專利名稱：導(dǎo)航系統(tǒng)和運(yùn)行導(dǎo)航系統(tǒng)的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及按照權(quán)利要求1前序部分的一種汽車導(dǎo)航系統(tǒng)。此外本發(fā)明還涉及按照權(quán)利要求5前序部分的一種運(yùn)行導(dǎo)航系統(tǒng)的方法。
在DE-A-100 09 149 A1或DE-A-100 38 343中已知用于交通道路網(wǎng)的對(duì)象編碼和解碼方法。借助這種現(xiàn)有技術(shù)的已知方法有可能將任何復(fù)雜的地理對(duì)象作為參考并且將其成像在導(dǎo)航系統(tǒng)上。借助這種現(xiàn)有技術(shù)還可能找到不同導(dǎo)航圖之間的過(guò)渡點(diǎn)和因此有可能在兩個(gè)導(dǎo)航圖之間進(jìn)行一種變換。
然而在現(xiàn)有技術(shù)中至今還沒(méi)有解決問(wèn)題的方法，借助于這種解決問(wèn)題的方法可以簡(jiǎn)單地和可靠地在兩個(gè)導(dǎo)航圖之間進(jìn)行該種變換。
從這里出發(fā)本發(fā)明要解決的問(wèn)題是，為汽車建立一種改進(jìn)的導(dǎo)航系統(tǒng)以及一種運(yùn)行導(dǎo)航系統(tǒng)的方法。
這個(gè)問(wèn)題是這樣解決的，將一開(kāi)始敘述的導(dǎo)航系統(tǒng)通過(guò)權(quán)利要求1的特征進(jìn)一步擴(kuò)展。本發(fā)明的方法是通過(guò)權(quán)利要求5特征標(biāo)志的。
按照本發(fā)明的方法是這樣選擇變換導(dǎo)航圖的時(shí)間點(diǎn)，在變換過(guò)程期間在汽車(機(jī)動(dòng)車—譯注)現(xiàn)實(shí)的導(dǎo)航數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上汽車與現(xiàn)實(shí)行駛路段的偏差幾乎是不可能的。因此確保，在變換過(guò)程期間不必給駕駛員顯示改變導(dǎo)航路線所要求的數(shù)據(jù)。這提高了目標(biāo)導(dǎo)航的安全性。
按照本發(fā)明優(yōu)異的結(jié)構(gòu)擴(kuò)展從導(dǎo)航系統(tǒng)得到汽車導(dǎo)航路線中求出導(dǎo)航路線的路段，這個(gè)路段是不拐彎的。從不拐彎路段的長(zhǎng)度和這個(gè)路段允許的最高速度和/或從現(xiàn)實(shí)行駛速度然后得出汽車在這個(gè)路段所期望的行駛時(shí)間。將被求出的汽車行駛時(shí)間與導(dǎo)航圖之間的變換過(guò)程(數(shù)據(jù)裝載，在新的導(dǎo)航圖上找到位置，路線搜索，…)包括存儲(chǔ)器裝置有時(shí)必要的變換過(guò)程所需要的時(shí)間進(jìn)行比較，如果求出的在該行駛路段上汽車的行駛時(shí)間大于變換過(guò)程所需要的時(shí)間，于是進(jìn)行變換過(guò)程。這就允許在不損害目標(biāo)導(dǎo)航情況下導(dǎo)航圖之間和存儲(chǔ)裝置可靠地變換。
從有關(guān)的從屬權(quán)利要求和下面的敘述中得出本發(fā)明有益的擴(kuò)展結(jié)構(gòu)。借助于附圖詳細(xì)敘述本發(fā)明的實(shí)施例。附圖表示

圖1按照本發(fā)明導(dǎo)航系統(tǒng)的非常簡(jiǎn)化的框圖，
圖2地圖上的一個(gè)簡(jiǎn)化路段用于說(shuō)明按照本發(fā)明的方法。
