本發(fā)明涉及電子產(chǎn)品測試測試技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電子產(chǎn)品測試設(shè)備。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，當需要對大量電子產(chǎn)品進行測試時，為提高測試效率，現(xiàn)有電子產(chǎn)品測試設(shè)備通常是采用一個轉(zhuǎn)接板上設(shè)置一個測試座組件來同時對多個電子產(chǎn)品進行測試，這樣會導致整個電子產(chǎn)品測試設(shè)備所占用的面積非常用，廠房的空間利用率不高，增加了測試成本?；蛘卟捎靡粋€轉(zhuǎn)接板上設(shè)置多個測試座組件來同時對多個電子產(chǎn)品進行測試，多個測試座組件設(shè)于同一轉(zhuǎn)接板上，當某一個產(chǎn)品測試有問題時，同時會影響其它測試過程的進行。另外，待測試的多個電子產(chǎn)品均需要手工上料和下料，并且需要多個電子產(chǎn)品全部放置完畢后，才可以進行測試，上料和下料等待時間較長，導致測試效率低下。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的在于提供一種測試成本低、且測試效率高的電子產(chǎn)品測試設(shè)備。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種電子產(chǎn)品測試設(shè)備，包括機架組件、導軌組件、兩個測試包組件、傳送組件及機械手，所述機架組件包括底座和立柱，所述立柱安裝在所述底座上并靠近所述底座的后端設(shè)置，所述機械手通過所述導軌組件安裝在所述立柱上并可沿X方向和Z方向移動，所述兩個測試包組件和傳送組件安裝在所述底座上并位于所述立柱的前側(cè)，所述傳送組件位于所述兩個測試包組件之間，所述機械手位于所述傳送組件的上方，每一個測試包組件包括安裝架和沿Z方向堆疊安裝在所述安裝架上的多個測試子件包；所述傳送組件用于驅(qū)動待測試的電子產(chǎn)品沿Y方向移動至預(yù)定工位以便所述機械手進行抓??；所述機械手用于抓取所述導軌組件上預(yù)定工位的待測試的電子產(chǎn)品，通過沿X方向和Z方向的移動將待測試的電子產(chǎn)品輸送至預(yù)定的測試子件包中，所述機械手還用于抓取預(yù)定的測試子件包中已測試完的電子產(chǎn)品，通過沿X方向和Z方向的移動將待測試的電子產(chǎn)品送回至所述導軌組件上的預(yù)定工位。

優(yōu)選地，所述機械手包括連接座、左臂和右臂，所述連接座與所述導軌組件活動連接，所述左臂和右臂分別位于所述連接座的左、右兩側(cè)以分別靠近所述兩個測試包組件。

優(yōu)選地，所述左臂包括呈前后設(shè)置的兩第一安裝板，所述第一安裝板上設(shè)有位置可調(diào)節(jié)的兩個吸嘴，所述右臂包括呈前后設(shè)置的兩第二安裝板，所述第二安裝板上設(shè)有位置可調(diào)節(jié)的兩個吸嘴。

優(yōu)選地，所述傳送組件包括沿X方向呈并排設(shè)置的兩傳送軌道，所述機械手的左臂和右臂分別用于抓取所述兩傳送軌道上的待測試的電子產(chǎn)品。

優(yōu)選地，所述傳送軌道包括沿X方向相間隔的第一軌和第二軌，所述第一軌和第一軌的內(nèi)側(cè)均設(shè)有用于傳送電子產(chǎn)品的傳送帶。

優(yōu)選地，所述傳送軌道的第一軌和第二軌中至少一個可以沿X方向移動以調(diào)節(jié)所述第一軌和第二軌之間的距離。

優(yōu)選地，所述測試子件包包括框體、測試座組件、轉(zhuǎn)接板、浮動載板和壓緊機構(gòu)，所述測試座組件、轉(zhuǎn)接板、浮動載板和壓緊機構(gòu)均設(shè)于所述框體內(nèi)，所述轉(zhuǎn)接板設(shè)于所述框體的底板上，所述測試座組件設(shè)于所述轉(zhuǎn)接板上，所述浮動載板設(shè)于所述轉(zhuǎn)接板上方以用于承載待測試的電子產(chǎn)品，所述浮動載板設(shè)有通孔以供測試座組件穿過后與待測試的電子產(chǎn)品電連接，所述壓緊機構(gòu)設(shè)于所述浮動載板的上方，用于向下壓緊浮動載板和待測試的電子產(chǎn)品。

