本發(fā)明涉及終端技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種導(dǎo)航方法和裝置。

背景技術(shù)：

當(dāng)用戶身處于陌生的環(huán)境中時，往往會通過終端里的地圖應(yīng)用來獲取周圍的地理位置信息，但是，由于各大定位系統(tǒng)的精度問題，用戶在地圖應(yīng)用中所定位的位置并不十分準(zhǔn)確，而且對于方向感較弱的用戶而言，從單純的地圖上很難明確當(dāng)前所處的位置，也就更難確定用戶的行程路線等信息，這給用戶的出行交通帶來不便。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種導(dǎo)航方法和裝置，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中地圖應(yīng)用定位不準(zhǔn)，且直觀性差的問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種導(dǎo)航方法，包括：

獲取當(dāng)前位置的場景影像；

在現(xiàn)實增強地圖中，確定與所述場景影像匹配的待顯示位置，將所述現(xiàn)實增強地圖中待顯示位置預(yù)定范圍的現(xiàn)實增強影像作為待顯示現(xiàn)實增強影像；

顯示所述待顯示現(xiàn)實增強影像。

可選的，在將所述現(xiàn)實增強地圖中待顯示位置預(yù)定范圍的現(xiàn)實增強影像作為待顯示現(xiàn)實增強影像之前，還包括：

根據(jù)所述場景影像確定用戶的應(yīng)用場景；

根據(jù)所述應(yīng)用場景確定所述預(yù)定范圍的數(shù)值；

所述將所述現(xiàn)實增強地圖中待顯示位置預(yù)定范圍的現(xiàn)實增強影像作為待顯示現(xiàn)實增強影像包括：以所述待顯示位置為中心，所述預(yù)定范圍為半徑，在所述現(xiàn)實增強地圖的水平面上繪制圓形，將圓形內(nèi)對應(yīng)建筑物的現(xiàn)實增強影像按照現(xiàn)實增強地圖位置關(guān)系進行融合，形成所述待顯示現(xiàn)實增強影像。

可選的，所述確定與所述場景影像匹配的待顯示位置包括：

對所述場景影像進行處理生成對應(yīng)的三維模型數(shù)據(jù)；

調(diào)用所述現(xiàn)實增強地圖中各位置的三維地圖信息，將所述三維模型數(shù)據(jù)與所述三圍地圖信息進行疊加交互匹配，計算各位置的三維地圖信息與所述三維模型數(shù)據(jù)的匹配度；

將匹配度大于篩選閾值的位置作為所述待顯示位置。

可選的，若存在多個匹配度大于閾值的位置時，還包括：

提示用戶選擇，接收用戶的選擇操作；

將用戶選擇的位置作為所述待顯示位置。

可選的，所述獲取當(dāng)前位置的場景影像的方式包括：

在拍照或者攝像應(yīng)用中，通過攝像頭獲取所述場景影像，并觸發(fā)現(xiàn)實增強地圖應(yīng)用；或，

在現(xiàn)實增強地圖應(yīng)用中，調(diào)用拍照或者攝像應(yīng)用，通過攝像頭獲取所述場景影像。

本發(fā)明還提供了一種導(dǎo)航裝置，包括：

獲取模塊，用于獲取當(dāng)前位置的場景影像；

確定模塊，用于在現(xiàn)實增強地圖中，確定與所述場景匹配的待顯示位置，將所述現(xiàn)實增強地圖中待顯示位置預(yù)定范圍的現(xiàn)實增強影像作為待顯示現(xiàn)實增強影像；

顯示模塊，用于顯示所述待顯示現(xiàn)實增強影像。

可選的，所述確定模塊還用于：

根據(jù)所述場景影像確定用戶的應(yīng)用場景；

根據(jù)所述應(yīng)用場景確定所述預(yù)定范圍的數(shù)值；

以所述待顯示位置為中心、所述預(yù)定范圍為半徑，在所述現(xiàn)實增強地圖的水平面上繪制圓形，將圓形內(nèi)對應(yīng)的建筑物的現(xiàn)實增強影像按照現(xiàn)實增強地圖的水平面上繪制圓形，將圓形內(nèi)對應(yīng)建筑物的現(xiàn)實增強影像按照現(xiàn)實增強地圖位置關(guān)系進行融合，形成所述待顯示現(xiàn)實增強影像。

