本發(fā)明屬于摩擦學(xué)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于研究摩擦定律的試驗(yàn)裝置。

背景技術(shù)：

摩擦是一種十分常見(jiàn)的非線性物理現(xiàn)象，它廣泛存在于相互運(yùn)動(dòng)或有相互運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)的兩接觸面之間。人們對(duì)摩擦的要求具有兩重性，在一些實(shí)際應(yīng)用中，人們利用摩擦進(jìn)行制動(dòng)、鎖緊螺紋連接、日常行走等。而大多數(shù)情況下，摩擦的存在是有害的，地球板塊間由于摩擦引起的不穩(wěn)定振動(dòng)會(huì)帶來(lái)地震等地質(zhì)災(zāi)害；生物關(guān)節(jié)的相互摩擦?xí)?dǎo)致關(guān)節(jié)磨損進(jìn)而影響正常生活。除此之外，在機(jī)械系統(tǒng)中，摩擦不僅會(huì)引起機(jī)械系統(tǒng)不穩(wěn)定振動(dòng)，更會(huì)影響機(jī)械系統(tǒng)性能并大大縮短其服役壽命；摩擦的存在不僅引起大量的能量耗散，更會(huì)加速材料的磨損，并因此消耗了約三分之一的世界能源。因此，研究摩擦對(duì)系統(tǒng)的影響規(guī)律及其影響因素有重大意義。

目前在摩擦學(xué)領(lǐng)域普遍采用庫(kù)倫摩擦定律，即摩擦力等于法向力與摩擦系數(shù)的乘積。而摩擦系數(shù)并非具有實(shí)際意義的物理量，外界條件的改變會(huì)對(duì)摩擦系數(shù)的大小有很大的影響，進(jìn)而出現(xiàn)摩擦力測(cè)量值與計(jì)算值不等，甚至差距較大的情況，因此該摩擦定律有很大的局限性。到目前為止，國(guó)內(nèi)外關(guān)于摩擦定律的研究?jī)H局限于機(jī)械控制系統(tǒng)，并且采用往復(fù)滑動(dòng)試驗(yàn)裝置，而實(shí)際工程中的摩擦多出現(xiàn)于單向運(yùn)動(dòng)中，該類型的試驗(yàn)裝置摩擦過(guò)程與實(shí)際摩擦過(guò)程差別較大，致使試驗(yàn)中摩擦信號(hào)測(cè)試結(jié)果不精確、誤差大，不利于摩擦定律的研究。因此，研究摩擦定律具有十分重要的研究意義。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)目前庫(kù)倫摩擦定律存在很大局限性，且僅有的摩擦定律研究試驗(yàn)裝置采用往復(fù)滑動(dòng)試樣裝置，僅限于機(jī)械控制系統(tǒng)等不足之處，本發(fā)明提供一種用于研究摩擦定律的試驗(yàn)裝置，基于重要的摩擦學(xué)現(xiàn)象——粘滑運(yùn)動(dòng)的發(fā)生機(jī)理，可用于研究機(jī)械、土木、生物、化學(xué)等不同工程領(lǐng)域的摩擦定律；本發(fā)明提供的裝置為銷-盤式試驗(yàn)裝置，并且采用兩個(gè)或以上銷試樣，即摩擦塊7a，本裝置可以更真實(shí)的再現(xiàn)實(shí)際摩擦過(guò)程，并且可以有效的避免銷試樣和盤試樣接觸不均勻的現(xiàn)象，進(jìn)而避免接觸面應(yīng)力分布不均勻的情況。

本發(fā)明的技術(shù)方案為：

一種摩擦定律研究試驗(yàn)裝置，包括底座18、摩擦盤6和摩擦件7，其特征在于，所述底座18上表面設(shè)置有第一支撐板3和滾動(dòng)軸承座5，所述滾動(dòng)軸承座5上安裝有第一滾動(dòng)軸承5b，第一滾動(dòng)軸承5b內(nèi)設(shè)置有第一連接軸5a，所述第一連接軸5a穿過(guò)第一滾動(dòng)軸承5b并與第一滾動(dòng)軸承5b的內(nèi)圈固定連接，第一連接軸5a兩側(cè)分別設(shè)置有伺服電機(jī)1和摩擦盤6，所述第一連接軸5a穿過(guò)第一支撐板3的一側(cè)固定連接伺服電機(jī)1，另一側(cè)固定連接摩擦盤6；