優(yōu)選地，所述壓緊機構(gòu)包括導柱、壓板和氣缸，所述壓板套設(shè)在所述導柱，所述氣缸與所述框體和壓板連接，用于驅(qū)動所述壓板沿所述導柱上、下移動，以壓緊浮動載板和待測試的電子產(chǎn)品，所述浮動載板上形成有用于收容電子產(chǎn)品的限位部，所述限位部的內(nèi)側(cè)上部為導引斜邊，所述限位部的內(nèi)側(cè)下部為定位直邊。

優(yōu)選地，所述電子產(chǎn)品測試設(shè)備還包括快速安裝組件，所述測試子件包通過所述快速安裝組件可拆卸地安裝在所述安裝架上，所述快速安裝組件包括鎖扣和扣片，所述測試子件包沿其插入安裝架的方向具有靠前的一第一端和靠后的一第二端，所述測試子件包于靠近其第二端的兩側(cè)分別設(shè)有所述扣片，所述安裝架的相對兩側(cè)對應(yīng)設(shè)有所述鎖扣，通過所述鎖扣和扣片之間的扣合而將所述測試子件包鎖緊在所述安裝架上。

優(yōu)選地，所述測試子件包靠近其第二端的兩側(cè)分別向外延伸出凸耳，所述扣片連接在所述凸耳上，所述測試子件包的第一端以及所述凸耳朝向所述測試子件包的第二端一面均設(shè)置有定位銷，所述安裝架上對應(yīng)設(shè)有供定位銷插入的定位孔，通過定位銷與定位孔的配合實現(xiàn)測試子件包與安裝架之間的準確定位。

本發(fā)明電子產(chǎn)品測試設(shè)備中，測試包組件的多個測試子件包采用沿Z方向堆疊的立體空間安裝方式，極大地提高了空間的利用率，并且確保各個測試子件包可以獨立工作和維護，可實現(xiàn)同時對多個電子產(chǎn)品進行測試，并且不會因為一個產(chǎn)品測試有問題而影響其它測試過程的進行；通過機械手進行上料和下料，節(jié)省上下料等待時間，極大地提高電子產(chǎn)品測試的效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明電子產(chǎn)品測試設(shè)備一實施例的組裝示意圖。

圖2為圖1所示電子產(chǎn)品測試設(shè)備的俯視圖。

圖3為圖1所示電子產(chǎn)品測試設(shè)備中傳送組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為圖1所示電子產(chǎn)品測試設(shè)備中立柱、導軌組件及機械手之間的連接示意圖。

圖5為圖1所示電子產(chǎn)品測試設(shè)備中測試包組件的組裝示意圖。

圖6為圖5所示測試包組件中單個測試子件包的組裝示意圖。

圖7為圖6所示測試子件包的分解示意圖。

圖8為圖1中A處的放大圖。

圖9為圖7中B處的放大圖。

本發(fā)明目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結(jié)合實施例，參照附圖做進一步說明。

具體實施方式

應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施方式僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

如圖1所示，在O-XYZ表示的坐標系中，X方向、Y方向和Z方向兩兩相互垂直，其中，X方向表示水平橫向，Y方向表示水平縱向，Z方向表示豎直方向，在本申請中所提及的X方向、Y方向和Z方向均參照圖1中所標示的O-XYZ坐標系。

如圖1至圖7所示，在本發(fā)明電子產(chǎn)品測試設(shè)備的一實施例中，電子產(chǎn)品測試設(shè)備包括機架組件1、導軌組件2、兩個測試包組件3、傳送組件4及機械手5。所述機架組件1包括底座11和立柱12，所述立柱12安裝在所述底座11上并靠近所述底座11的后端設(shè)置，所述機械手5通過所述導軌組件2安裝在所述立柱12上并可沿X方向和Z方向移動，所述兩個測試包組件3和傳送組件4安裝在所述底座11上并位于所述立柱12的前側(cè)，所述傳送組件4位于所述兩個測試包組件3之間，所述機械手5位于所述傳送組件4的上方，每一個測試包組件3包括安裝架31和沿Z方向堆疊安裝在所述安裝架31上的多個測試子件包32；所述傳送組件4用于驅(qū)動待測試的電子產(chǎn)品6沿Y方向移動至預(yù)定工位以便所述機械手5進行抓??；所述機械手5用于抓取所述導軌組件2上預(yù)定工位的待測試的電子產(chǎn)品6，通過沿X方向和Z方向的移動將待測試的電子產(chǎn)品6輸送至預(yù)定的測試子件包32中，所述機械手5還用于抓取預(yù)定的測試子件包32中已測試完的電子產(chǎn)品6，通過沿X方向和Z方向的移動將待測試的電子產(chǎn)品6送回至所述導軌組件2上的預(yù)定工位。