可選的，所述確定模塊還用于：

對所述場景影像進行處理生成對應(yīng)的三維模型數(shù)據(jù)；

調(diào)用所述現(xiàn)實增強地圖中各位置的三維地圖信息，將所述三維模型數(shù)據(jù)與所述三維地圖信息進行疊加交互匹配，計算各位置的三維地圖信息與所述三維模型數(shù)據(jù)的匹配度；

將匹配度大于篩選閾值的位置作為所述待顯示位置。

可選的，若存在多個匹配度大于閾值的位置時，還包括：

提出用戶選擇，接收用戶的選擇操作；

將用戶選擇的位置作為所述待顯示位置。

可選的，所述獲取模塊獲取當(dāng)前位置的場景影像的方式包括：

在拍照或者攝像應(yīng)用中，通過攝像頭獲取所述場景影像，并觸發(fā)現(xiàn)實增強地圖應(yīng)用；或，

在現(xiàn)實增強地圖應(yīng)用中，調(diào)用拍照或者攝像應(yīng)用，通過攝像頭獲取所述場景影像。

本發(fā)明提供了一種導(dǎo)航方法和裝置，獲取當(dāng)前位置的場景影像，在現(xiàn)實增強地圖中，確定與場景影像匹配的待顯示位置，將現(xiàn)實增強地圖中待顯示位置預(yù)定范圍的現(xiàn)實增強影像作為待顯示現(xiàn)實增強影像；顯示待顯示現(xiàn)實增強影像。通過本發(fā)明的實施，以當(dāng)前位置的場景影像從現(xiàn)實增強地圖中匹配出待顯示現(xiàn)實增強影像并進行顯示，影像的匹配可以很大程度提升定位的精度，現(xiàn)實增強影像則可以提升環(huán)境的直觀性，極大的方便了用戶的交通出行。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例一提供的導(dǎo)航方法流程圖；

圖2為本發(fā)明實施例二提供的導(dǎo)航裝置組成示意圖；

圖3為本發(fā)明實施例三提供的終端組成示意圖。

具體實施方式

本發(fā)明適用于所有具有軟硬件組成部分的移動終端，移動終端具體可以是如手機、個人電腦、服務(wù)器等等，下面通過具體實施方式結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳細(xì)說明。

實施例一：

圖1為本發(fā)明實施例一提供的導(dǎo)航方法流程圖，請參考圖1，包括：

s101、獲取當(dāng)前位置的場景影像；

s102、在現(xiàn)實增強地圖中，確定與場景影像匹配的待顯示位置，將現(xiàn)實增強地圖中待顯示位置預(yù)定范圍的現(xiàn)實增強影像作為待顯示現(xiàn)實增強影像；

s103、顯示待顯示現(xiàn)實增強影像。

現(xiàn)實增強(augmentedreality，簡稱ar)技術(shù)是是一種將真實世界信息和虛擬世界信息“無縫”集成的新技術(shù)，是把原本在現(xiàn)實世界的一定時間空間范圍內(nèi)很難體驗到的實體信息(視覺信息,聲音,味道,觸覺等),通過電腦等科學(xué)技術(shù)，模擬仿真后再疊加，將虛擬的信息應(yīng)用到真實世界，被人類感官所感知，從而達(dá)到超越現(xiàn)實的感官體驗。真實的環(huán)境和虛擬的物體實時地疊加到了同一個畫面或空間同時存在。在本實施例中，ar信息則主要涉及到的是圖像信息，即ar影像。ar影像適用于將二維的地圖信息以三維的形式進行呈現(xiàn)，用戶在查看ar地圖時，可以根據(jù)呈現(xiàn)的三圍圖像獲取比二維圖像更多的信息。

