本發(fā)明涉及觸摸屏測試技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種測試準(zhǔn)確度高，操作便利的高精確度電容觸摸屏自動(dòng)測試裝置。

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背景技術(shù)：
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隨著電子科技的發(fā)展與進(jìn)步，為加強(qiáng)電子產(chǎn)品在操作上的便利性，電容觸摸屏被廣泛采用。在制造電容觸摸屏?xí)r，通常需要人工將顯示面板與感應(yīng)面板對(duì)齊后粘貼在一起，其組裝品質(zhì)直接影響了電容觸摸屏的感應(yīng)精度。傳統(tǒng)在測試電容觸摸屏?xí)r，都是采用人工測試方法，即由人員手工量測出顯示面板與感應(yīng)面板組裝角落的誤差，據(jù)此再判斷感應(yīng)面板的邊緣偏離顯示面板的邊緣的距離值是否在允許范圍內(nèi)。然而，上述人工測試方法所需的測試時(shí)間較長，且容易產(chǎn)生較大的誤差。另外，僅測量顯示面板與感應(yīng)面板組裝角落的誤差，即使判斷合格時(shí)，在實(shí)務(wù)上仍會(huì)發(fā)生電容觸摸屏感應(yīng)精度不符合要求的問題。

觸摸屏主要應(yīng)用于公共信息的查詢、領(lǐng)導(dǎo)辦公、工業(yè)控制、軍事指揮、電子游戲、點(diǎn)歌點(diǎn)菜、多媒體教學(xué)、房地產(chǎn)預(yù)售等。為確保觸摸屏功能良好，必須對(duì)觸摸屏進(jìn)行功能測試。

基于上述問題，怎么才能保證電容觸摸屏的感應(yīng)精確度，縮短測試時(shí)間，是本領(lǐng)域的技術(shù)人員經(jīng)?？紤]的問題，也有針對(duì)性的進(jìn)行了大量的研發(fā)和實(shí)驗(yàn)，取得了較好的成績。

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技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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為克服現(xiàn)有技術(shù)所存在的問題，本發(fā)明提供一種測試準(zhǔn)確度高，操作便利的高精確度電容觸摸屏自動(dòng)測試裝置。

