本發(fā)明涉及一種導(dǎo)航系統(tǒng)，具體涉及基于購物車的室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

室內(nèi)導(dǎo)航是讓置身于大型百貨商場里的消費(fèi)者，即使在建筑物內(nèi)，仍能利用精確的定位功能確定自己的位置并找到想去的地方?？梢允褂檬覂?nèi)導(dǎo)航輕松找到一些大型建筑的指定場所，如衛(wèi)生間，atm和指定商家等。尤其對于現(xiàn)在日趨增多的大型超市，在這樣龐大、復(fù)雜、內(nèi)容豐富的大型超市內(nèi)，客戶極容易迷路，能夠快速準(zhǔn)確地找到目標(biāo)購買物并不是易事，往往需要繞很多彎路，耗費(fèi)較多的時間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是對于一些大型超市，由于在龐大、復(fù)雜、內(nèi)容豐富的大型超市內(nèi)，客戶極容易迷路，需要耗費(fèi)較多的時間才能夠找到目標(biāo)購買物，目的在于提供基于購物車的室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)，方便客戶在偌大的超市內(nèi)快速準(zhǔn)確地找到目標(biāo)購買物，大大提高購物效率。

本發(fā)明通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

基于購物車的室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)，包括導(dǎo)航終端、貨架標(biāo)簽和數(shù)據(jù)處理中心，所述導(dǎo)航終端安裝于購物車上，導(dǎo)航終端與貨架標(biāo)簽之間通過rfid技術(shù)通信連接，導(dǎo)航終端和數(shù)據(jù)處理中心通過無線網(wǎng)絡(luò)通信連接；

所述導(dǎo)航終端包括：顯示模塊，用于顯示超市內(nèi)商品信息和室內(nèi)地圖；rfid讀寫模塊，用于讀取磁場范圍內(nèi)貨架上的貨架標(biāo)簽內(nèi)設(shè)的關(guān)于貨架的位置坐標(biāo)信息；輸入模塊，用于直接輸入商品名稱或者依據(jù)所述商品信息輸入選擇的商品名稱；信息發(fā)送模塊，用于將所述rfid讀寫模塊讀取的位置坐標(biāo)信息和所述輸入模塊輸入的商品名稱發(fā)送至數(shù)據(jù)處理中心；信息接收模塊，所述信息接收模塊用于接收所述數(shù)據(jù)處理中心發(fā)送導(dǎo)航路線；

所述貨架標(biāo)簽，為rfid標(biāo)簽，所述rfid標(biāo)簽載有所在貨架的唯一標(biāo)識的位置坐標(biāo)；

所述數(shù)據(jù)處理中心包括：信息接收模塊，用于接收導(dǎo)航終端發(fā)送的所述rfid讀寫模塊讀取的位置坐標(biāo)信息和所述輸入模塊輸入的商品名稱；信息發(fā)送模塊，用于向?qū)Ш浇K端發(fā)送導(dǎo)航路線；存儲模塊，用于存儲標(biāo)記有貨架信息的室內(nèi)平面地圖，且商品名稱與所述商品所在的貨架信息一一映射綁定；分析處理模塊，用于調(diào)取存儲模塊存儲信息，并結(jié)合信息接收模塊接收的所述rfid讀寫模塊讀取的位置坐標(biāo)信息和所述輸入模塊輸入的商品名稱信息進(jìn)行規(guī)劃導(dǎo)航路線；

所述貨架信息包括貨架位置、貨架形狀、貨架大小和貨架坐標(biāo)。

優(yōu)選地，所述顯示模塊用于顯示各樓層室內(nèi)地圖；

所述購物車上還設(shè)有標(biāo)識模塊，所述標(biāo)識模塊用于負(fù)載購物車的唯一標(biāo)識信息；

所述室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)還包括超市入口檢測模塊，用于讀取通過超市入口的購物車上的所述標(biāo)識模塊，獲得購物車的唯一標(biāo)識信息，并將所述唯一標(biāo)識信息通過無線通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至數(shù)據(jù)處理中心的信息接收模塊；

所述室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)還包括超市內(nèi)樓梯入口檢測模塊和樓梯出口檢測模塊，均用于讀取通過超市入口的購物車上的所述標(biāo)識模塊，獲得購物車的唯一標(biāo)識信息，并將所述唯一標(biāo)識信息通過無線通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至數(shù)據(jù)處理中心的信息接收模塊；

所述存儲模塊存儲的標(biāo)記有貨架信息的室內(nèi)平面地圖包括各樓層的平面地圖；

所述數(shù)據(jù)處理中心還包括暫存模塊，用于暫存信息接收模塊接收的購物車的唯一標(biāo)識信息，并接受分析處理模塊的信息調(diào)取命令：

當(dāng)暫存模塊存儲的是超市入口檢測模塊發(fā)送的購物車唯一標(biāo)識信息，則分析處理模塊由存儲模塊調(diào)取超市一樓室內(nèi)平面地圖，并基于所述一樓室內(nèi)平面地圖進(jìn)行導(dǎo)航路線規(guī)劃；