圖1表示按照本發(fā)明的機(jī)動(dòng)車導(dǎo)航系統(tǒng)1非常簡(jiǎn)化的框圖。借助于這樣的導(dǎo)航系統(tǒng)1為汽車駕駛員將導(dǎo)航圖以及汽車現(xiàn)實(shí)的導(dǎo)航數(shù)據(jù)顯示在導(dǎo)航系統(tǒng)1的顯示裝置2上。導(dǎo)航圖是存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置3中的。優(yōu)異的是在每個(gè)存儲(chǔ)裝置3中存儲(chǔ)一個(gè)導(dǎo)航圖。對(duì)存儲(chǔ)裝置3例如可以涉及CD-ROMs或者HDD。存儲(chǔ)裝置3被導(dǎo)航系統(tǒng)1的閱讀機(jī)4讀取。將經(jīng)閱讀裝置4讀出的數(shù)據(jù)傳送給導(dǎo)航系統(tǒng)1的處理裝置5。同樣將借助定位裝置6求出的汽車現(xiàn)實(shí)的導(dǎo)航數(shù)據(jù)輸送給處理裝置5。在處理裝置5中將導(dǎo)航圖上汽車現(xiàn)實(shí)的導(dǎo)航數(shù)據(jù)，這些導(dǎo)航數(shù)據(jù)是存儲(chǔ)在現(xiàn)實(shí)被閱讀裝置4讀出的存儲(chǔ)裝置3中的，進(jìn)行匹配。隨后將導(dǎo)航圖和在導(dǎo)航圖上相匹配的汽車位置顯示在顯示裝置2上。
此外閱讀裝置4還包括一個(gè)變換裝置7。借助變換裝置7可以將要由閱讀裝置4讀取的存儲(chǔ)裝置3進(jìn)行變換。如果由于汽車運(yùn)動(dòng)，汽車從存儲(chǔ)在目前讀取的存儲(chǔ)裝置3中的導(dǎo)航圖區(qū)域移動(dòng)出去，于是就必須變換到一個(gè)新的存儲(chǔ)裝置3中，在其中存儲(chǔ)了隨后的導(dǎo)航圖。
按照本發(fā)明給變換裝置7安排了一個(gè)控制裝置8。借助這個(gè)控制裝置8在閱讀裝置4中這樣控制變換存儲(chǔ)裝置3的時(shí)間點(diǎn)，使在存儲(chǔ)裝置3變換過(guò)程期間汽車與現(xiàn)實(shí)行駛路段的偏差別幾乎是不可能的。因此確保在變換過(guò)程期間沒(méi)有必要給汽車駕駛員顯示關(guān)于導(dǎo)航路線改變的信息。于是變換過(guò)程沒(méi)有被汽車駕駛員感覺(jué)到并且可靠地進(jìn)行。
下面在圖2基礎(chǔ)上詳細(xì)敘述按照本發(fā)明控制導(dǎo)航系統(tǒng)1的方法。圖2表示顯示在顯示裝置2上的導(dǎo)航圖9與在導(dǎo)航圖9上汽車10的匹配位置。例如在圖2上表示的狀態(tài)涉及一個(gè)過(guò)程，這個(gè)過(guò)程顯示汽車10從一個(gè)國(guó)家領(lǐng)土穿過(guò)邊界到相鄰國(guó)家的領(lǐng)土上。這樣就在圖2上表示了一個(gè)邊界11。
在圖2上表示的本發(fā)明的實(shí)施例，被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置中的導(dǎo)航圖是汽車10現(xiàn)在還在行駛國(guó)家領(lǐng)土上的導(dǎo)航圖，相反相鄰國(guó)家領(lǐng)土的導(dǎo)航圖是存儲(chǔ)在另外的存儲(chǔ)裝置中，如果隨后汽車10穿過(guò)邊界11，則導(dǎo)航系統(tǒng)1必須進(jìn)行存儲(chǔ)裝置3的變換。
在圖2的導(dǎo)航圖上表示了多條道路12，13，14，這些道路沿著圖2上用點(diǎn)線表示的汽車10的導(dǎo)航路線15延伸。在圖2表示的實(shí)施例中汽車10因此應(yīng)該沿著道路12行駛，直到與道路14的交叉點(diǎn)和在這個(gè)交叉點(diǎn)上汽車10應(yīng)該拐彎向道路14。當(dāng)在道路12導(dǎo)航時(shí)汽車10跨過(guò)邊界11，此時(shí)必須進(jìn)行導(dǎo)航系統(tǒng)1中存儲(chǔ)裝置3的變換。