在本實施例中，獲取當(dāng)前位置的場景影像，就是獲取用戶所在的位置的場景影像，影像可以包括圖像或者視頻。獲取當(dāng)前位置的場景影像的方式可以包括：在拍照或者攝像應(yīng)用中，通過攝像頭獲取場景影像，之后觸發(fā)ar應(yīng)用；或，在ar應(yīng)用中，調(diào)用拍照或者攝像應(yīng)用，通過攝像頭獲取所述場景影像。也即是說，獲取場景影像可以通過終端的拍攝功能來執(zhí)行，即利用終端上的攝像頭，采集周圍的圖像和/或視頻。其中，終端中的任何涉及采集圖像的會調(diào)用攝像頭的應(yīng)用都可以用于本實施例中的獲取當(dāng)前位置的場景圖像。特別的，還可以在ar地圖應(yīng)用中添加拍攝功能，在不借助第三方應(yīng)用的前提下也可以進行場景影像的采集。采集場景影像時，用戶可以僅采集當(dāng)前面向位置的場景影像，通過拍攝圖像的方式；還可以用全景拍攝，采集當(dāng)前位置周圍最大值到360°范圍內(nèi)的圖像；還可以用拍攝的方式，通過視頻記錄當(dāng)前位置的場景影像，可以在一定程度上消除動態(tài)的物體對辨識帶來的干擾。

在本實施例中，確定與場景影像匹配的待顯示位置可以包括：對場景影像進行處理生成對應(yīng)的三維模型數(shù)據(jù)；調(diào)用ar地圖中各位置的三維地圖信息，將三維模型數(shù)據(jù)與三維地圖信息進行疊加交互匹配，計算各位置的三維地圖信息與三維模型數(shù)據(jù)的匹配度；將匹配度大于篩選閾值的位置作為待顯示位置。終端拍攝的圖像或者視頻，其實質(zhì)都是二維信息，拍攝的本質(zhì)就是將三維的實際場景以二維的形式進行記錄保存。那么，確定與場景影像匹配的待顯示位置則相應(yīng)的，可以將二維的圖像和視頻，處理成對應(yīng)的三維模型數(shù)據(jù)。具體的，將二維圖像處理成相應(yīng)的三維圖像的方式可以包括：根據(jù)獲取到的場景影像，獲取對應(yīng)場景的三維點云。本實施例中的三維點云即時在相對關(guān)系數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上形成的計算機內(nèi)的實體，該三維點云用于進一步的形成三維模型。在具體實施過程中，根據(jù)拍攝到的場景影像中的關(guān)鍵信息，比如圖像和/視頻中的街道信息，店面信息、路面與建筑之間的關(guān)系，確定該場景影像的方向，從而進一步將二維的場景影像處理成三維模型。此外，還可以在同一待顯示位置多次的采集場景影像，分析多次采集的結(jié)果，并進行疊加，這樣可以提升采集的精度，使得處理的結(jié)果更加精準(zhǔn)。

調(diào)用ar地圖中的各個位置的三維地圖信息，將三維模型數(shù)據(jù)和三維地圖信息進行疊加交互匹配，計算其匹配度。這里的匹配度，就是指的在ar地圖中的三維地圖信息與該三維模型數(shù)據(jù)相同的程度，用這種方式可以確定采集到的場景具體對應(yīng)于地圖中的何處，其中，匹配度越高，說明該三維模型數(shù)據(jù)與相應(yīng)的地點一致的可能性越大。在本實施例中，將匹配度大于篩選閾值的位置，作為待顯示位置。篩選閾值預(yù)設(shè)的一個匹配度的值，這個閾值可以根據(jù)終端的識別率和ar地圖應(yīng)用中的三維地圖信息更新頻率確定，篩選閾值越高，最后識別的精度也越高。一般而言，閾值的設(shè)置可以為，三維模型的數(shù)據(jù)和三維地圖信息的相似度達(dá)到80％及以上，則可以認(rèn)為其符合要求。

在將三維模型數(shù)據(jù)和三維地圖信息進行疊加交互匹配的時候，若存在多個匹配度大于閾值的位置時，還可以包括：提示用戶選擇，接收用戶的選擇操作；將用戶選擇的位置作為待顯示位置。如果出現(xiàn)了匹配度大于閾值的位置時，說明系統(tǒng)判定三維地圖中有多個與三維模型數(shù)據(jù)對應(yīng)的位置，可能是由于這些位置的三維模型數(shù)據(jù)太過相似，那么，在這種情況下可以將這些地點均呈現(xiàn)給用戶，提醒用戶來進行選擇，用戶參考自己所處的大概位置確定具體的地點，或者，還可以將這些匹配度均大于閾值的位置來進行橫向比較，選擇其中匹配度最高的，作為待顯示位置；又或者，可以借助終端中的gps功能輔助定位，不論采取何種方式，最終所確定的待顯示位置應(yīng)該只有一個，而這一個確定的待顯示位置就是當(dāng)前位置的場景影像對應(yīng)的位置。