本發(fā)明解決技術(shù)問題的方案是提供一種高精確度電容觸摸屏自動(dòng)測試裝置，包括控制機(jī)箱、與控制機(jī)箱相連的機(jī)械手導(dǎo)軌、設(shè)置于機(jī)械手導(dǎo)軌一側(cè)的檢測平臺(tái)以及儲(chǔ)料箱；所述檢測平臺(tái)的數(shù)量為兩個(gè)，且各檢測平臺(tái)相鄰設(shè)置，各儲(chǔ)料箱相鄰設(shè)置；所述檢測平臺(tái)位于控制機(jī)箱和儲(chǔ)料箱之間；所述檢測平臺(tái)上設(shè)置有用于放置電容觸摸屏的定位托盤以及第一方向定位氣缸和第二方向定位氣缸；所述第一方向定位氣缸和第二方向定位氣缸的驅(qū)動(dòng)推桿都連接有用于推動(dòng)電容觸摸屏移動(dòng)的橫桿；該所述定位托盤的深度值大于電容觸摸屏的厚度；第一方向定位氣缸和第二方向定位氣缸靠近定位托盤的兩相鄰邊設(shè)置；所述儲(chǔ)料箱包括初始儲(chǔ)料箱以及用于存放檢測完成后物料的回收箱；該回收箱內(nèi)部設(shè)置有用于放置良品的良品區(qū)以及用于存放不良品的不良品區(qū)；各良品區(qū)和不良品區(qū)面積相等；所述機(jī)械手導(dǎo)軌上設(shè)置有用于對(duì)電容觸摸屏進(jìn)行檢測的檢測機(jī)械手以及用于將電容觸摸屏從儲(chǔ)料箱轉(zhuǎn)移到檢測平臺(tái)位置的轉(zhuǎn)料機(jī)械手；所述檢測機(jī)械手的數(shù)量為一個(gè)，轉(zhuǎn)料機(jī)械手的數(shù)量為兩個(gè)；各轉(zhuǎn)料機(jī)械手和檢測機(jī)械手上設(shè)置有避免產(chǎn)生碰撞的紅外感應(yīng)頭；所述檢測機(jī)械手包括檢測機(jī)械手移動(dòng)架以及第一驅(qū)動(dòng)氣缸、由第一驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)的透明檢測板、設(shè)置于該透明檢測板上的檢測相機(jī)；所述檢測相機(jī)設(shè)置于該透明檢測板的四個(gè)對(duì)角處；所述第一驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)檢測板上下移動(dòng)對(duì)放置于定位托盤中的電容觸摸屏進(jìn)行組裝狀態(tài)的檢測；所述轉(zhuǎn)料機(jī)械手包括轉(zhuǎn)料機(jī)械手移動(dòng)架、第二驅(qū)動(dòng)氣缸、由第二驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)的吸板以及設(shè)置于吸板上的四個(gè)吸嘴；所述吸板為圓形吸板；四個(gè)吸嘴環(huán)狀均勻設(shè)置于吸板上；所述控制機(jī)箱包括主控制器、觸摸顯示屏、報(bào)警器以及若干個(gè)控制按鈕；所述第一方向定位氣缸、第二方向定位氣缸、檢測機(jī)械手的第一驅(qū)動(dòng)氣缸和檢測相機(jī)、轉(zhuǎn)料機(jī)械手的第二驅(qū)動(dòng)氣缸和吸嘴以及紅外感應(yīng)頭與主控制器電性連接；各檢測機(jī)械手移動(dòng)架和轉(zhuǎn)料機(jī)械手移動(dòng)架架設(shè)于機(jī)械手導(dǎo)軌上；所述各檢測平臺(tái)上的定位托盤的數(shù)量為兩個(gè)；所述透明檢測板為厚度范圍為1.5cm-2cm的透明亞克力板；所述吸板為厚度范圍為2cm-3.5cm的塑膠板；所述檢測機(jī)械手移動(dòng)架和轉(zhuǎn)料機(jī)械手移動(dòng)架上都分別設(shè)置有驅(qū)動(dòng)該檢測機(jī)械手移動(dòng)架和轉(zhuǎn)料機(jī)械手移動(dòng)架在機(jī)械手導(dǎo)軌上移動(dòng)的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述步進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控制機(jī)箱中的主控制器電性連接。

優(yōu)選地，所述吸板下側(cè)連接有彈性緩沖板；所述彈性緩沖板與吸板之間設(shè)置若干個(gè)彈簧以及壓力傳感器；該壓力傳感器與主控制器電性連接；所述四個(gè)吸嘴固定設(shè)置于彈性緩沖板上；第二驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)吸板以及彈性緩沖板下降的過程中，吸嘴接觸到電容觸摸屏，在壓力的作用下，彈性緩沖板逐漸上移，吸板繼續(xù)下移，使得吸板與彈性緩沖板之間的距離逐漸減小，吸板與彈性緩沖板之間的壓力傳感器實(shí)時(shí)感測彈性緩沖板與吸板之間的彈簧的彈力；并反饋壓力信號(hào)到主控制器，主控制器根據(jù)獲取的壓力信號(hào)發(fā)送控制命令控制第二驅(qū)動(dòng)氣缸的運(yùn)行，當(dāng)壓力值達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，第二驅(qū)動(dòng)氣缸停止下移，吸嘴真空吸附開啟，對(duì)電容觸摸屏進(jìn)行吸取，第二驅(qū)動(dòng)氣缸反向移動(dòng)，帶動(dòng)吸板以及由吸嘴吸附住的電容觸摸屏上移。

優(yōu)選地，所述透明檢測板底面設(shè)置有可與電容觸摸屏電性導(dǎo)通的導(dǎo)電柱與導(dǎo)電墊片；所述導(dǎo)電墊片設(shè)置于所述導(dǎo)電柱的下表面，當(dāng)?shù)谝或?qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)檢測板以及檢測相機(jī)下移到預(yù)設(shè)位置后，該導(dǎo)電墊片與電容觸摸屏的電源接口接觸，實(shí)現(xiàn)電性導(dǎo)通；所述主控制器隨即發(fā)送控制信號(hào)到電容觸摸屏控制該電容觸摸屏的顯示畫面的改變和調(diào)節(jié)。