底座18上表面還設(shè)置有第二支撐板14和直線軸承座8，所述直線軸承座8上安裝有直線軸承9，所述直線軸承9內(nèi)設(shè)置有第二連接軸10，所述第二連接軸10穿過(guò)直線軸承9的內(nèi)孔后一側(cè)設(shè)置有摩擦件，另一側(cè)穿過(guò)第二支撐板14后與一個(gè)第一加載螺釘13連接，所述第二支撐板14上固定連接有第一u型固定件12，所述第一u型固定件12將第一加載螺釘13固定在第二連接軸10的軸向方向移動(dòng)；

所述摩擦件7與第二連接軸10通過(guò)第二滾動(dòng)軸承7k連接，所述第二連接軸10穿過(guò)第二滾動(dòng)軸承7k并與第二滾動(dòng)軸承7k的內(nèi)圈固定連接，第二滾動(dòng)軸承7k外圈的外表面固定連接有支撐體7n，所述支撐體7n靠近摩擦件7的一側(cè)還設(shè)置有編碼器7p，所述編碼器7p的內(nèi)圈與第二連接軸10固定連接；

所述支撐體7n上設(shè)置有對(duì)稱分布的兩組摩擦試驗(yàn)組件，每組摩擦試驗(yàn)組件包括摩擦塊7a、連接摩擦塊7a的第三連接軸7g、支撐第三連接軸7g的第三支撐板7x和第四支撐板7y、摩擦力傳感器7q與法向力傳感器7d；

所述第三支撐板7x和第四支撐板7y固定在支撐體7n上，所述第三支撐板7x和第四支撐板7y內(nèi)穿過(guò)第三連接軸7g，其中第三支撐板7x靠近編碼器7p，所述第三連接軸7g一側(cè)設(shè)置有第二加載螺釘7i，另一側(cè)設(shè)置有摩擦塊7a；所述第四支撐板7y上固定連接有第二u型固定件7h，所述第二u型固定件7h固定第二加載螺釘7i在第三連接軸7g的軸向方向移動(dòng)；所述第三支撐板7x內(nèi)孔中固定安裝有傳感器底座7r，所述傳感器底座7r靠近摩擦盤6一側(cè)固定設(shè)置有摩擦力傳感器7q，所述摩擦力傳感器7q與摩擦塊7a之間還設(shè)置有夾具7b，所述摩擦塊7a夾持在夾具7b上；

所述第三支撐板7x和第四支撐板7y之間還設(shè)置有相互接觸的法向力傳感器7d和彈簧7e，所述第三連接軸7g依次穿過(guò)法向力傳感器7d和彈簧7e，所述彈簧7e遠(yuǎn)離法向力傳感器7d的一端與第三連接軸7g固定連接，所述法向力傳感器7d遠(yuǎn)離彈簧7e的一側(cè)與第三支撐板7x接觸，所述彈簧7e在試驗(yàn)初始階段不受力；

所述摩擦盤6與摩擦塊7a相接觸；

底座18上表面設(shè)置有彈簧下固定架17，支撐體7n上對(duì)稱設(shè)置有彈簧上固定架7m和配重7z，拉伸彈簧16固定在彈簧上固定架7m和彈簧下固定架17之間，使得拉伸彈簧16在不受力的情況下處于豎直方向；

伺服電機(jī)1與控制系統(tǒng)電連接；編碼器7p與電腦電連接；摩擦力傳感器7q和法向力傳感器7d與信號(hào)采集分析系統(tǒng)電連接。

具體的，所述伺服電機(jī)1與第一支撐板3之間還設(shè)置有減速器2，所述減速器2一側(cè)與伺服電機(jī)1連接，另一側(cè)與第一支撐板3固定，減速器2的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器4與第一連接軸5a連接。

具體的，所述摩擦試驗(yàn)組件為三組或以上。

具體的，所述底板18上安裝支撐座15，所述支撐座15固定在底板18上，支撐座15上表面與第二支撐板14和直線軸承座8螺釘連接。

具體的，所述第二支撐板14和第二連接軸10之間設(shè)置有第一鎖緊螺釘11，所述第一鎖緊螺釘11穿過(guò)第二支撐板14并插入第二連接軸10的銑槽內(nèi)鎖緊第二支撐板14和第二連接軸10；所述每組摩擦試驗(yàn)組件中的第四支撐板7y與第三支撐軸7g間設(shè)置有第二鎖緊螺釘7f，所述第二鎖緊螺釘7f穿過(guò)第四支撐板7y并插入第四連接軸7y的銑槽內(nèi)鎖緊第四支撐板7y與第三支撐軸7g。