所述電子產(chǎn)品測試設(shè)備中，測試包組件3的多個測試子件包32采用沿Z方向堆疊的立體空間安裝方式，極大地提高了空間的利用率，并且保各個測試子件包32可以獨立工作和維護，可實現(xiàn)同時對多個電子產(chǎn)品進行測試，并且不會因為一個產(chǎn)品測試有問題而影響其它測試過程的進行；通過機械手5進行上料和下料，節(jié)省上下料等待時間，極大地提高電子產(chǎn)品測試的效率。

參照圖4，在本實施例中，所述機械手5包括連接座51、左臂52和右臂53，所述連接座51與所述導軌組件2活動連接，所述左臂52和右臂53分別位于所述連接座51的左、右兩側(cè)以分別靠近所述兩個測試包組件3，以用于從導軌組件2好預(yù)定工位抓取待測試的電子產(chǎn)品并分別送至左、右兩側(cè)的兩個測試包組件3的預(yù)定測試子件包32中。

具體地，所述左臂52包括呈前后設(shè)置的兩第一安裝板54，所述第一安裝板54上設(shè)有位置可調(diào)節(jié)的兩個吸嘴55，所述右臂53包括呈前后設(shè)置的兩第二安裝板57，所述第二安裝板57上設(shè)有位置可調(diào)節(jié)的兩個吸嘴55。所述第一安裝板54上設(shè)有沿X方向延伸的第一安裝槽541，所述第第二安裝板57上設(shè)有沿X方向延伸的第二安裝槽571，吸嘴55通過沿第一安裝槽541和第二安裝槽571滑動來調(diào)節(jié)安裝位置，以適應(yīng)對不同電子產(chǎn)品的抓取。

所述導軌組件2包括活動連接的X方向?qū)к?1和Z方向?qū)к?2，以導引所述機械手5沿X方向和Z方向移動。在本實施例中，機械手5與Z方向?qū)к?2連接，X方向?qū)к?1連接于Z方向?qū)к?2和立柱12之間，在其它實施例中，還可以是機械手5與X方向?qū)к?1連接，Z方向?qū)к夁B接于X方向?qū)к?2和立柱12之間。

參照圖1至圖3，在本實施例中，所述傳送組件4包括沿X方向呈并排設(shè)置的兩傳送軌道41，所述機械手5的左臂52和右臂53分別用于抓取所述兩傳送軌道41上的待測試的電子產(chǎn)品6。所述傳送軌道41包括沿X方向相間隔的第一軌411和第二軌412，所述第一軌411和第一軌411的內(nèi)側(cè)均設(shè)有用于傳送電子產(chǎn)品6的傳送帶42。

所述傳送軌道41的所述第一軌411和第二軌412中至少一個可以沿X方向移動以調(diào)節(jié)所述第一軌411和第二軌412之間的距離，這樣，可以適用傳送不同寬度的電子產(chǎn)品。具體地，在本實施例中，兩傳送軌道41中相互靠近的第一軌411可以沿X方向移動，兩傳送軌道41中相互遠離的第二軌411為位置固定并通過連接桿43連接，每一傳送軌道41的第一軌411與一絲桿螺母副44的螺母441連接，絲桿螺母副44的絲桿442的光桿部分穿過第二軌412并連接有一軌道寬度調(diào)節(jié)柄45，通過搖動該軌道寬度調(diào)節(jié)柄45驅(qū)動第一軌411沿X方向移動，從而調(diào)節(jié)傳送軌道41的第一軌411和第二軌412之間的軌道寬度。

參照圖5至圖7，所述測試子件包32包括框體33、測試座組件34、轉(zhuǎn)接板35、浮動載板36和壓緊機構(gòu)37，所述測試座組件34、轉(zhuǎn)接板35、浮動載板36和壓緊機構(gòu)37均設(shè)于所述框體33內(nèi)，所述轉(zhuǎn)接板35設(shè)于所述框體33的底板330上，所述測試座組件34設(shè)于所述轉(zhuǎn)接板35上，所述浮動載板36設(shè)于所述轉(zhuǎn)接板35上方以用于承載待測試的電子產(chǎn)品6，所述浮動載板36設(shè)有通孔361以供測試座組件34穿過后與待測試的電子產(chǎn)品6電連接。所述壓緊機構(gòu)37設(shè)于所述浮動載板36的上方，用于向下壓緊浮動載板36和待測試的電子產(chǎn)品6。

具體地，所述壓緊機構(gòu)37包括導柱371、壓板372和氣缸373，所述壓板372套設(shè)在所述導柱371上，所述氣缸373與所述框體33和壓板372連接，用于驅(qū)動所述壓板372沿導柱371上、下移動，以壓緊浮動載板36和待測試的電子產(chǎn)品6。