在將ar地圖中待顯示位置預(yù)定范圍的ar影像作為待顯示ar影像之前，還可以包括：根據(jù)場景影像確定用戶的應(yīng)用場景；根據(jù)應(yīng)用場景確定預(yù)定范圍的數(shù)值；將ar地圖中待顯示位置預(yù)定范圍的ar影像作為待顯示ar影像包括：以待顯示位置為中心、預(yù)定范圍為半徑，在ar地圖的水平面上繪制圓形，將圓形內(nèi)對應(yīng)建筑物的ar影像按照ar地圖位置關(guān)系進行融合，形成待顯示ar影像。根據(jù)場景影像確定用戶的應(yīng)用場景，所指的是，根據(jù)用戶拍攝的場景影像，確定用戶當(dāng)前的狀態(tài)，比如步行、駕駛中、騎車，步行的特點是場景影像中的信息顯示用戶離建筑物較近，圖像平穩(wěn)，駕駛中的特點是場景影像中可能存在反光，場景影像的主體是道路，且圖像可能有運動的跡象等等。不同的應(yīng)用場景，用戶所想要顯示的ar影像也是不同的，當(dāng)用戶處于步行時，可能僅需要較小范圍內(nèi)的影像即可，而當(dāng)用戶處于駕駛狀態(tài)中時，由于車輛的移動速度比不行大很多，因此也需要更大范圍的ar影像，范圍太小對用戶的幫助并不大。針對具體的場景，還可以額外定制顯示相應(yīng)的ar影像，比如當(dāng)用戶上立交橋時，由于立交橋錯綜復(fù)雜的構(gòu)造和路況，那么這種情況下則可以選擇將包括整個立交橋范圍的ar影像呈現(xiàn)給用戶。當(dāng)然，以上應(yīng)用場景中的預(yù)定范圍，可以相應(yīng)的設(shè)置為不同的預(yù)定范圍，比如當(dāng)用戶步行時設(shè)置的ar影像的實際大小為500m的半徑大小，而當(dāng)用戶在駕駛中時，設(shè)置的ar影像的實際大小為2km的半徑大小。以上的具體范圍數(shù)據(jù)僅僅是一個參考值，在實際應(yīng)用中可以根據(jù)具體的路況信息、街道的建筑特點、影像的識別率等等確定。除此之外，還可以設(shè)置所有的應(yīng)用場景均適用同一個ar影像的半徑大小，在本實施例中也是可行的。

本實施例提供了一種導(dǎo)航方法，獲取當(dāng)前位置的場景影像，在ar地圖中，確定與場景影像匹配的待顯示位置，將ar地圖中待顯示位置預(yù)定范圍的ar影像作為待顯示ar增強影像，顯示該ar顯示增強影像。通過本實施例的實施，以當(dāng)前位置的場景影像從現(xiàn)實增強地圖中匹配出待顯示現(xiàn)實增強影像并進行顯示，影像的匹配可以很大程度提升定位的精度，現(xiàn)實增強影像則可以提升環(huán)境的直觀性，極大的方便了用戶的交通出行。

實施例二

圖2為本發(fā)明實施例二提供的導(dǎo)航裝置組成示意圖，請參考圖2，包括：

獲取模塊201，用于獲取當(dāng)前位置的場景影像；

確定模塊202，用于在現(xiàn)實增強地圖中，確定與場景影像匹配的待顯示位置，將現(xiàn)實增強地圖中待顯示位置預(yù)定范圍的現(xiàn)實增強影像作為待顯示現(xiàn)實增強影像；