具體的，所述第三支撐板7x與傳感器底座7r之間設(shè)置有鎖緊螺栓7c，所述鎖緊螺栓7c穿過(guò)第三支撐板7x后插入傳感器底座7r的銑槽鎖緊第三支撐板7x與傳感器底座7r。

具體的，所述編碼器7p為絕對(duì)式編碼器，量程為0～360°，分辨率為10″，精度為±20″，波特率為115.2kb/s。

具體的，所述摩擦力傳感器7q為單向應(yīng)變式力傳感器，量程為0～100n，靈敏度為0.3mv/v，線性度為0.1n。

具體的，所述法向力傳感器7d為單向應(yīng)變式力傳感器，量程為0-200n，靈敏度為0.8778mv/v，線性度為0.6n。

使用本發(fā)明提供的摩擦定律研究試驗(yàn)裝置進(jìn)行粘滑試驗(yàn)的做法為：

a、安裝摩擦塊7a；

b、通過(guò)旋轉(zhuǎn)第一加載螺釘13調(diào)整第二連接軸10在水平方向的位置，使得摩擦件7與摩擦盤6接觸，然后擰緊第一鎖緊螺釘11鎖緊第二連接軸10與第二支撐板14；

c、通過(guò)旋轉(zhuǎn)摩擦件7中每組摩擦試驗(yàn)組件內(nèi)的第二加載螺釘7i調(diào)整第三連接軸7g在水平方向的位置，此時(shí)彈簧7e被壓縮，并通過(guò)彈簧7e壓緊法向力傳感器7d，并通過(guò)信號(hào)分析系統(tǒng)讀取所施加的法向力，達(dá)到設(shè)定的法向力后擰緊每組摩擦試驗(yàn)組件中第二鎖緊螺釘7f鎖緊第三連接軸7g和第四支撐板7y，使得每組摩擦試驗(yàn)組件中的摩擦塊7a與摩擦盤6之間保持設(shè)定的法向載荷；

d、啟動(dòng)伺服電機(jī)1，使其以設(shè)定的轉(zhuǎn)動(dòng)速度旋轉(zhuǎn)并帶動(dòng)摩擦盤6旋轉(zhuǎn)，使得摩擦盤6與每組摩擦試驗(yàn)組件中的摩擦塊7a發(fā)生單向的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，產(chǎn)生摩擦；

e、法向力傳感器7d檢測(cè)摩擦過(guò)程中摩擦塊7a的法向力信號(hào)并傳送至信號(hào)采集分析系統(tǒng)，摩擦力傳感器7q檢測(cè)摩擦過(guò)程中摩擦塊7a的摩擦力信號(hào)并傳送至信號(hào)采集分析系統(tǒng)，編碼器7p采集摩擦塊7a的角位移信號(hào)并傳送至電腦。

本發(fā)明的有益效果為：

本發(fā)明提供的裝置及其試驗(yàn)方法可以研究機(jī)械、土木、生物等不同工程領(lǐng)域的摩擦定律，通過(guò)研究不同法向力、不同速度、不同摩擦副、不同接觸面積等相關(guān)參數(shù)下的摩擦定律，可以實(shí)時(shí)精確檢測(cè)摩擦過(guò)程中的法向力、摩擦力、位移、速度的變化規(guī)律，從而為涉及到摩擦學(xué)的不同工程領(lǐng)域提供更精確的摩擦定律理論指導(dǎo)；

本發(fā)明基于粘滑運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)原理設(shè)計(jì)，可以進(jìn)行不同工程以及相應(yīng)的各種不同工況下的粘滑運(yùn)動(dòng)試驗(yàn)，從而為研究粘滑運(yùn)動(dòng)的產(chǎn)生機(jī)理及影響因素，進(jìn)而降低系統(tǒng)的振動(dòng)，提高系統(tǒng)穩(wěn)定性，并降低粘滑運(yùn)動(dòng)而誘發(fā)的摩擦振動(dòng)噪聲等各類問(wèn)題提供理論依據(jù)；

