過(guò)每個(gè)磁探針時(shí)，產(chǎn)生感應(yīng)電壓信號(hào)，從而測(cè)量速度。

例如，當(dāng)彈丸運(yùn)動(dòng)到第一個(gè)磁探針的時(shí)候，磁探針根據(jù)法拉第電磁感應(yīng)定律，會(huì)產(chǎn)生一個(gè)電壓波形。同理，當(dāng)彈丸經(jīng)過(guò)第二個(gè)磁探針時(shí)，同樣產(chǎn)生一個(gè)電壓波形，通過(guò)測(cè)量?jī)蓚€(gè)電壓波形出現(xiàn)的時(shí)間差，兩個(gè)磁探針的位置與距離是已知的，根據(jù)距離除以時(shí)間就是速度這個(gè)公式可以知道彈丸當(dāng)前速度，而且可以知道當(dāng)前彈丸的位置。

實(shí)施例3：

目前，在測(cè)量電磁推射速度時(shí)，傳統(tǒng)方法是每個(gè)探針互不相連，獨(dú)立感應(yīng)磁場(chǎng)并產(chǎn)生感應(yīng)電壓信號(hào)，分別顯示在示波器上。然后需要人工后期處理，手動(dòng)調(diào)節(jié)示波器面板上的光標(biāo)旋鈕，以調(diào)整2個(gè)通道的感應(yīng)信號(hào)曲線到合適的位置，并通過(guò)調(diào)節(jié)兩個(gè)光標(biāo)縱軸，讀取兩個(gè)過(guò)零點(diǎn)之間的時(shí)間差值，再基于兩個(gè)探針之間的距離，計(jì)算彈丸推射速度。

上述現(xiàn)有方案，需要手動(dòng)調(diào)節(jié)示波器光標(biāo)旋鈕，導(dǎo)致人為誤差較大；并且每個(gè)磁探針占用一個(gè)示波器通道，造成浪費(fèi)，并且不能采用同一個(gè)起始點(diǎn)，只能測(cè)量彈丸經(jīng)過(guò)某個(gè)時(shí)刻的速度，無(wú)法形成測(cè)量曲線；以及不具有分析計(jì)算功能，不能顯示運(yùn)動(dòng)曲線波形。

本發(fā)明實(shí)施例3提供一種基于上述電磁推射速度測(cè)量裝置的速度測(cè)量方法，如圖7所示，該電磁推射速度測(cè)量裝置，還包括：依次連接的信號(hào)接收模塊71、中央處理器72；

磁探針陣列裝置62中通過(guò)高頻同軸電纜跳線相連的各磁探針中最后一個(gè)磁探針與信號(hào)接收模塊71相連；

電磁推射裝置61發(fā)射的彈丸在經(jīng)過(guò)各磁探針時(shí)，各磁探針產(chǎn)生感應(yīng)電壓，信號(hào)接收模塊71采集改感應(yīng)電壓，生成感應(yīng)電壓信號(hào)，并傳輸給中央處理器72；

如圖8所示，上述方法，包括：

步驟81、中央處理器72基于接收的感應(yīng)電壓信號(hào)，確定出彈丸經(jīng)過(guò)相連的各磁探針中每相鄰兩個(gè)磁探針的中間位置的時(shí)間點(diǎn)，具體可以如下：

步驟a、中央處理器72對(duì)感應(yīng)電壓信號(hào)進(jìn)行比例調(diào)節(jié)，得到信號(hào)中幅值一致的調(diào)節(jié)后感應(yīng)電壓信號(hào)；

步驟b、對(duì)調(diào)節(jié)后感應(yīng)電壓信號(hào)進(jìn)行數(shù)字平均值濾波處理，得到濾波后感應(yīng)電壓信號(hào)；

步驟c、對(duì)濾波后感應(yīng)電壓信號(hào)進(jìn)行信號(hào)擬合處理，得到數(shù)據(jù)連續(xù)的感應(yīng)電壓信號(hào)曲線，如圖9所示；

步驟d、確定數(shù)據(jù)連續(xù)的感應(yīng)電壓信號(hào)曲線中與零軸相交的數(shù)值，得到彈丸經(jīng)過(guò)各磁探針中每相鄰兩個(gè)磁探針的中間位置的時(shí)間點(diǎn)。

