本發(fā)明涉及一種冷軋酸洗處理生產(chǎn)線增量型編碼器的速度控制方法，屬于冷軋酸洗處理生產(chǎn)線控制技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

在冷軋酸洗處理生產(chǎn)線中，經(jīng)常把增量型編碼器安裝在某個(gè)固定的輥?zhàn)由?，用?lái)進(jìn)行帶鋼的速度測(cè)量以及帶鋼位置的計(jì)算，通常在一級(jí)控制系統(tǒng)中用計(jì)數(shù)器模塊對(duì)其進(jìn)行信號(hào)采集，采集進(jìn)來(lái)的信號(hào)為一個(gè)范圍在-2³¹—（2³¹-1）內(nèi)的一個(gè)32位二進(jìn)制數(shù)值，這個(gè)數(shù)值在系統(tǒng)中處理起來(lái)非常困難，很容易造成計(jì)算誤差，影響控制的精度，同時(shí)程序編制起來(lái)也非常復(fù)雜。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的是提供一種冷軋酸洗處理生產(chǎn)線增量型編碼器的速度控制方法，所要解決的技術(shù)問(wèn)題是能夠保證控制精度的增量型編碼器的速度控制方法。

解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案是：

一種冷軋酸洗處理生產(chǎn)線增量型編碼器的速度控制方法，在冷軋酸洗處理生產(chǎn)線控制系統(tǒng)中增加一個(gè)增量型編碼器速度控制功能塊；把增量型編碼器速度控制功能塊需要的增量型編碼器的硬件地址、絕對(duì)值編碼所在輥?zhàn)拥南嚓P(guān)減速比和輥徑輸入；所述增量型編碼器速度控制功能塊直接輸出增量型編碼器所在輥?zhàn)拥男D(zhuǎn)方向、增量型編碼器的狀態(tài)，直接輸出增量型編碼器所在輥?zhàn)有D(zhuǎn)所產(chǎn)生的線速度。

所述的增量型編碼器速度控制功能塊，直接把增量型編碼器的線速度轉(zhuǎn)換為距離，使得增量型編碼器的數(shù)值處理簡(jiǎn)單且具有高精度。

所述增量型編碼器速度控制功能塊，采用模塊化編程方式，可以很方便的移植到其它的程序中，推廣性強(qiáng)。

本發(fā)明的有益效果是：可以保證增量型編碼器的測(cè)量精度，杜絕人為數(shù)據(jù)處理因素造成的誤差，同時(shí)該方法使用方便，可以很方便的移植，只需對(duì)增量型編碼器的地址、輥?zhàn)又睆胶蜏p速比進(jìn)行輸入即可得到想要的速度或距離。

附圖說(shuō)明

附圖1是本發(fā)明實(shí)施例增量型編碼器信號(hào)采集模塊硬件配置圖；

附圖2是本發(fā)明實(shí)施例增量型編碼器速度控制功能塊示意圖；

圖中標(biāo)記如下：1為增量型編碼器在控制系統(tǒng)中的硬件地址，2為增量型編碼器所在輥?zhàn)拥妮亸剑?為增量型編碼器所在輥?zhàn)拥臏p速比，4為增量型編碼器所在輥?zhàn)拥男D(zhuǎn)線速度，5為增量型編碼器數(shù)據(jù)采集模塊狀態(tài)，6為增量型編碼器狀態(tài)，7為增量型編碼器的接線錯(cuò)誤檢查，8為增量型編碼器的電源狀態(tài)，9為增量型編碼器正向旋轉(zhuǎn)，10為增量型編碼器反向旋轉(zhuǎn)，11為增量型編碼器在1個(gè)PLC掃描周期內(nèi)旋轉(zhuǎn)的距離。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖，通過(guò)實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明。

一種冷軋酸洗處理生產(chǎn)線增量型編碼器的速度控制方法，在冷軋酸洗處理生產(chǎn)線控制系統(tǒng)中增加一個(gè)增量型編碼器速度控制功能塊；把增量型編碼器速度控制功能塊需要的增量型編碼器的硬件地址、絕對(duì)值編碼所在輥?zhàn)拥南嚓P(guān)減速比和輥徑輸入；所述增量型編碼器速度控制功能塊直接輸出增量型編碼器所在輥?zhàn)拥男D(zhuǎn)方向、增量型編碼器的狀態(tài)，直接輸出增量型編碼器所在輥?zhàn)有D(zhuǎn)所產(chǎn)生的線速度。

所述的增量型編碼器速度控制功能塊，直接把增量型編碼器的線速度轉(zhuǎn)換為距離，使得增量型編碼器的數(shù)值處理簡(jiǎn)單且具有高精度。

所述增量型編碼器速度控制功能塊，采用模塊化編程方式，可以很方便的移植到其它的程序中，推廣性強(qiáng)。

參照附圖1，為在某酸軋生產(chǎn)線入口雙切剪剪前夾送輥應(yīng)用的增量型編碼器信號(hào)采集模塊硬件配置圖，圖中可以看出編碼器地址長(zhǎng)度是8個(gè)字。

參照附圖2，為在某酸軋生產(chǎn)線入口雙切剪剪前夾送輥應(yīng)用的增量型編碼器速度控制功能塊示意圖。

具體步驟如下：

在冷軋酸洗處理生產(chǎn)線控制系統(tǒng)對(duì)增量型編碼器采集的計(jì)數(shù)器模塊進(jìn)行硬件配置時(shí)，配置為速度模式的信號(hào)類型；冷軋酸洗處理生產(chǎn)線控制系統(tǒng)采集進(jìn)來(lái)的64位二進(jìn)制數(shù)中前32位為增量型編碼器測(cè)量出來(lái)的速度值，后32位為增量型編碼器的狀態(tài)字，編制一個(gè)增量型編碼器速度控制功能塊，處理采集進(jìn)來(lái)的64位二進(jìn)制數(shù)據(jù)，該功能塊把增量型編碼器所采集進(jìn)來(lái)的64位二進(jìn)制數(shù)值中的后32位提取出來(lái)，輸出增量型編碼器的狀態(tài)信息，把增量型編碼器所采集進(jìn)來(lái)的64位二進(jìn)制數(shù)中前32位轉(zhuǎn)換為一個(gè)實(shí)型數(shù)值，然后根據(jù)相關(guān)輥徑和減速比進(jìn)行計(jì)算，輸出該增量型編碼器所測(cè)量的速度，進(jìn)而把速度值轉(zhuǎn)化為每個(gè)PLC掃描周期編碼器所在輥?zhàn)拥霓D(zhuǎn)動(dòng)長(zhǎng)度值，最終計(jì)算出來(lái)的速度或長(zhǎng)度值保持了原增量型編碼器的測(cè)量精度。