本發(fā)明提供的裝置采用兩個(gè)或以上銷試樣，即摩擦塊7a，可以避免摩擦塊7a和摩擦件接6觸不均勻的現(xiàn)象，進(jìn)而避免接觸面應(yīng)力分布不均勻；

本發(fā)明采用拉伸彈簧16并通過(guò)摩擦塊7a角位移的不同實(shí)現(xiàn)對(duì)摩擦塊7a施加不同的彈簧力，方便而有效的實(shí)現(xiàn)粘滑運(yùn)動(dòng)，并且彈簧16的施加方式簡(jiǎn)單，易于更換；

本裝置采用加載螺釘對(duì)系統(tǒng)施加法向力，不僅可以通過(guò)第一加載螺釘13對(duì)系統(tǒng)施加總體的法向力，而且可以通過(guò)與摩擦塊7a相連接的第二加載螺釘7i來(lái)微調(diào)兩個(gè)摩擦塊7a的法向力；

本發(fā)明采用的摩擦力傳感器7q、編碼器7p以及應(yīng)變式力傳感器7d均屬于高精度傳感器，具有測(cè)量精度高，穩(wěn)定好好的特點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明提供的一種摩擦定律研究試驗(yàn)裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明提供的一種摩擦定律研究試驗(yàn)裝置中摩擦件的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說(shuō)明。

本發(fā)明提供的裝置如圖1所示，包括底座18、摩擦盤6和摩擦件7，底座18上表面設(shè)置有第一支撐板3和滾動(dòng)軸承座5，滾動(dòng)軸承座5上安裝有第一滾動(dòng)軸承5b，第一滾動(dòng)軸承5b內(nèi)設(shè)置有第一連接軸5a，第一連接軸5a穿過(guò)第一滾動(dòng)軸承5b并與第一滾動(dòng)軸承5b的內(nèi)圈固定連接，第一連接軸5a兩側(cè)分別設(shè)置有伺服電機(jī)1和摩擦盤6，第一連接軸5a穿過(guò)第一支撐板3的一側(cè)固定連接伺服電機(jī)1，另一側(cè)固定連接摩擦盤6；底座18上表面還設(shè)置有第二支撐板14和直線軸承座8，直線軸承座8上安裝有直線軸承9，直線軸承9內(nèi)設(shè)置有第二連接軸10，第二連接軸10穿過(guò)直線軸承9的內(nèi)孔后一側(cè)設(shè)置有摩擦件，另一側(cè)穿過(guò)第二支撐板14后與一個(gè)第一加載螺釘13連接，第二支撐板14上固定連接有第一u型固定件12，第一u型固定件12將第一加載螺釘13固定在第二連接軸10的軸向方向移動(dòng)。

其中摩擦件7的具體結(jié)構(gòu)示意圖如圖2所示，摩擦件7與第二連接軸10通過(guò)第二滾動(dòng)軸承7k連接，第二連接軸10穿過(guò)第二滾動(dòng)軸承7k并與第二滾動(dòng)軸承7k的內(nèi)圈固定連接，第二滾動(dòng)軸承7k外圈的外表面固定連接有支撐體7n，支撐體7n靠近摩擦件7的一側(cè)還設(shè)置有編碼器7p，編碼器7p的內(nèi)圈與第二連接軸10固定連接；支撐體7n上設(shè)置有對(duì)稱分布的兩組摩擦試驗(yàn)組件，每組摩擦試驗(yàn)組件包括摩擦塊7a、連接摩擦塊7a的第三連接軸7g、支撐第三連接軸7g的第三支撐板7x和第四支撐板7y、摩擦力傳感器7q與法向力傳感器7d；第三支撐板7x和第四支撐板7y固定在支撐體7n上，第三支撐板7x和第四支撐板7y內(nèi)穿過(guò)第三連接軸7g，其中第三支撐板7x靠近編碼器7p，第三連接軸7g一側(cè)設(shè)置有第二加載螺釘7i，另一側(cè)設(shè)置有摩擦塊7a；第四支撐板7y上固定連接有第二u型固定件7h，第二u型固定件7h固定第二加載螺釘7i在第三連接軸7g的軸向方向移動(dòng)；第三支撐板7x內(nèi)孔中固定安裝有傳感器底座7r，傳感器底座7r靠近摩擦盤6一側(cè)固定設(shè)置有摩擦力傳感器7q，摩擦力傳感器7q與摩擦塊7a之間還設(shè)置有夾具7b，摩擦塊7a夾持在夾具7b上；第三支撐板7x和第四支撐板7y之間還設(shè)置有相互接觸的法向力傳感器7d和彈簧7e，第三連接軸7g依次穿過(guò)法向力傳感器7d和彈簧7e，彈簧7e遠(yuǎn)離法向力傳感器7d的一端與第三連接軸7g固定連接，法向力傳感器7d遠(yuǎn)離彈簧7e的一側(cè)與第三支撐板7x接觸，彈簧7e在試驗(yàn)初始階段不受力；摩擦盤6與摩擦塊7a相接觸；底座18上表面設(shè)置有彈簧下固定架17，支撐體7n上對(duì)稱設(shè)置有彈簧上固定架7m和配重7z，拉伸彈簧16固定在彈簧上固定架7m和彈簧下固定架17之間，使得拉伸彈簧16在不受力的情況下處于豎直方向；伺服電機(jī)1與控制系統(tǒng)電連接；編碼器7p與電腦電連接；摩擦力傳感器7q和法向力傳感器7d與信號(hào)采集分析系統(tǒng)電連接。