當(dāng)暫存模塊存儲的依次是樓梯入口檢測模塊、樓梯出口檢測模塊發(fā)送的購物車唯一標(biāo)識信息，則分析處理模塊由存儲模塊調(diào)取樓梯通往所在樓層的室內(nèi)平面地圖，并基于該樓層地圖進(jìn)行導(dǎo)航路線規(guī)劃。

優(yōu)選地，所述購物車上還設(shè)有標(biāo)識模塊，所述標(biāo)識模塊用于負(fù)載購物車的唯一標(biāo)識信息；

所述室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)還包括超市出口檢測模塊，用于讀取通過超市入口的購物車上的所述標(biāo)識模塊，獲得購物車的唯一標(biāo)識信息，并將所述唯一標(biāo)識信息通過無線通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至數(shù)據(jù)處理中心的信息接收模塊；

所述信息接收模塊將超市出口檢測模塊發(fā)送的唯一標(biāo)識信息傳送至分析處理模塊，所述分析處理模塊向?qū)Ш浇K端發(fā)送使用信息清除命令和遙控關(guān)閉導(dǎo)航終端命令；

所述導(dǎo)航終端接收所述使用信息清除命令和遙控關(guān)閉導(dǎo)航終端命令后自動清除使用信息，并自動關(guān)機(jī)；

所述使用信息包括本次輸入商品信息和導(dǎo)航路線信息。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下的優(yōu)點(diǎn)和有益效果：

1、本發(fā)明基于購物車的室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)，尤其對于現(xiàn)在日趨增多的大型超市，在這樣龐大、復(fù)雜、內(nèi)容豐富的大型超市內(nèi)，客戶極容易迷路，有時只需要購買簡單幾樣商品，卻要在超市內(nèi)繞很久才能找到目標(biāo)商品，耗費(fèi)時間和精力。而本發(fā)明通過在直接在購物車上安裝導(dǎo)航終端，通過導(dǎo)航終端、貨架標(biāo)簽及數(shù)據(jù)處理中心間的通信作用形成導(dǎo)航路線，極大地方便客戶在偌大的超市內(nèi)快速準(zhǔn)確地找到目標(biāo)購買物，大大提高購物效率；

2、本發(fā)明基于購物車的室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)，通過在超市入口設(shè)置超市入口檢測模塊、分別在樓梯的入口和出口端設(shè)置樓梯入口檢測模塊和樓梯出口檢測模塊，實(shí)時檢測購物車通行情況，達(dá)到實(shí)時更新暫存模塊存儲信息購物車(和客戶)當(dāng)前所在樓層，方便分析處理模塊針對當(dāng)前樓層室內(nèi)地圖進(jìn)行導(dǎo)航規(guī)劃。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明實(shí)施例的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，并不構(gòu)成對本發(fā)明實(shí)施例的限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中標(biāo)記及對應(yīng)的零部件名稱：1-導(dǎo)航終端，11-顯示模塊，12-rfid讀寫模塊，13-輸入模塊，14-信息發(fā)送模塊，15-信息接收模塊，16-標(biāo)識模塊，2-貨架標(biāo)簽，3-數(shù)據(jù)處理中心，31-信息接收模塊，32-信息發(fā)送模塊，33-存儲模塊，34-分析處理模塊，4-。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下面結(jié)合實(shí)施例和附圖，對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，本發(fā)明的示意性實(shí)施方式及其說明僅用于解釋本發(fā)明，并不作為對本發(fā)明的限定。

實(shí)施例1

如圖1所示，本發(fā)明提供的一種基于購物車的室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)，包括導(dǎo)航終端1、貨架標(biāo)簽2和數(shù)據(jù)處理中心3，所述導(dǎo)航終端1安裝于購物車上，導(dǎo)航終端1與貨架標(biāo)簽2之間通過rfid技術(shù)通信連接，導(dǎo)航終端1和數(shù)據(jù)處理中心3通過無線wifi通信連接；

所述導(dǎo)航終端1包括：顯示模塊11，用于顯示超市內(nèi)商品信息和室內(nèi)地圖，可采用15寸觸摸顯示屏；采用超高頻遠(yuǎn)距離rfid讀寫模塊12，用于讀取至少15米磁場范圍內(nèi)貨架上的貨架標(biāo)簽2內(nèi)設(shè)的關(guān)于貨架的位置坐標(biāo)信息；輸入模塊13，用于直接輸入商品名稱或者依據(jù)所述商品信息輸入選擇的商品名稱；信息發(fā)送模塊14，用于將所述rfid讀寫模塊12讀取的位置坐標(biāo)信息和所述輸入模塊13輸入的商品名稱發(fā)送至數(shù)據(jù)處理中心3；信息接收模塊15，所述信息接收模塊15用于接收所述數(shù)據(jù)處理中心3發(fā)送導(dǎo)航路線；