按照本發(fā)明現(xiàn)在選擇導(dǎo)航圖的變換時(shí)間點(diǎn)，也就是說(shuō)，將隨時(shí)求出地理位置的導(dǎo)航數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在其上的相應(yīng)的存儲(chǔ)裝置3的變換時(shí)間點(diǎn)是這樣選擇的，使得在變換過(guò)程期間在汽車10現(xiàn)實(shí)的導(dǎo)航數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上，汽車10與現(xiàn)實(shí)行駛的道路12的偏差幾乎是不可能的或者是不可能的。
為此由導(dǎo)航系統(tǒng)1從被求出的導(dǎo)航路線沿著道路12，在道路12上汽車10穿過(guò)邊界時(shí)是運(yùn)動(dòng)的，得到一個(gè)路段16，這個(gè)路段是沒(méi)有拐彎的。如果據(jù)此在導(dǎo)航時(shí)汽車10沿著道路12通過(guò)幾條道路之間的交叉點(diǎn)，則導(dǎo)航系統(tǒng)從這個(gè)交叉點(diǎn)出發(fā)求出在汽車行駛方向前面的無(wú)拐彎路段16。關(guān)于無(wú)拐彎路段人們理解為一個(gè)路段在其上例如沒(méi)有相互交叉道路的交叉點(diǎn)，使得行駛路段從這個(gè)交叉點(diǎn)拐彎。導(dǎo)航系統(tǒng)1從無(wú)拐彎路段16的相應(yīng)長(zhǎng)度和在這個(gè)路段允許的最高速度求出在這個(gè)無(wú)拐彎路段16上的汽車10導(dǎo)航時(shí)間。被求出的導(dǎo)航時(shí)間涉及到一個(gè)最小的，理論的導(dǎo)航時(shí)間，這個(gè)導(dǎo)航時(shí)間是汽車10充分利用所允許的最高速度在行駛路段16上所需要的時(shí)間。將被求出的汽車10導(dǎo)航時(shí)間與存儲(chǔ)裝置3所要求的變換過(guò)程的時(shí)間進(jìn)行比較。如果被求出的汽車10導(dǎo)航時(shí)間大于變換過(guò)程所需要的時(shí)間，則控制裝置8執(zhí)行存儲(chǔ)裝置3的變換過(guò)程。從而確保了在行駛無(wú)拐彎路段16期間可以可靠地進(jìn)行存儲(chǔ)器3的變換過(guò)程。
當(dāng)成功地變換存儲(chǔ)裝置3之后并且因此當(dāng)成功地變換導(dǎo)航圖之后為了將汽車導(dǎo)航數(shù)據(jù)設(shè)置在新的導(dǎo)航圖上使用了在使用舊導(dǎo)航圖時(shí)匹配的汽車10的位置。此外有選擇地還可能，在變換過(guò)程期間將汽車10的導(dǎo)航數(shù)據(jù)在使用由定位裝置6求出的數(shù)據(jù)情況下隱含地進(jìn)行耦合。在變換過(guò)程之后在此情況下為了將汽車導(dǎo)航數(shù)據(jù)設(shè)置在新的導(dǎo)航圖上，將使用在變換過(guò)程期間使用汽車10繼續(xù)被匹配的位置。這個(gè)過(guò)程一直持續(xù)到將汽車10導(dǎo)航數(shù)據(jù)可以設(shè)置在新的導(dǎo)航圖為止。
在本方法的一個(gè)擴(kuò)展結(jié)構(gòu)中，導(dǎo)航單元在原本變換之前已經(jīng)檢查是否汽車位置已經(jīng)在新的導(dǎo)航圖上了。只有當(dāng)這種情況時(shí)，然后將已經(jīng)敘述過(guò)的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)接通。因此確保了如果汽車已經(jīng)在新的導(dǎo)航圖上和可以計(jì)算新的行程路線時(shí)才進(jìn)行轉(zhuǎn)換。
在另外的擴(kuò)展結(jié)構(gòu)中，當(dāng)檢查結(jié)果對(duì)時(shí)(汽車位置在導(dǎo)航圖內(nèi)＝在圖上)，將新的導(dǎo)航圖的導(dǎo)航圖數(shù)據(jù)存放在工作存儲(chǔ)器中和處理單元將汽車位置與新的導(dǎo)航圖數(shù)據(jù)匹配。一旦出現(xiàn)已經(jīng)匹配的汽車位置，就接通已經(jīng)敘述過(guò)的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)。因此確保了如果有把握在一條數(shù)字化的街道上找到了汽車的位置時(shí)才進(jìn)行轉(zhuǎn)換。