一些實(shí)施例中，伺服電機(jī)1與第一支撐板3之間還設(shè)置有減速器2，減速器2一側(cè)與伺服電機(jī)1連接，另一側(cè)與第一支撐板3固定，減速器2的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器4與第一連接軸5a連接。

一些實(shí)施例中，摩擦試驗(yàn)組件為三組或以上。

本實(shí)施例中，底板18上安裝支撐座15，支撐座15固定在底板18上，支撐座15上表面與第二支撐板14和直線軸承座8螺釘連接。

本實(shí)施例中，第二支撐板14和第二連接軸10之間設(shè)置有第一鎖緊螺釘11，第一鎖緊螺釘11穿過(guò)第二支撐板14并插入第二連接軸10的銑槽內(nèi)鎖緊第二支撐板14和第二連接軸10；每組摩擦試驗(yàn)組件中的第四支撐板7y與第三支撐軸7g間設(shè)置有第二鎖緊螺釘7f，第二鎖緊螺釘7f穿過(guò)第四支撐板7y并插入第四連接軸7y的銑槽內(nèi)鎖緊第四支撐板7y與第三支撐軸7g。

本實(shí)施例中，第三支撐板7x與傳感器底座7r之間設(shè)置有鎖緊螺栓7c，鎖緊螺栓7c穿過(guò)第三支撐板7x后插入傳感器底座7r的銑槽鎖緊第三支撐板7x與傳感器底座7r。

本實(shí)施例中，編碼器7p為絕對(duì)式編碼器，量程為0～360°，分辨率為10″，精度為±20″，波特率為115.2kb/s；摩擦力傳感器7q為單向應(yīng)變式力傳感器，量程為0～100n，靈敏度為0.3mv/v，線性度為0.1n；法向力傳感器7d為單向應(yīng)變式力傳感器，量程為0-200n，靈敏度為0.8778mv/v，線性度為0.6n。

本實(shí)施例中采用兩個(gè)摩擦塊7a，使用本實(shí)施例中的摩擦定律研究試驗(yàn)裝置進(jìn)行摩擦試驗(yàn)的方法，其做法為：

a、安裝摩擦塊7a；

b、通過(guò)旋轉(zhuǎn)第一加載螺釘13調(diào)整第二連接軸10在水平方向的位置，使得摩擦件7與摩擦盤6接觸，然后擰緊第一鎖緊螺釘11鎖緊第二連接軸10與第二支撐板14；

c、通過(guò)旋轉(zhuǎn)摩擦件7中兩組摩擦試驗(yàn)組件內(nèi)的第二加載螺釘7i調(diào)整第三連接軸7g在水平方向的位置，此時(shí)彈簧7e被壓縮，并通過(guò)彈簧7e壓緊法向力傳感器7d，并通過(guò)信號(hào)分析系統(tǒng)讀取所施加的法向力，待兩個(gè)摩擦塊7a所受的法向力完全相同后擰緊每組摩擦試驗(yàn)組件中第二鎖緊螺釘7f鎖緊第三連接軸7g和第四支撐板7y，使得每組摩擦試驗(yàn)組件中的摩擦塊7a與摩擦盤6之間保持設(shè)定的法向載荷；擰緊兩個(gè)鎖緊螺栓7c固定兩個(gè)傳感器底座7r；