進(jìn)一步的，上述步驟a、b、c和d，可分別對(duì)應(yīng)由圖7中中央處理器72所包括的整形模塊721、濾波模塊722、擬合模塊723和計(jì)算模塊724執(zhí)行。

步驟82、中央處理器72基于每相鄰兩個(gè)中間位置之間的距離以及時(shí)間點(diǎn)差值，確定出彈丸經(jīng)過(guò)每相鄰兩個(gè)中間位置中的磁探針時(shí)的速度。

進(jìn)一步的，如圖7所示，電磁推射速度測(cè)量裝置，還可以包括：與中央處理器72相連的顯示單元73；

相應(yīng)的，如圖8所示，上述方法，還可以包括：

步驟83、中央處理器73根據(jù)確定的彈丸經(jīng)過(guò)每相鄰兩個(gè)中間位置中的磁探針時(shí)的速度，生成彈丸經(jīng)過(guò)各磁探針的速度曲線，并在顯示單元73顯示該速度曲線，如圖10所示。

采用本發(fā)明實(shí)施例3提供的上述電磁推射速度的測(cè)量方法，由于產(chǎn)生感應(yīng)電壓信號(hào)的各磁探針的同軸電纜連接器依次通過(guò)高頻同軸電纜跳線相連，能夠減少布線，從而將多路信號(hào)整合為一路信號(hào)，更方便進(jìn)行測(cè)量，以及節(jié)省處理資源，提高處理效率。

并且，不需要人工手動(dòng)調(diào)節(jié)，降低了誤差，提高了速度測(cè)量的準(zhǔn)確性。

并且，可以生成彈丸經(jīng)過(guò)各磁探針的速度曲線，從而更直觀的展示彈丸由電磁推射裝置發(fā)射后的速度變化情況。

綜上所述，本發(fā)明實(shí)施例提供的磁探針陣列裝置，包括：多個(gè)磁探針，與每個(gè)磁探針固定連接的底板，骨架固定條，其中：底板和骨架固定條上具有探針定位孔，用于通過(guò)螺絲連接底板和骨架固定條；骨架固定條具有與每個(gè)磁探針對(duì)應(yīng)的探針位置孔，底板與骨架固定條連接后，磁探針的感應(yīng)線圈從探針位置孔中穿過(guò)；骨架固定條具有固定條定位孔，用于通過(guò)螺絲將骨架固定條固定安裝在電磁推射裝置上。采用本發(fā)明實(shí)施例提供的磁探針陣列裝置，能夠通過(guò)其中的骨架固定條，同時(shí)將多個(gè)磁探針牢固的安裝在電磁推射裝置上，從而避免了由于磁探針在電磁推射裝置上安裝不牢固導(dǎo)致的測(cè)量精度低，即提高了測(cè)量精度。并且在反復(fù)拆卸和安裝時(shí)，重新安裝磁探針時(shí)可以保證位置與角度與上一次重合，提高速度測(cè)量的一致性。

本發(fā)明實(shí)施例提供的基于磁探針陣列裝置的電磁推射速度測(cè)量裝置，包括電磁推射裝置，本發(fā)明實(shí)施例提供的上述磁探針陣列裝置，磁探針陣列裝置通過(guò)骨架固定條的固定條定位孔安裝在電磁推射裝置上，電磁推射裝置外部布置有多個(gè)鉆孔，鉆孔用于插入磁探針，以便磁探針的所述感應(yīng)線圈深入電磁推射裝置內(nèi)，用于測(cè)量電磁推射裝置膛內(nèi)速度時(shí)產(chǎn)生感應(yīng)電壓信號(hào)。由于能夠通過(guò)磁探針陣列裝置的骨架固定條，同時(shí)將多個(gè)磁探針牢固的安裝在電磁推射裝置上，從而避免了由于磁探針在電磁推射裝置上安裝不牢固導(dǎo)致的測(cè)量精度低，即提高了測(cè)量精度。并且在反復(fù)拆卸和安裝時(shí)，重新安裝磁探針時(shí)可以保證位置與角度與上一次重合，提高速度測(cè)量的一致性。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。