本發(fā)明涉及動物跟蹤技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種跟蹤鯨類動物的方法。

背景技術(shù)：

經(jīng)緯儀是測繪工作中的主要測角儀器，由望遠(yuǎn)鏡、水平度盤、豎直度盤、水準(zhǔn)器、基座等組成，可以測得水平角和豎直角。從20世紀(jì)70年代開始經(jīng)緯儀被成功應(yīng)用于各種鯨類動物研究。用經(jīng)緯儀跟蹤鯨類動物的方法能夠在地圖上準(zhǔn)確定位動物出現(xiàn)的位置，從而進(jìn)行相關(guān)的研究，主要包括研究動物在自然狀態(tài)下的行為、研究動物的運(yùn)動模式、研究船只與動物間的聯(lián)系、研究動物的棲息地選擇等。在自然條件下，當(dāng)鯨類動物不能被捕獲進(jìn)行跟蹤標(biāo)記或者通過拍照進(jìn)行識別時，采用經(jīng)緯儀跟蹤定位不失為一種有效的方法。該方法不但不擾亂動物的行為，而且能在大尺度范圍內(nèi)準(zhǔn)確定位和跟蹤鯨類動物，同時還能節(jié)省野外調(diào)查的投入。

現(xiàn)有技術(shù)中，利用經(jīng)緯儀跟蹤鯨類動物時，如圖1所示，通常將經(jīng)緯儀放置于一個較高的有利觀察位置，計(jì)算出經(jīng)緯儀所在位置的高度h，利用經(jīng)緯儀測量得到與目標(biāo)鯨類動物之間的夾角a，通過解三角形abc可以算出經(jīng)緯儀與動物間的距離b，根據(jù)經(jīng)緯儀所在位置的坐標(biāo)信息即可得到目標(biāo)鯨類動物的坐標(biāo)信息，從而達(dá)到跟蹤鯨類動物的目的。但這種方法需要一個至少20米的觀察平臺（即h≥20m），否則使與目標(biāo)鯨類動物間的夾角太大，導(dǎo)致獲得的數(shù)據(jù)不可信。

因此，如何解決現(xiàn)有技術(shù)中利用經(jīng)緯儀跟蹤鯨類動物時，對經(jīng)緯儀的放置地勢要求較高的技術(shù)問題，成為本領(lǐng)域技術(shù)人員所要解決的重要技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種跟蹤鯨類動物的方法，利用該種方法可使得經(jīng)緯儀對地勢環(huán)境要求較低，可方便地測量出鯨類動物的坐標(biāo)信息。

本發(fā)明提供了一種跟蹤鯨類動物的方法，包括：

在岸上a點(diǎn)設(shè)置第一經(jīng)緯儀，b點(diǎn)設(shè)置第二經(jīng)緯儀，并測得所述a點(diǎn)和所述b點(diǎn)之間的距離d；

測量所述a點(diǎn)與鯨類動物之間的連線、與所述a點(diǎn)和所述b點(diǎn)之間的連線之間的夾角a，測量所述b點(diǎn)與鯨類動物之間的連線、與所述a點(diǎn)和所述b點(diǎn)之間的連線之間的夾角b；

根據(jù)所述夾角a、所述夾角b以及所述距離d，計(jì)算出所述a點(diǎn)與鯨類動物之間的距離b1和所述b點(diǎn)與鯨類動物之間的距離b2；

根據(jù)所述第一經(jīng)緯儀和所述第二經(jīng)緯儀測得的坐標(biāo)信息、以及所述距離b1和所述距離b2，計(jì)算所述鯨類動物的坐標(biāo)信息。

優(yōu)選地，所述距離d為200米-500米。

優(yōu)選地，所述第一經(jīng)緯儀和所述第二經(jīng)緯儀分別和計(jì)算機(jī)可通信地相連接，所述計(jì)算機(jī)根據(jù)所述第一經(jīng)緯儀和所述第二經(jīng)緯儀測得的數(shù)據(jù)，自動計(jì)算出所述鯨類動物的坐標(biāo)信息。