d、啟動(dòng)伺服電機(jī)1，使其以設(shè)定的轉(zhuǎn)動(dòng)速度旋轉(zhuǎn)并帶動(dòng)摩擦盤6旋轉(zhuǎn)，使得摩擦盤6與每組摩擦試驗(yàn)組件中的摩擦塊7a發(fā)生單向的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，產(chǎn)生摩擦；

e、法向力傳感器7d檢測(cè)摩擦過(guò)程中的法向力信號(hào)并傳送至信號(hào)采集分析系統(tǒng)，摩擦力傳感器7q檢測(cè)摩擦過(guò)程中摩擦塊7a的摩擦力信號(hào)并傳送至信號(hào)采集分析系統(tǒng)，編碼器7p采集摩擦塊7a的角位移信號(hào)并傳送至電腦。

由于摩擦塊7a和第三支撐板7x、摩擦力傳感器7q、夾具7b、支撐體7n均為剛性連接，摩擦塊7a旋轉(zhuǎn)角度與編碼器7p的旋轉(zhuǎn)角度相同，在進(jìn)行摩擦學(xué)試驗(yàn)時(shí)，可以通過(guò)編碼器7p采集摩擦塊7a的角位移信號(hào)。

本實(shí)施例采用兩個(gè)摩擦塊7a，同時(shí)采用加載螺釘對(duì)系統(tǒng)施加法向力，不僅可以通過(guò)第一加載螺釘13對(duì)系統(tǒng)施加總的法向力，而且可以通過(guò)兩個(gè)摩擦塊7a分別連接的第二加載螺釘7i來(lái)微調(diào)兩個(gè)摩擦塊7a的法向力，使兩個(gè)摩擦塊7a的法向力相同，從而有效的避免接觸面應(yīng)力分布不均勻的問(wèn)題。

一些實(shí)施例中底座18上表面設(shè)置有多條倒字型槽口，實(shí)現(xiàn)各部分模塊化，方便拆卸和改裝，可根據(jù)不同的試驗(yàn)要求更換成不同功能的模塊。

本實(shí)施例中采用的摩擦力傳感器7q、編碼器7p以及應(yīng)變式力傳感器7d均屬于高精度傳感器，具有測(cè)量精度高，穩(wěn)定性好等特點(diǎn)。

本實(shí)施例采用線性拉伸彈簧16，當(dāng)摩擦塊7a受到的摩擦力大于拉伸彈簧16給予的拉力時(shí)，摩擦塊7a隨摩擦盤6一起運(yùn)動(dòng)，即粘著運(yùn)動(dòng)，且隨著摩擦塊7a的運(yùn)動(dòng)，彈簧16的拉伸變形不斷增大，施加給摩擦塊7a的拉力不斷增大。當(dāng)摩擦塊7a受到的拉伸彈簧16的拉力大于摩擦力時(shí)，摩擦塊7a與摩擦盤6相對(duì)滑動(dòng)，彈簧16的變形減小，摩擦塊7a受到的摩擦力大于拉力，摩擦塊7a與摩擦盤6再次一起運(yùn)動(dòng)，如此循環(huán)往復(fù)。本實(shí)施例采用的線性拉伸彈簧16方便而有效的實(shí)現(xiàn)粘滑運(yùn)動(dòng)，并且拉伸彈簧16的施加方式簡(jiǎn)單，易于更換。

給定不同的試驗(yàn)參數(shù)，采用不同的摩擦副材料，即可研究不同工況、不同工程領(lǐng)域如機(jī)械、土木、生物等領(lǐng)域)下的對(duì)于不同法向力、不同速度、不同摩擦副、不同接觸面積等相關(guān)參數(shù)的摩擦定律，可以實(shí)時(shí)精確檢測(cè)摩擦過(guò)程中的法向力、摩擦力、位移、速度的變化規(guī)律，從而為涉及到摩擦學(xué)的不同工程領(lǐng)域提供更精確的理論指導(dǎo)。

對(duì)于不同形狀和尺寸的摩擦塊7a，采用相應(yīng)的夾具7b即可完成試驗(yàn)。而對(duì)于不同形狀和尺寸的摩擦盤6，采用相應(yīng)的夾具安裝在第一連接軸5a即可完成試驗(yàn)。