本發(fā)明涉及橋梁技術領域，具體涉及公路橋梁板式橡膠支座轉角試驗角度保持算法。

背景技術：

板式橡膠支座的脫空是支座病害中最常見的一種，對支座正常使用的危害巨大，它一方面會造成支座單邊受壓力過大，脫空邊根本不承受壓力，支座受壓側壓應力成倍增加，加速支座裂紋的出現(xiàn)，同時加大了支座與空氣的接觸面積，加速支座裂紋的出現(xiàn)，同時加大了支座與空氣的接觸面積，加速橡膠老化，大幅降低支座的使用壽命，另一方面使梁體計算圖式與實際不相符合，實際橋梁受力行為與設計狀態(tài)不一致，并加速墩頂橋面鋪裝破壞，因此在支座使用過程中嚴禁支座局部脫空根據(jù)標準，控制其局部脫空的一個試驗指標就是容許轉角的正切值。

現(xiàn)有技術的公路橋梁板式橡膠支座轉角試驗角度保持直接通過位移傳感器或千分表的讀書控制，控制精度低。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術的缺陷和不足，提供一種能使角度保持精度提升10倍的公路橋梁板式橡膠支座轉角試驗角度保持算法。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術方案是：公路橋梁板式橡膠支座轉角試驗角度保持算法，它包含如下步驟關系：

1、轉角保持目標力值調整量＝(預期角度-當前角度)*換算系數(shù)；

2、改變轉角保持目標力值＝當前轉角力值+轉角保持目標力值調整量。

作為優(yōu)選，當前轉角力值大于20kN，則換算系數(shù)設為4800。

作為優(yōu)選，當前轉角力值大于5kN并小于等于20kN,則換算系數(shù)設為1200。

作為優(yōu)選，當前轉角力值小于等于5kN，則換算系數(shù)設為600。

作為優(yōu)選，所述的轉角保持目標力值調整量大于5kN，則轉角保持目標力值調整量設為5kN。

本發(fā)明產(chǎn)生的有益效果為：本發(fā)明所述的公路橋梁板式橡膠支座轉角試驗角度保持算法，通過轉角力閉環(huán)控制結合一套附加算法來實現(xiàn)角度的增加及保持功能，能使角度保持精度提升10倍。

附圖說明

圖1是本具體實施方式轉角試驗設備圖；

圖2是圖1的俯視圖；

圖3是本發(fā)明的轉角計算圖。

附圖標記說明：

試驗機上承載板1、試樣2、中間工字梁3、承載梁4、試驗機下承載板5、千斤頂6、當前角度θ、當前轉角力值Δ_θ、改變轉角保持目標力值Δ₂、轉角保持目標力值最大調整量Δ_max、轉角保持目標力值最小調整量Δ_min。

具體實施方式

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

參看如圖1——圖3所示，本具體實施方式采用如下技術方案：公路橋梁板式橡膠支座轉角試驗角度保持算法，它包含如下步驟關系：

1、轉角保持目標力值調整量＝(預期角度-當前角度θ)*換算系數(shù)；

2、改變轉角保持目標力值Δ₂＝當前轉角力值Δ_θ+轉角保持目標力值調整量。

作為優(yōu)選，當前轉角力值大于20kN，則換算系數(shù)設為4800。

作為優(yōu)選，當前轉角力值大于5kN并小于等于20kN,則換算系數(shù)設為1200。

作為優(yōu)選，當前轉角力值小于等于5kN，則換算系數(shù)設為600。

作為優(yōu)選，所述的轉角保持目標力值調整量大于5kN，則轉角保持目標力值調整量設為5kN。

本具體實施方式以0.5s為周期循環(huán)執(zhí)行。

本具體實施方式的轉角試驗設備包含：試驗機上承載板1、試樣2、中間工字梁3、承載梁4、試驗機下承載板5、千斤頂6；所述的中間工字梁3的上下表面設置有試樣2，兩個試樣2的上端和下端分別設置有試驗機上承載板1和承載梁4，承載梁4的下方設置有試驗機下承載板5；所述的中間工字梁3與承載梁4之間設置有千斤頂6。

本發(fā)明產(chǎn)生的有益效果為：本發(fā)明所述的公路橋梁板式橡膠支座轉角試驗角度保持算法，通過轉角力閉環(huán)控制結合一套附加算法來實現(xiàn)角度的增加及保持功能，能使角度保持精度提升10倍。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征以及本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。