顯示模塊203，用于顯示待顯示現(xiàn)實增強影像。

在本實施例中，獲取當(dāng)前位置的場景影像，就是獲取用戶所在的位置的場景影像，影像可以包括圖像或者視頻。獲取模塊201獲取當(dāng)前位置的場景影像的方式可以包括：在拍照或者攝像應(yīng)用中，通過攝像頭獲取場景影像，之后觸發(fā)ar應(yīng)用；或，在ar應(yīng)用中，調(diào)用拍照或者攝像應(yīng)用，通過攝像頭獲取所述場景影像。也即是說，獲取場景影像可以通過終端的拍攝功能來執(zhí)行，即利用終端上的攝像頭，采集周圍的圖像和/或視頻。其中，終端中的任何涉及采集圖像的會調(diào)用攝像頭的應(yīng)用都可以用于本實施例中的獲取當(dāng)前位置的場景圖像。特別的，還可以在ar地圖應(yīng)用中添加拍攝功能，在不借助第三方應(yīng)用的前提下也可以進行場景影像的采集。采集場景影像時，用戶可以僅采集當(dāng)前面向位置的場景影像，通過拍攝圖像的方式；還可以用全景拍攝，采集當(dāng)前位置周圍最大值到360°范圍內(nèi)的圖像；還可以用拍攝的方式，通過視頻記錄當(dāng)前位置的場景影像，可以在一定程度上消除動態(tài)的物體對辨識帶來的干擾。

在本實施例中，確定模塊202還可以用于：對場景影像進行處理生成對應(yīng)的三維模型數(shù)據(jù)；調(diào)用ar地圖中各位置的三維地圖信息，將三維模型數(shù)據(jù)與三維地圖信息進行疊加交互匹配，計算各位置的三維地圖信息與三維模型數(shù)據(jù)的匹配度；將匹配度大于篩選閾值的位置作為待顯示位置。終端拍攝的圖像或者視頻，其實質(zhì)都是二維信息，拍攝的本質(zhì)就是將三維的實際場景以二維的形式進行記錄保存。那么，確定與場景影像匹配的待顯示位置則相應(yīng)的，可以將二維的圖像和視頻，處理成對應(yīng)的三維模型數(shù)據(jù)。具體的，將二維圖像處理成相應(yīng)的三維圖像的方式可以包括：根據(jù)獲取到的場景影像，獲取對應(yīng)場景的三維點云。本實施例中的三維點云即時在相對關(guān)系數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上形成的計算機內(nèi)的實體，該三維點云用于進一步的形成三維模型。在具體實施過程中，根據(jù)拍攝到的場景影像中的關(guān)鍵信息，比如圖像和/視頻中的街道信息，店面信息、路面與建筑之間的關(guān)系，確定該場景影像的方向，從而進一步將二維的場景影像處理成三維模型。此外，還可以在同一待顯示位置多次的采集場景影像，分析多次采集的結(jié)果，并進行疊加，這樣可以提升采集的精度，使得處理的結(jié)果更加精準(zhǔn)。

調(diào)用ar地圖中的各個位置的三維地圖信息，將三維模型數(shù)據(jù)和三維地圖信息進行疊加交互匹配，計算其匹配度。這里的匹配度，就是指的在ar地圖中的三維地圖信息與該三維模型數(shù)據(jù)相同的程度，用這種方式可以確定采集到的場景具體對應(yīng)于地圖中的何處，其中，匹配度越高，說明該三維模型數(shù)據(jù)與相應(yīng)的地點一致的可能性越大。在本實施例中，將匹配度大于篩選閾值的位置，作為待顯示位置。篩選閾值預(yù)設(shè)的一個匹配度的值，這個閾值可以根據(jù)終端的識別率和ar地圖應(yīng)用中的三維地圖信息更新頻率確定，篩選閾值越高，最后識別的精度也越高。一般而言，閾值的設(shè)置可以為，三維模型的數(shù)據(jù)和三維地圖信息的相似度達(dá)到80％及以上，則可以認(rèn)為其符合要求。