優(yōu)選地，所述透明檢測板包括四個(gè)固定柱，所述檢測相機(jī)一一對(duì)應(yīng)地設(shè)置于所述固定柱上，在檢測時(shí)，四個(gè)檢測相機(jī)分別正對(duì)所述電容觸摸屏的四個(gè)組裝角落；該所述檢測相機(jī)與固定柱卡合式連接；所述固定柱底端開設(shè)有便于檢測相機(jī)插入的固定槽，在固定槽內(nèi)部設(shè)置有公卡合件，所述檢測相機(jī)外周設(shè)置有與公卡合件匹配的母卡合件，當(dāng)檢測相機(jī)插入固定柱下部的固定槽中后，其外側(cè)的母卡合件與固定槽內(nèi)的公卡合件卡合，檢測相機(jī)即固定于固定柱上。

優(yōu)選地，所述初始儲(chǔ)料箱以及回收箱內(nèi)的良品區(qū)和不良品區(qū)都設(shè)置有用于計(jì)算電容觸摸屏數(shù)量的計(jì)量感應(yīng)器；所述計(jì)量感應(yīng)器與主控制器電性連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明一種高精確度電容觸摸屏自動(dòng)測試裝置本發(fā)明通過同時(shí)設(shè)置控制機(jī)箱、與控制機(jī)箱相連的機(jī)械手導(dǎo)軌、設(shè)置于機(jī)械手導(dǎo)軌一側(cè)的檢測平臺(tái)以及儲(chǔ)料箱，且機(jī)械手導(dǎo)軌上設(shè)置用于對(duì)電容觸摸屏進(jìn)行檢測的檢測機(jī)械手以及用于將電容觸摸屏從儲(chǔ)料箱轉(zhuǎn)移到檢測平臺(tái)位置的轉(zhuǎn)料機(jī)械手，檢測機(jī)械手和轉(zhuǎn)料機(jī)械手在機(jī)械手導(dǎo)軌上來回移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)電容觸摸屏的轉(zhuǎn)移和檢測，自動(dòng)化程度高，使用方便，且節(jié)省人力。

[附圖說明]

圖1是本發(fā)明一種高精確度電容觸摸屏自動(dòng)測試裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1中A處的放大示意圖。

[具體實(shí)施方式]

為使本發(fā)明的目的，技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用于解釋本發(fā)明，并不用于限定此發(fā)明。