參照圖7和圖9，浮動載板36上形成有用于收容電子產(chǎn)品6的限位部362，所述限位部362的內(nèi)側(cè)上部為導引斜邊363，所述限位部362的內(nèi)側(cè)下部為定位直邊364，當機械手5將電子產(chǎn)品6抓取至預(yù)定測試子件包32中后，機械手5將電子產(chǎn)品6放下，通過浮動載板36的導引斜邊363進行導向校準，然后再通過定位直邊364實現(xiàn)精準定位。

參照圖1、圖5、圖6和圖8，電子產(chǎn)品測試設(shè)備還包括快速安裝組件7，測試子件包32通過所述快速安裝組件7可拆卸地安裝在所述安裝架31上。所述快速安裝組件7包括鎖扣71和扣片72，所述測試子件包32沿其插入安裝架31的方向具有靠前的一第一端311和靠后的一第二端312，所述測試子件包32于靠近其第二端312的兩側(cè)分別設(shè)有所述扣片72，所述安裝架31的相對兩側(cè)對應(yīng)設(shè)有所述鎖扣71，通過所述鎖扣71和扣片72之間的扣合而將所述測試子件包32鎖緊在所述安裝架31上。在取出所述測試子件包32時，只需掰開所述鎖扣71，將鎖扣71與扣片72分離，即可抽出所述測試子件包32。通過所述快速安裝組件7，可實現(xiàn)測試子件包32的快速安裝與拆卸，以便更換測試子件包32，實現(xiàn)對不同的產(chǎn)品進行相應(yīng)測試，例如測試電流、電壓、藍牙、WIFI等功能。

進一步地，所述測試子件包32靠近其第二端312的兩側(cè)分別向外延伸出凸耳321，所述扣片72連接在所述凸耳321上，所述測試子件包32的第一端311以及所述凸耳321朝向所述測試子件包32的第二端312一面均設(shè)置有定位銷73，所述安裝架31上對應(yīng)設(shè)有供定位銷73插入的定位孔313，通過定位銷73與定位孔313的配合，可實現(xiàn)測試子件包32與安裝架31之間的準確定位。

所述電子產(chǎn)品測試設(shè)備在工作時，首先，傳送組件4的兩傳送軌道41的上料端接收外部送料設(shè)備傳送過來待測試的電子產(chǎn)品6或者是通過人工方式放置待測試的電子產(chǎn)品6，然后將待測試的電子產(chǎn)品6傳送至預(yù)定工位，機械手5的左臂52和右臂53分別抓取兩傳送軌道41上預(yù)定工位的待測試的電子產(chǎn)品6，通過沿X方向和Z方向的移動將兩個待測試的電子產(chǎn)品6依次輸送至兩側(cè)的兩個測試包組件3的預(yù)定測試子件包32中，機械手5的左臂52和右臂53在放下待測試的電子產(chǎn)品6后，待測試的電子產(chǎn)品6落入浮動載板36上，然后通過壓緊機構(gòu)37的壓板372下壓浮動載板36和待測試的電子產(chǎn)品6，使浮動載板36和待測試的電子產(chǎn)品6一起向下移動，直到待測試的電子產(chǎn)品6上的測試點與測試座組件34上的測試探針接觸，這樣待測試的電子產(chǎn)品6上的測試點就通過測試座組件34上的測試探針與轉(zhuǎn)接板35實現(xiàn)電連接，再將轉(zhuǎn)接板35與測試儀器(圖中未示出)連接，就可以對待測的電子產(chǎn)品6進行相應(yīng)測試，比如測試電流、電壓、藍牙、WIFI等功能。

當某一測試子件包32中電子產(chǎn)品6測試完成后，壓緊機構(gòu)37的壓板372在氣缸373的驅(qū)動下向上移動，浮動載板36在自身彈力的作用下上浮，使待測試的電子產(chǎn)品6上的測試點與測試座組件34上的測試探針分離不再接觸，然后通過機械手5的左臂52或右臂53抓取測試后的電子產(chǎn)品6，并通過沿X方向和Z方向的移動將電子產(chǎn)品6輸送至對應(yīng)傳送軌道41的預(yù)定工位，然后由傳送組件4的傳送軌道41將預(yù)定工位上已測試的電子產(chǎn)品6傳送至傳送軌道41的下料端，并同時從傳送軌道41的上料端傳送下一下待測試的電子產(chǎn)品6，進入下一次循環(huán)。

所述電子產(chǎn)品測試設(shè)備，通過傳送組件4的兩傳送軌道41分別用于對兩側(cè)的兩個測試包組件3的測試子件包32進行上下料，上下料無等待時間，大大地提高了上下料的速度，從而極大地提升了測試效率。

本發(fā)明并不局限于以上實施方式，在上述實施方式公開的技術(shù)內(nèi)容下，還可以進行各種變化。凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。