在將三維模型數(shù)據(jù)和三維地圖信息進行疊加交互匹配的時候，若存在多個匹配度大于閾值的位置時，還可以包括：提示用戶選擇，接收用戶的選擇操作；將用戶選擇的位置作為待顯示位置。如果出現(xiàn)了匹配度大于閾值的位置時，說明系統(tǒng)判定三維地圖中有多個與三維模型數(shù)據(jù)對應(yīng)的位置，可能是由于這些位置的三維模型數(shù)據(jù)太過相似，那么，在這種情況下可以將這些地點均呈現(xiàn)給用戶，提醒用戶來進行選擇，用戶參考自己所處的大概位置確定具體的地點，或者，還可以將這些匹配度均大于閾值的位置來進行橫向比較，選擇其中匹配度最高的，作為待顯示位置；又或者，可以借助終端中的gps功能輔助定位，不論采取何種方式，最終所確定的待顯示位置應(yīng)該只有一個，而這一個確定的待顯示位置就是當(dāng)前位置的場景影像對應(yīng)的位置。

在本實施例中，確定模塊202還可以用于：根據(jù)場景影像確定用戶的應(yīng)用場景；根據(jù)應(yīng)用場景確定預(yù)定范圍的數(shù)值；將ar地圖中待顯示位置預(yù)定范圍的ar影像作為待顯示ar影像包括：以待顯示位置為中心、預(yù)定范圍為半徑，在ar地圖的水平面上繪制圓形，將圓形內(nèi)對應(yīng)建筑物的ar影像按照ar地圖位置關(guān)系進行融合，形成待顯示ar影像。根據(jù)場景影像確定用戶的應(yīng)用場景，所指的是，根據(jù)用戶拍攝的場景影像，確定用戶當(dāng)前的狀態(tài)，比如步行、駕駛中、騎車，步行的特點是場景影像中的信息顯示用戶離建筑物較近，圖像平穩(wěn)，駕駛中的特點是場景影像中可能存在反光，場景影像的主體是道路，且圖像可能有運動的跡象等等。不同的應(yīng)用場景，用戶所想要顯示的ar影像也是不同的，當(dāng)用戶處于步行時，可能僅需要較小范圍內(nèi)的影像即可，而當(dāng)用戶處于駕駛狀態(tài)中時，由于車輛的移動速度比不行大很多，因此也需要更大范圍的ar影像，范圍太小對用戶的幫助并不大。針對具體的場景，還可以額外定制顯示相應(yīng)的ar影像，比如當(dāng)用戶上立交橋時，由于立交橋錯綜復(fù)雜的構(gòu)造和路況，那么這種情況下則可以選擇將包括整個立交橋范圍的ar影像呈現(xiàn)給用戶。當(dāng)然，以上應(yīng)用場景中的預(yù)定范圍，可以相應(yīng)的設(shè)置為不同的預(yù)定范圍，比如當(dāng)用戶步行時設(shè)置的ar影像的實際大小為500m的半徑大小，而當(dāng)用戶在駕駛中時，設(shè)置的ar影像的實際大小為2km的半徑大小。以上的具體范圍數(shù)據(jù)僅僅是一個參考值，在實際應(yīng)用中可以根據(jù)具體的路況信息、街道的建筑特點、影像的識別率等等確定。除此之外，還可以設(shè)置所有的應(yīng)用場景均適用同一個ar影像的半徑大小，在本實施例中也是可行的。

本實施例提供了一種導(dǎo)航裝置，包括獲取模塊、確定模塊和顯示模塊，獲取當(dāng)前位置的場景影像，在ar地圖中，確定與場景影像匹配的待顯示位置，將ar地圖中待顯示位置預(yù)定范圍的ar影像作為待顯示ar增強影像，顯示該ar顯示增強影像。通過本實施例的實施，以當(dāng)前位置的場景影像從現(xiàn)實增強地圖中匹配出待顯示現(xiàn)實增強影像并進行顯示，影像的匹配可以很大程度提升定位的精度，現(xiàn)實增強影像則可以提升環(huán)境的直觀性，極大的方便了用戶的交通出行。

實施例三

為了便于更好地實施實施例一中的導(dǎo)航方法，本實施例提供了用于實施實施例一中的導(dǎo)航方法的終端，參見圖3，圖3為本實施例提供的一種終端的示意圖；該終端包括處理器301、存儲器302、攝像頭303、顯示屏304。