借助于按照本發(fā)明的導(dǎo)航系統(tǒng)或者按照本發(fā)明的方法于是在不同的導(dǎo)航圖之間進(jìn)行所謂的“正在飛”的過(guò)渡是可能的，這只有在本來(lái)由導(dǎo)航系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的定位功能基礎(chǔ)上才有可能實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明的典型應(yīng)用是用一個(gè)CD變換器的導(dǎo)航系統(tǒng)提供的，在其中多個(gè)CD包括相應(yīng)的不同的導(dǎo)航圖。
參考符號(hào)表1 導(dǎo)航系統(tǒng)2 顯示裝置3 存儲(chǔ)裝置4 閱讀裝置5 處理裝置6 定位裝置7 變換裝置8 控制裝置9 導(dǎo)航圖10汽車(機(jī)動(dòng)車)11邊界12街道13街道14街道15導(dǎo)航路線16路段
權(quán)利要求
1.汽車導(dǎo)航系統(tǒng)，具有至少一個(gè)存儲(chǔ)裝置(3)，其中在每個(gè)存儲(chǔ)裝置(3)上存儲(chǔ)至少一個(gè)導(dǎo)航圖，具有一個(gè)閱讀裝置(4)，其中該或每個(gè)存儲(chǔ)裝置(3)被閱讀裝置(4)讀取，具有屬于閱讀裝置(4)的變換裝置(7)，其中變換裝置(7)將被閱讀裝置(4)準(zhǔn)備讀取的存儲(chǔ)裝置(3)進(jìn)行變換，和具有至少一個(gè)顯示裝置(2)，其中經(jīng)過(guò)顯示裝置(2)為汽車駕駛員顯示一個(gè)導(dǎo)航圖和/或圖標(biāo)和關(guān)于汽車當(dāng)前位置的信息，其特征為，屬于變換裝置(7)的控制裝置(8)，其中控制裝置(8)可以這樣控制變換裝置(7)，使得存儲(chǔ)裝置(3)的變換時(shí)間點(diǎn)是可確定的，使在存儲(chǔ)裝置(3)變換過(guò)程期間在汽車現(xiàn)實(shí)導(dǎo)航數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上汽車與現(xiàn)實(shí)行駛路段出現(xiàn)偏差幾乎是不可能的。
2.按照權(quán)利要求1的導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征為，控制裝置(8)從被導(dǎo)航系統(tǒng)求出的汽車導(dǎo)航路線中得出導(dǎo)航路線的一個(gè)路段(16)，這個(gè)路段是無(wú)拐彎的。
3.按照權(quán)利要求1或2的導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征為，控制系統(tǒng)(8)進(jìn)一步從無(wú)拐彎路段(16)的長(zhǎng)度和對(duì)這個(gè)路段允許的最高速度和/或現(xiàn)實(shí)的行駛速度中求出汽車在路段(16)上的導(dǎo)航時(shí)間。
4.按照權(quán)利要求1至3中的一個(gè)或多個(gè)的導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征為，控制裝置(8)將求出的汽車導(dǎo)航時(shí)間與存儲(chǔ)裝置變換過(guò)程所要求的時(shí)間進(jìn)行比較，和如果被求出的導(dǎo)航時(shí)間大于變換過(guò)程所要求的時(shí)間，于是變換裝置(7)被激活。