所述貨架標(biāo)簽2，為rfid標(biāo)簽，所述rfid標(biāo)簽載有所在貨架的唯一標(biāo)識的位置坐標(biāo)，所述貨架唯一標(biāo)識可采用互不不重復(fù)的數(shù)字編號形式標(biāo)識；

所述數(shù)據(jù)處理中心3包括：信息接收模塊31，用于接收導(dǎo)航終端1發(fā)送的所述rfid讀寫模塊12讀取的位置坐標(biāo)信息和所述輸入模塊13輸入的商品名稱；信息發(fā)送模塊32，用于向?qū)Ш浇K端1發(fā)送導(dǎo)航路線；存儲模塊33，用于存儲標(biāo)記有貨架信息的室內(nèi)平面柵格地圖，且商品名稱與所述商品所在的貨架信息一一映射綁定；分析處理模塊34，用于調(diào)取存儲模塊33存儲信息，并結(jié)合信息接收模塊31接收的所述rfid讀寫模塊12讀取的位置坐標(biāo)信息和所述輸入模塊13輸入的商品名稱信息進(jìn)行規(guī)劃導(dǎo)航路線；

所述貨架信息包括貨架位置、貨架形狀、貨架大小和貨架坐標(biāo)。

實(shí)施例2

在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上進(jìn)一步改進(jìn)，本發(fā)明提供的一種基于購物車的室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)，所述顯示模塊11用于顯示各樓層室內(nèi)地圖，用戶可選擇調(diào)取當(dāng)前所在樓層的地圖；

所述購物車上還設(shè)有標(biāo)識模塊16，所述標(biāo)識模塊16用于負(fù)載購物車的唯一標(biāo)識信息，可直接在購物車上設(shè)置被動nfc讀卡，所述nfc讀卡內(nèi)用于載有購物車唯一標(biāo)識信息；

所述室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)還包括超市入口檢測模塊4(即nfc讀卡器)，用于讀取通過超市入口的購物車上的所述標(biāo)識模塊16，獲得購物車的唯一標(biāo)識信息，并將所述唯一標(biāo)識信息通過無線通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至數(shù)據(jù)處理中心3的信息接收模塊31；

所述室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)還包括超市內(nèi)樓梯入口檢測模塊5(即nfc讀卡器)和樓梯出口檢測模塊6(即nfc讀卡器)，均用于讀取通過超市入口的購物車上的所述標(biāo)識模塊16，獲得購物車的唯一標(biāo)識信息，并將所述唯一標(biāo)識信息通過無線通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至數(shù)據(jù)處理中心3的信息接收模塊31；

所述存儲模塊33存儲的標(biāo)記有貨架信息的室內(nèi)平面地圖包括各樓層的平面地圖；

所述數(shù)據(jù)處理中心還包括暫存模塊35，用于暫存信息接收模塊31接收的購物車的唯一標(biāo)識信息，并接受分析處理模塊34的信息調(diào)取命令：

當(dāng)暫存模塊35存儲的是超市入口檢測模塊4發(fā)送的購物車唯一標(biāo)識信息，則分析處理模塊34由存儲模塊33調(diào)取超市一樓室內(nèi)平面地圖，并基于所述一樓室內(nèi)平面地圖進(jìn)行導(dǎo)航路線規(guī)劃；

當(dāng)暫存模塊35存儲的依次是樓梯入口檢測模塊5、樓梯出口檢測模塊6發(fā)送的購物車唯一標(biāo)識信息，則分析處理模塊34由存儲模塊33調(diào)取樓梯通往所在樓層的室內(nèi)平面地圖，并基于該樓層地圖進(jìn)行導(dǎo)航路線規(guī)劃。

實(shí)施例3

在實(shí)施例2的基礎(chǔ)上進(jìn)一步改進(jìn)，本發(fā)明提供一種基于購物車的室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)，室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)還包括超市出口檢測模塊7(即nfc讀卡器)，用于讀取通過超市入口的購物車上的所述標(biāo)識模塊16，獲得購物車的唯一標(biāo)識信息，并將所述唯一標(biāo)識信息通過無線通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至數(shù)據(jù)處理中心3的信息接收模塊31；

所述信息接收模塊31將超市出口檢測模塊7發(fā)送的唯一標(biāo)識信息傳送至分析處理模塊34，所述分析處理模塊34向?qū)Ш浇K端1發(fā)送使用信息清除命令和遙控關(guān)閉導(dǎo)航終端命令；

所述導(dǎo)航終端1接收所述使用信息清除命令和遙控關(guān)閉導(dǎo)航終端命令后自動清除使用信息，并自動關(guān)機(jī)；所述使用信息包括本次輸入商品信息和導(dǎo)航路線信息。

以上所述的具體實(shí)施方式，對本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式而已，并不用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。