存儲器302可以存儲由處理器301執(zhí)行的處理和控制操作的軟件程序等等，或者可以暫時地存儲己經(jīng)輸出或?qū)⒁敵龅臄?shù)據(jù)(例如，電話簿、消息、靜態(tài)圖像、視頻等等)。而且，存儲器302可以存儲關(guān)于當(dāng)觸摸施加到顯示屏304時輸出的各種方式的振動和音頻信號的數(shù)據(jù)。

存儲器302可以包括至少一種類型的存儲介質(zhì)，存儲介質(zhì)包括閃存、硬盤、多媒體卡、卡型存儲器(例如，sd或dx存儲器302等等)、隨機訪問存儲器(ram)、靜態(tài)隨機訪問存儲器(sram)、只讀存儲器(rom)、電可擦除可編程只讀存儲器(eeprom)、可編程只讀存儲器(prom)、磁性存儲器302、磁盤、光盤等等。而且，終端可以與通過網(wǎng)絡(luò)連接執(zhí)行存儲器302的存儲功能的網(wǎng)絡(luò)存儲裝置協(xié)作。

處理器301通常執(zhí)行終端的總體操作。例如處理器301執(zhí)行與語音通話、數(shù)據(jù)通信、視頻通話等等相關(guān)的控制和處理。

攝像頭303可以采集周圍的影像信息，包括圖像和視頻信息，然后存儲在存儲器302內(nèi)，處理器301可以基于該影像信息進行其他處理流程。

顯示屏304可以將終端處理的內(nèi)容呈現(xiàn)給用戶，供用戶查看，以及用戶進一步根據(jù)呈現(xiàn)的內(nèi)容對觸摸式顯示屏304施加觸控操作，執(zhí)行終端的相關(guān)功能。

存儲器302內(nèi)存儲有多個指令以實現(xiàn)實施例一中的導(dǎo)航方法，處理器301執(zhí)行多個指令以實現(xiàn)：

獲取當(dāng)前位置的場景影像；

在現(xiàn)實增強地圖中，確定與場景影像匹配的待顯示位置，將現(xiàn)實增強地圖中待顯示位置預(yù)定范圍的現(xiàn)實增強影像作為待顯示現(xiàn)實增強影像；

顯示待顯示現(xiàn)實增強影像。

在本實施例中，獲取當(dāng)前位置的場景影像，就是獲取用戶所在的位置的場景影像，影像可以包括圖像或者視頻。獲取當(dāng)前位置的影像的方式可以包括：在拍照或者攝像應(yīng)用中，通過攝像頭獲取場景影像，之后觸發(fā)ar應(yīng)用；或者，在ar應(yīng)用中，調(diào)用拍照或者攝像應(yīng)用，通過攝像頭獲取所述場景影像。

在本實施例中，確定與場景影像匹配的待顯示位置可以包括：對場景影像進行處理生成對應(yīng)的三維模型數(shù)據(jù)；調(diào)用ar地圖中各位置的三維地圖信息，將三維模型數(shù)據(jù)與三維地圖信息進行疊加交互匹配，計算各位置的三維地圖信息與三維模型數(shù)據(jù)的匹配度；將匹配度大于篩選閾值的位置作為帶顯示位置。

在本實施例中，在將三維模型數(shù)據(jù)和三維地圖信息進行疊加交互匹配的時候，若存在多個匹配度大于閾值的位置時，還可以包括：提示用戶選擇，接收用戶的選擇操作；將用戶選擇的位置作為待顯示位置。

在本實施例中，在將ar地圖中待顯示位置預(yù)定范圍的ar影像作為待顯示ar影像之前，還可以包括：根據(jù)場景影像確定用戶的應(yīng)用場景；根據(jù)應(yīng)用場景確定預(yù)定范圍的數(shù)值；將ar地圖中待顯示位置預(yù)定范圍的ar影像作為待顯示ar影像包括：以待顯示位置為中心、預(yù)定范圍為半徑，在ar地圖的水平面上繪制圓形，將圓形內(nèi)對應(yīng)建筑物的ar影像按照ar地圖位置關(guān)系進行融合，形成待顯示ar影像。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的實施方式對本發(fā)明所作的進一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實施只局限于這些說明。對于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護范圍。