5.運(yùn)行汽車導(dǎo)航系統(tǒng)的方法，其中將存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置中的導(dǎo)航圖數(shù)據(jù)與汽車的導(dǎo)航數(shù)據(jù)一同顯示給汽車駕駛員，其中如果汽車由于它的運(yùn)動(dòng)從導(dǎo)航圖區(qū)域移出時(shí)存儲(chǔ)裝置進(jìn)行一個(gè)變換，這個(gè)導(dǎo)航圖是存儲(chǔ)在目前被導(dǎo)航系統(tǒng)所使用的存儲(chǔ)裝置中，其特征為，這樣選擇存儲(chǔ)裝置的變換時(shí)間點(diǎn)，使得在存儲(chǔ)裝置變換過(guò)程期間在汽車現(xiàn)實(shí)導(dǎo)航數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上汽車與現(xiàn)實(shí)行駛路段出現(xiàn)偏差幾乎是不可能的。
6.按照權(quán)利要求5的方法，其特征為，此外從被導(dǎo)航系統(tǒng)求出的汽車導(dǎo)航路線中求出導(dǎo)航路線的一個(gè)路段，這個(gè)路段是無(wú)拐彎的。
7.按照權(quán)利要求6的方法，其特征為，從無(wú)拐彎路段的長(zhǎng)度和對(duì)這個(gè)路段允許的最高速度求出在這個(gè)路段上汽車的導(dǎo)航時(shí)間。
8.按照權(quán)利要求7的方法，其特征為，將被求出的汽車導(dǎo)航時(shí)間與存儲(chǔ)裝置變換過(guò)程所要求的時(shí)間進(jìn)行比較和如果被求出的導(dǎo)航時(shí)間大于變換過(guò)程所要求的時(shí)間，于是進(jìn)行變換過(guò)程。
9.按照權(quán)利要求5至8中的一個(gè)或多個(gè)的方法，其特征為，在存儲(chǔ)裝置變換過(guò)程之后為了將汽車的導(dǎo)航數(shù)據(jù)設(shè)置在新的導(dǎo)航圖上，這個(gè)新的導(dǎo)航圖是存儲(chǔ)在已經(jīng)替換的存儲(chǔ)裝置中，將使用在應(yīng)用存儲(chǔ)在被替換的存儲(chǔ)裝置中舊的導(dǎo)航圖情況下匹配的汽車的位置。
10.按照權(quán)利要求5至9中的一個(gè)或多個(gè)的方法，其特征為，在存儲(chǔ)裝置變換過(guò)程之后為了將汽車的導(dǎo)航數(shù)據(jù)設(shè)置在新的導(dǎo)航圖上，這個(gè)新的導(dǎo)航圖存儲(chǔ)在已經(jīng)替換的存儲(chǔ)裝置中，使用在變換過(guò)程期間繼續(xù)被匹配的汽車的位置。
全文摘要
本發(fā)明涉及機(jī)動(dòng)車的一種導(dǎo)航系統(tǒng)。所述導(dǎo)航系統(tǒng)具有至少一個(gè)存儲(chǔ)裝置，其中在每個(gè)存儲(chǔ)裝置中至少存儲(chǔ)一個(gè)導(dǎo)航圖。用閱讀裝置閱讀該或每個(gè)存儲(chǔ)裝置。為閱讀裝置安排了一個(gè)變換裝置，其中變換裝置將閱讀裝置準(zhǔn)備閱讀的存儲(chǔ)裝置進(jìn)行更換。此外還安排了一個(gè)顯示裝置，其中經(jīng)過(guò)顯示裝置為駕駛員顯示導(dǎo)航圖和關(guān)于汽車目前位置的信息。按照本發(fā)明安排了變換裝置的控制裝置，其中控制裝置可以這樣控制變換裝置，使得可以這樣確定存儲(chǔ)裝置的變換時(shí)刻，即在存儲(chǔ)裝置變換過(guò)程期間在汽車現(xiàn)實(shí)的導(dǎo)航數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上汽車與現(xiàn)實(shí)行駛路段的偏差幾乎是不可能的。
文檔編號(hào)G01C21/26GK1692271SQ200380100371
公開(kāi)日2005年11月2日 申請(qǐng)日期2003年11月22日 優(yōu)先權(quán)日2002年11月27日
發(fā)明者C·哈爾維格, U·克爾斯肯 申請(qǐng)人:羅伯特-博希股份公司