請(qǐng)參閱圖1和圖2，本發(fā)明一種高精確度電容觸摸屏自動(dòng)測試裝置1包括控制機(jī)箱11、與控制機(jī)箱11相連的機(jī)械手導(dǎo)軌13、設(shè)置于機(jī)械手導(dǎo)軌13一側(cè)的檢測平臺(tái)15以及儲(chǔ)料箱；所述檢測平臺(tái)15的數(shù)量為兩個(gè)，且各檢測平臺(tái)15相鄰設(shè)置，各儲(chǔ)料箱相鄰設(shè)置；所述檢測平臺(tái)15位于控制機(jī)箱11和儲(chǔ)料箱之間；所述檢測平臺(tái)15上設(shè)置有用于放置電容觸摸屏的定位托盤151以及第一方向定位氣缸153和第二方向定位氣缸154；所述第一方向定位氣缸153和第二方向定位氣缸154的驅(qū)動(dòng)推桿都連接有用于推動(dòng)電容觸摸屏移動(dòng)的橫桿1531；該所述定位托盤151的深度值大于電容觸摸屏的厚度；第一方向定位氣缸153和第二方向定位氣缸154靠近定位托盤151的兩相鄰邊設(shè)置；所述儲(chǔ)料箱包括初始儲(chǔ)料箱17以及用于存放檢測完成后物料的回收箱18；該回收箱18內(nèi)部設(shè)置有用于放置良品的良品區(qū)以及用于存放不良品的不良品區(qū)；各良品區(qū)和不良品區(qū)面積相等；所述機(jī)械手導(dǎo)軌13上設(shè)置有用于對(duì)電容觸摸屏進(jìn)行檢測的檢測機(jī)械手131以及用于將電容觸摸屏從儲(chǔ)料箱轉(zhuǎn)移到檢測平臺(tái)15位置的轉(zhuǎn)料機(jī)械手133；所述檢測機(jī)械手131的數(shù)量為一個(gè)，轉(zhuǎn)料機(jī)械手133的數(shù)量為兩個(gè)；各轉(zhuǎn)料機(jī)械手133和檢測機(jī)械手131上設(shè)置有避免產(chǎn)生碰撞的紅外感應(yīng)頭；所述檢測機(jī)械手131包括檢測機(jī)械手移動(dòng)架1315以及第一驅(qū)動(dòng)氣缸、由第一驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)的透明檢測板1311、設(shè)置于該透明檢測板1311上的檢測相機(jī)1313；所述檢測相機(jī)1313設(shè)置于該透明檢測板1311的四個(gè)對(duì)角處；所述第一驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)檢測板1311上下移動(dòng)對(duì)放置于定位托盤151中的電容觸摸屏進(jìn)行組裝狀態(tài)的檢測；所述轉(zhuǎn)料機(jī)械手133包括轉(zhuǎn)料機(jī)械手移動(dòng)架1331、第二驅(qū)動(dòng)氣缸1333、由第二驅(qū)動(dòng)氣缸1333驅(qū)動(dòng)的吸板1334以及設(shè)置于吸板1334上的四個(gè)吸嘴1335；所述吸板1334為圓形吸板1334；四個(gè)吸嘴1335環(huán)狀均勻設(shè)置于吸板1334上；所述控制機(jī)箱11包括主控制器、觸摸顯示屏、報(bào)警器以及若干個(gè)控制按鈕；所述第一方向定位氣缸153、第二方向定位氣缸154、檢測機(jī)械手131的第一驅(qū)動(dòng)氣缸和檢測相機(jī)1313、轉(zhuǎn)料機(jī)械手133的第二驅(qū)動(dòng)氣缸1333和吸嘴1335以及紅外感應(yīng)頭與主控制器電性連接；各檢測機(jī)械手移動(dòng)架1315和轉(zhuǎn)料機(jī)械手移動(dòng)架1331架設(shè)于機(jī)械手導(dǎo)軌13上；所述各檢測平臺(tái)15上的定位托盤151的數(shù)量為兩個(gè)；所述透明檢測板1311為厚度范圍為1.5cm-2cm的透明亞克力板；所述吸板1334為厚度范圍為2cm-3.5cm的塑膠板；所述檢測機(jī)械手移動(dòng)架1315和轉(zhuǎn)料機(jī)械手移動(dòng)架1331上都分別設(shè)置有驅(qū)動(dòng)該檢測機(jī)械手移動(dòng)架1315和轉(zhuǎn)料機(jī)械手移動(dòng)架1331在機(jī)械手導(dǎo)軌13上移動(dòng)的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述步進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控制機(jī)箱中的主控制器電性連接。

本發(fā)明通過同時(shí)設(shè)置控制機(jī)箱11、與控制機(jī)箱11相連的機(jī)械手導(dǎo)軌13、設(shè)置于機(jī)械手導(dǎo)軌13一側(cè)的檢測平臺(tái)15以及儲(chǔ)料箱，且機(jī)械手導(dǎo)軌13上設(shè)置用于對(duì)電容觸摸屏進(jìn)行檢測的檢測機(jī)械手131以及用于將電容觸摸屏從儲(chǔ)料箱轉(zhuǎn)移到檢測平臺(tái)15位置的轉(zhuǎn)料機(jī)械手133，檢測機(jī)械手131和轉(zhuǎn)料機(jī)械手133在機(jī)械手導(dǎo)軌13上來回移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)電容觸摸屏的轉(zhuǎn)移和檢測，自動(dòng)化程度高，使用方便，且節(jié)省人力。