本發(fā)明提供的技術(shù)方案中，利用兩臺經(jīng)緯儀跟蹤鯨類動物的方法，在岸上選擇a點(diǎn)和b點(diǎn)分別放置第一經(jīng)緯儀和第二經(jīng)緯儀，鯨類動物所在點(diǎn)為c點(diǎn)，a、b、c三點(diǎn)形成三角形abc，測量得到三角形的角a和角b，通過解兩臺經(jīng)緯儀與目標(biāo)鯨類動物形成的三角形abc算出兩臺經(jīng)緯儀與目標(biāo)鯨類動物間的距離b1和b2，然后根據(jù)兩臺經(jīng)緯儀的坐標(biāo)信息得到目標(biāo)鯨類動物的坐標(biāo)信息，從而達(dá)到跟蹤目標(biāo)鯨類動物的目的。如此設(shè)置，在計(jì)算過程中不涉及經(jīng)緯儀與鯨類動物的高度距離，進(jìn)而對環(huán)境地勢的要求較低，方便測量跟蹤鯨類動物的坐標(biāo)信息。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為現(xiàn)有技術(shù)中采用經(jīng)緯儀測量鯨類動物坐標(biāo)信息的原理示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例中采用經(jīng)緯儀測量鯨類動物坐標(biāo)信息的原理示意圖。

具體實(shí)施方式

本具體實(shí)施方式的目的在于提供一種跟蹤鯨類動物的方法，利用該種方法可使得經(jīng)緯儀對地勢環(huán)境要求較低，可方便地測量出鯨類動物的坐標(biāo)信息。

以下，參照附圖對實(shí)施例進(jìn)行說明。此外，下面所示的實(shí)施例不對權(quán)利要求所記載的發(fā)明內(nèi)容起任何限定作用。另外，下面實(shí)施例所表示的構(gòu)成的全部內(nèi)容不限于作為權(quán)利要求所記載的發(fā)明的解決方案所必需的。

請參考圖2，本實(shí)施例提供的一種跟蹤鯨類動物的方法，包括：

在岸上a點(diǎn)設(shè)置第一經(jīng)緯儀，b點(diǎn)設(shè)置第二經(jīng)緯儀，并測得a點(diǎn)和b點(diǎn)之間的距離d；

測量a點(diǎn)與鯨類動物之間的連線、與a點(diǎn)和b點(diǎn)之間的連線之間的夾角a，測量b點(diǎn)與鯨類動物之間的連線、與a點(diǎn)和b點(diǎn)之間的連線之間的夾角b；

根據(jù)夾角a、夾角b以及距離d，計(jì)算出a點(diǎn)與鯨類動物之間的距離b1和b點(diǎn)與鯨類動物之間的距離b2；

根據(jù)第一經(jīng)緯儀和第二經(jīng)緯儀測得的坐標(biāo)信息、以及距離b1和距離b2，計(jì)算鯨類動物的坐標(biāo)信息。

如此設(shè)置，在計(jì)算過程中不涉及經(jīng)緯儀與鯨類動物的高度距離，進(jìn)而對環(huán)境地勢的要求較低，方便測量跟蹤鯨類動物的坐標(biāo)信息。

為了提高計(jì)算精準(zhǔn)度，上述距離d優(yōu)選為200米-500米。進(jìn)一步地，為了方便計(jì)算出跟蹤鯨類動物的坐標(biāo)信息，第一經(jīng)緯儀和第二經(jīng)緯儀分別和計(jì)算機(jī)可通信地相連接，計(jì)算機(jī)根據(jù)第一經(jīng)緯儀和第二經(jīng)緯儀測得的數(shù)據(jù)，自動計(jì)算出鯨類動物的坐標(biāo)信息。

另外，需要說明的是，本實(shí)施例提供的跟蹤方法，還可以用于跟蹤其它物種的跟蹤。

對所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實(shí)施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種跟蹤鯨類動物的方法，包括：在岸上A點(diǎn)設(shè)置第一經(jīng)緯儀，B點(diǎn)設(shè)置第二經(jīng)緯儀，并測得A點(diǎn)和B點(diǎn)之間的距離d；測量A點(diǎn)與鯨類動物之間的連線、與A點(diǎn)和B點(diǎn)之間的連線之間的夾角A，測量B點(diǎn)與鯨類動物之間的連線、與A點(diǎn)和B點(diǎn)之間的連線之間的夾角B；根據(jù)夾角A、夾角B以及距離d，計(jì)算出A點(diǎn)與鯨類動物之間的距離b1和B點(diǎn)與鯨類動物之間的距離b2；根據(jù)第一經(jīng)緯儀和第二經(jīng)緯儀測得的坐標(biāo)信息、以及距離b1和距離b2，計(jì)算鯨類動物的坐標(biāo)信息。如此設(shè)置，本發(fā)明提供的跟蹤鯨類動物的方法，利用該種方法可使得經(jīng)緯儀對地勢環(huán)境要求較低，可方便地測量出鯨類動物的坐標(biāo)信息。

技術(shù)研發(fā)人員：王振太;王克雄;徐跑;劉凱;徐東坡
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國水產(chǎn)科學(xué)研究院淡水漁業(yè)研究中心;中國科學(xué)院水生生物研究所
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.10
技術(shù)公布日：2017.08.18