優(yōu)選地，所述吸板1334下側(cè)連接有彈性緩沖板；所述彈性緩沖板與吸板1334之間設(shè)置若干個(gè)彈簧以及壓力傳感器；該壓力傳感器與主控制器電性連接；所述四個(gè)吸嘴1335固定設(shè)置于彈性緩沖板上；第二驅(qū)動(dòng)氣缸1333驅(qū)動(dòng)吸板1334以及彈性緩沖板下降的過程中，吸嘴1335接觸到電容觸摸屏，在壓力的作用下，彈性緩沖板逐漸上移，吸板1334繼續(xù)下移，使得吸板1334與彈性緩沖板之間的距離逐漸減小，吸板1334與彈性緩沖板之間的壓力傳感器實(shí)時(shí)感測彈性緩沖板與吸板1334之間的彈簧的彈力；并反饋壓力信號(hào)到主控制器，主控制器根據(jù)獲取的壓力信號(hào)發(fā)送控制命令控制第二驅(qū)動(dòng)氣缸1333的運(yùn)行，當(dāng)壓力值達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，第二驅(qū)動(dòng)氣缸1333停止下移，吸嘴1335真空吸附開啟，對(duì)電容觸摸屏進(jìn)行吸取，第二驅(qū)動(dòng)氣缸1333反向移動(dòng)，帶動(dòng)吸板1334以及由吸嘴1335吸附住的電容觸摸屏上移。

優(yōu)選地，所述透明檢測板1311底面設(shè)置有可與電容觸摸屏電性導(dǎo)通的導(dǎo)電柱與導(dǎo)電墊片；所述導(dǎo)電墊片設(shè)置于所述導(dǎo)電柱的下表面，當(dāng)?shù)谝或?qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)檢測板1311以及檢測相機(jī)1313下移到預(yù)設(shè)位置后，該導(dǎo)電墊片與電容觸摸屏的電源接口接觸，實(shí)現(xiàn)電性導(dǎo)通；所述主控制器隨即發(fā)送控制信號(hào)到電容觸摸屏控制該電容觸摸屏的顯示畫面的改變和調(diào)節(jié)。

優(yōu)選地，所述透明檢測板1311包括四個(gè)固定柱，所述檢測相機(jī)1313一一對(duì)應(yīng)地設(shè)置于所述固定柱上，在檢測時(shí)，四個(gè)檢測相機(jī)分別正對(duì)所述電容觸摸屏的四個(gè)組裝角落；該所述檢測相機(jī)1313與固定柱卡合式連接；所述固定柱底端開設(shè)有便于檢測相機(jī)1313插入的固定槽，在固定槽內(nèi)部設(shè)置有公卡合件，所述檢測相機(jī)外周設(shè)置有與公卡合件匹配的母卡合件，當(dāng)檢測相機(jī)插入固定柱下部的固定槽中后，其外側(cè)的母卡合件與固定槽內(nèi)的公卡合件卡合，檢測相機(jī)1313即固定于固定柱上。

優(yōu)選地，所述初始儲(chǔ)料箱17以及回收箱18內(nèi)的良品區(qū)和不良品區(qū)都設(shè)置有用于計(jì)算電容觸摸屏數(shù)量的計(jì)量感應(yīng)器；所述計(jì)量感應(yīng)器與主控制器電性連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明一種高精確度電容觸摸屏自動(dòng)測試裝置1本發(fā)明通過同時(shí)設(shè)置控制機(jī)箱11、與控制機(jī)箱11相連的機(jī)械手導(dǎo)軌13、設(shè)置于機(jī)械手導(dǎo)軌13一側(cè)的檢測平臺(tái)15以及儲(chǔ)料箱，且機(jī)械手導(dǎo)軌13上設(shè)置用于對(duì)電容觸摸屏進(jìn)行檢測的檢測機(jī)械手131以及用于將電容觸摸屏從儲(chǔ)料箱轉(zhuǎn)移到檢測平臺(tái)15位置的轉(zhuǎn)料機(jī)械手133，檢測機(jī)械手131和轉(zhuǎn)料機(jī)械手133在機(jī)械手導(dǎo)軌13上來回移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)電容觸摸屏的轉(zhuǎn)移和檢測，自動(dòng)化程度高，使用方便，且節(jié)省人力。

以上所述的本發(fā)明實(shí)施方式，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限定。任何在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的權(quán)利要求保護(hù)范圍之內(nèi)。